车辆的线控制动系统，应用和具有线控制动系统的车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆的线控制动系统，一种线控制动系统在车辆中的应用和一种具有这种线控制动系统的车辆。

背景技术：

1、在现有技术中已知用于机动车的线控制动系统或驻车制动系统，其中驾驶员的制动期望通过操作制动踏板被以传感的方式检测。在此，制动器不再经由液压装置直接控制，而是经由电脉冲和微处理器控制的马达来控制。在制动踏板处设置有传感器，借助所述传感器通过力和/或调整位移测量来识别驾驶员的制动期望。在此，电线路将制动期望传递至控制单元。

2、驻车制动系统是如下制动系统，所述制动系统无需持久地输送能量就构建保持力，通过所述保持力阻碍车辆滚动。这种系统必须能够将车辆可靠地保持在位置上，即使车辆停在斜坡上。从现有技术中已知的系统使用自锁式传动装置，通过所述自锁式传动装置操作制动设施(epb制动钳)，或者为了固定制动器使用锁紧设施(常见的驻车制动杆)，在商用车领域中通常使用弹簧元件，所述弹簧元件在正常状态中产生制动力并且当车辆应行驶时才通过气动压力将所述弹簧压回。

3、从ep 1 818 235 b1已知一种具有液压失效保护性能的线控制动系统。操控在此借助于两个机械锁止器来进行。

4、从gb 2 443 921 a中得知机动车制动设施，所述机动车制动设施包括主制动缸、可电控制的压力提供装置和电子控制单元。在线控功能由于可电控制的压力提供装置可能的失效而未准备就绪时，制动设施切换到后备运行方式，在所述后备运行方式中，再次建立串联主制动缸的腔与车轮制动器的常见的直接的液压耦联。借此，配设有这种“线控”制动设施的车辆即使在压力提供装置失效、电子单元失效的情况下和在电供能装置失效的情况下也借助由驾驶员通过操作制动踏板提供的调节能量制动。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是，提供一种改进的线控制动系统，所述线控制动系统尤其也在制动系统受到干扰时也能够实现车辆的减速。

2、根据本发明，所述目的通过车辆的线控制动系统来实现，所述线控制动系统具有：至少一个液压操作的制动单元，所述制动单元分别与车辆的车轮相关联；至少一个主制动缸，所述主制动缸借助于液压管路与相应的制动单元连接；至少一个马达，所述马达经由至少一个传动装置来操控至少一个主制动缸，其中在马达和主制动缸之间设有至少一个锁止机械装置，其中所述锁止机械装置具有至少一个弹簧元件和机械的锁定单元。

3、根据本发明的线控制动系统包括：液压操作的制动单元，所述制动单元分别与车轮相关联，优选地在此设有四个车轮；和至少一个主制动缸。制动单元在此液压地至少间接地与制动装置的主制动缸连接。两个车轮在此构成车轴，优选地，设有前轴和后轴，其中每个车轴都能够与主制动缸相关联，同样地，其他设置也是可考虑的。整个制动系统的操控通过至少一个马达进行。优选地，例如设有两个位置固定的叶轮式马达，然而也可考虑用于所述应用的其他电动机。

4、根据本发明，线控制动系统通过所谓的冗余的马达运行来实现，其中在电动机和至少一个主制动缸之间设有锁止机械装置。所述锁止机械装置具有至少一个弹簧元件和机械的锁定单元。根据本发明的制动系统的优点在于，提供失效安全的制动系统。在特定的制动和/或驻车情形中，例如只要车辆应在斜坡上停放时，制动系统的液压装置例如可能经受所谓的泄漏，由此能够在车轮处出现制动力矩的损失。通过弹簧元件用作为一种储能器并且与机械的锁定单元共同作用，可行的是，维持液压压力从而制动压力。

5、根据本发明的一个设计方案，锁止机械装置借助于连接元件与至少一个传动装置连接，以进行操控。根据所述构造可行的是，马达经由传动装置来激活锁止机械装置，这就是说，激活弹簧和机械的锁定单元。在操控时必要的是，激活锁止机械装置的两个元件，因为必须确保，能够维持需要的制动压力。以所述方式能够确保可靠的和安全的制动系统。

6、优选地，弹簧元件借助于杆元件与至少两个主制动缸连接。优选地，对于每个车轴设有主制动缸，所述主制动缸分别作用于杆元件。尤其有利的是，将平衡杆用作为杆元件，所述平衡杆通过其杠杆比将激活力分配到主制动缸上。以所述方式，可以操作制动装置的主制动缸并且实现车辆的减速。

7、根据本发明的一个实施方式，机械的锁定单元具有锁止滑槽和在其中引导的锁止元件。

8、优选地，至少一个传动装置是增速传动装置和/或线性传动装置。优选地，设有两个传动装置类型。构成为增速传动装置的传动装置连接于第二传动装置，即线性传动装置。作为线性传动装置可考虑齿条传动装置、滚珠丝杠传动装置、行星滚柱丝杠传动装置等。

9、根据本发明的一个设计方案，至少一个液压操作的制动单元构成为液压摩擦制动器。

10、本发明的其他方面涉及一种根据本发明的线控制动系统在车辆中的应用以及一种车辆，所述车辆具有至少两个平行地彼此间隔开的车轮和根据本发明的线控制动系统。

技术特征：

1.一种车辆的线控制动系统，其具有：至少一个液压操作的制动单元(16，17)，所述制动单元分别与车辆的车轮(20)相关联；至少一个主制动缸(15)，所述主制动缸借助于液压管路(19，18)与相应的制动单元(16，17)连接；至少一个马达(2)，所述马达经由至少一个传动装置(3，4)操控所述至少一个主制动缸(15)，

2.根据权利要求1所述的线控制动系统，

3.根据上述权利要求中任一项所述的线控制动系统，

4.根据上述权利要求中任一项所述的线控制动系统，

5.根据上述权利要求中任一项所述的线控制动系统，

6.根据上述权利要求中任一项所述的线控制动系统，

7.一种根据上述权利要求中任一项所述的线控制动系统(1)在车辆中的应用。

8.一种车辆，所述车辆具有至少两个平行地彼此间隔开的车轮(20)和根据权利要求1至6中任一项所述的线控制动系统(1)。

技术总结
本发明涉及一种车辆的线控制动系统，其具有：至少一个液压操作的制动单元(16，17)，所述制动单元分别与车辆的车轮(20)相关联；至少一个主制动缸(15)，所述主制动缸借助于液压管路(19，18)与相应的制动单元(16，17)连接；至少一个马达(2)，所述马达经由至少一个传动装置(3，4)操控至少一个主制动缸(15)，其中在马达(2)和至少一个主制动缸(15)之间设有锁止机械装置(9)，其中所述锁止机械装置(9)具有至少一个弹簧元件(10)和机械的锁定单元(11)。

技术研发人员：丹尼尔·菲伯尔,简-埃里克·莫斯贝格,凯文·加施鲍尔,亚力山大·豪斯曼
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15