一种车灯控制系统、车灯控制方法及全地形车与流程

本发明涉及全地形车，尤其涉及一种车灯控制系统、车灯控制方法及全地形车。

背景技术：

1、为了满足交通运输以及人们的悠闲娱乐，全地形车辆的拖挂需求也在提升。在牵引车牵引拖车的行驶过程中，转向灯是一个相当重要的信号，其向周围交通参与者提供牵引车和拖车的转向信息。

2、在现有技术方案中，在牵引车中只设计了牵引车转向灯控制器，并没有设计单独的拖车转向灯控制器，在拖车中也没有设计转向灯控制器。当牵引车牵引拖车的时候，该牵引车转向灯控制器需要同时控制牵引车和拖车的转向灯，由于牵引车转向灯控制器是通过牵引车转向灯的电流来控制灯的闪烁频率的，当接入拖车时会导致牵引车转向灯的输出电流增大，拖车转向灯功率过大，牵引车转向灯控制器无法输出足够的电流，因此牵引车和拖车的转向灯的闪烁频率会降低或者失效，并且当拖车转向灯出现故障时，牵引车转向灯控制器无法检测出拖车转向灯所出现的故障。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车灯控制系统及方法，通过两个独立的控制器来分别控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯，能够快速准确地控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯。

2、基于上述目的，本发明提供一种车灯控制系统，包括：转向灯组件，包括设置在牵引车上的第一转向灯和设置在拖车上的第二转向灯。转向灯开关，设置于牵引车上。连接器，设置于牵引车上并可连接至拖车以与第二转向灯构成电连接。车灯控制系统还包括：第一控制器，连接第一转向灯和转向灯开关，根据转向灯开关的车灯控制信号控制第一转向灯。第二控制器，连接转向灯开关和连接器，连接器向第二控制器提供连接信号，第二控制器根据转向灯开关的车灯控制信号和连接信号，控制第二转向灯。

3、进一步的，转向灯开关分别向第一控制器和第二控制器输出车灯控制信号。第一控制器根据车灯控制信号控制第一转向灯。第二控制器根据车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯。

4、进一步的，转向灯开关发送车灯控制信号至第一控制器，第一控制器将接收的车灯控制信号同步传输至第二控制器，第一控制器根据车灯控制信号控制第一转向灯。第二控制器根据车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯，以使第一转向灯与第二转向灯同步控制。

5、进一步的，第一控制器和第二控制器间通过can总线连接，第一控制器按照can协议将车灯控制信号和同步时间封装为can协议数据包，发送至第二控制器，在同步时间到达时控制开启第一转向灯，同步时间用以表示第一转向灯和第二转向灯的同步开启时间。第二控制器解析并获取can协议数据包中的车灯控制信号和同步时间，以及获取连接信号，在同步时间到达时控制开启第二转向灯。

6、进一步的，第一转向灯和第二转向灯分别设置为多个工作模式，工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式，告警模式具有第一优先级，异常模式具有第二优先级，正常模式具有第三优先级，其中，第一优先级高于第二优先级，第二优先级高于第三优先级。

7、进一步的，第一控制器包括第一电流检测模块，当第一控制器接收到车灯控制信号后，第一电流检测模块在一预设时间内获取第一转向灯的工作电流，并对工作电流进行判断，当工作电流为正常电流，第一控制器控制第一转向灯执行正常模式，正常模式以第一闪烁频率进行闪烁。当工作电流为开路电流或短路电流，第一控制器控制第一转向灯执行异常模式，异常模式包括开路状态或者短路状态。在开路状态中，第一转向灯以第二闪烁频率进行闪烁，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。在短路状态中，第一转向灯不工作。

8、进一步的，第二控制器包括第二电流检测模块。当第二控制器接收到车灯控制信号和连接信号后，第二电流检测模块在预设时间内获取第二转向灯的工作电流，并对工作电流进行判断。当工作电流为正常电流，第二控制器控制第二转向灯执行正常模式。当工作电流为开路电流或短路电流，第二控制器控制第二转向灯执行异常模式。

9、进一步的，车灯控制系统还包括危险告警开关，危险告警开关输出告警信号至第一控制器。第一控制器将告警信号同步传输至第二控制器，第一控制器控制牵引车的所有转向灯执行告警模式，第二控制器控制拖车的所有转向灯执行告警模式，该告警模式为牵引车的所有转向灯和拖车的所有转向灯同时同频率闪烁。

10、进一步的，第二控制器通过识别连接信号，获取牵引车和拖车的连接状态。

11、进一步的，当连接器输出的是第一连接信号时，牵引车与拖车连接。当连接器输出的是第二连接信号时，牵引车和拖车断开连接。

12、进一步的，连接器为插座，插座包括检测触点和用于检测拖车是否接入至牵引车的检测装置，检测触点响应于拖车的连接/断开，向检测装置输出不同的电信号。

13、进一步的，检测装置包括固定架、连接支架、滑轨、弹簧和触点连接件，触点连接件包括与检测触点断开的第一状态和与检测触点连接的第二状态，触点连接件与所述连接支架固定连接，滑轨穿设于连接支架且与连接支架固定连接，滑轨的一端与固定架连接，滑轨能够相对于所述固定架移动，使连接支架和触点连接件能够相对于固定架移动。至少部分滑轨设置在弹簧中间。

14、进一步的，当拖车接入连接器时，拖车上的连接组件推动滑轨移动，使连接支架和触点连接件也进行移动，使触点连接件处于第一状态，检测触点与触底连接件断开，弹簧被连接支架挤压，此时检测装置输出第一连接信号。当拖车未接入连接器时，触点连接件处于第二状态，触点连接件与检测触点连接，此时检测装置输出第二连接信号。

15、基于上述目的，本发明还提供一种全地形车，包括如上所述的车灯控制系统。

16、基于上述目的，本发明还提供一种车灯控制方法，方法包括:

17、第一控制器获取转向灯开关输出的车灯控制信号。第一控制器将车灯控制信号同步传输至第二控制器，控制设置于牵引车上的第一转向灯。第二控制器根据获取的车灯控制信号以及获取的连接器的连接信号，控制设置于拖车上的第二转向灯，以使第一转向灯与第二转向灯同步控制。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种车灯控制系统及车灯控制方法及全地形车，所带来的有益效果为：通过两个独立的控制器分别控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯，解决现有技术中的技术问题，使牵引车的转向灯和拖车的转向灯能够有足够的工作电流，从而保持转向灯的闪烁频率不变；能够快速准确地控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯。成本低。对应于拖车的控制器可以进行更换，能够适应不同种类的拖车，不影响牵引车的使用；通过对牵引车的转向灯进行短路和断路检测，根据不同的电路故障，对牵引车的转向灯执行相应的故障告警，以能够及时对故障进行对应诊断。

技术特征：

1.一种车灯控制系统，包括：

2.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述转向灯开关分别向所述第一控制器和所述第二控制器输出所述车灯控制信号；所述第一控制器根据所述车灯控制信号控制所述第一转向灯；所述第二控制器根据所述车灯控制信号和所述连接信号控制所述第二转向灯。

3.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述转向灯开关发送所述车灯控制信号至所述第一控制器，所述第一控制器将接收的所述车灯控制信号同步传输至所述第二控制器，所述第一控制器根据所述车灯控制信号控制所述第一转向灯；所述第二控制器根据所述车灯控制信号和所述连接信号，控制所述第二转向灯，以使所述第一转向灯与所述第二转向灯同步控制。

4.如权利要求3所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器间通过can总线连接，所述第一控制器按照can协议将所述车灯控制信号和同步时间封装为can协议数据包，发送至所述第二控制器，在所述同步时间到达时控制开启所述第一转向灯，所述同步时间用以表示所述第一转向灯和所述第二转向灯的同步开启时间；所述第二控制器解析并获取所述can协议数据包中的所述车灯控制信号和所述同步时间，以及获取所述连接信号，在所述同步时间到达时控制开启所述第二转向灯。

5.如权利要求3所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一转向灯和所述第二转向灯分别设置为多个工作模式，所述工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式，所述告警模式具有第一优先级，所述异常模式具有第二优先级，所述正常模式具有第三优先级，其中，所述第一优先级高于所述第二优先级，所述第二优先级高于所述第三优先级。

6.如权利要求5所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一电流检测模块，当所述第一控制器接收到所述车灯控制信号后，所述第一电流检测模块在一预设时间内获取所述第一转向灯的工作电流，并对所述工作电流进行判断；当所述工作电流为正常电流，所述第一控制器控制所述第一转向灯执行所述正常模式，所述正常模式以第一闪烁频率进行闪烁；当所述工作电流为开路电流或短路电流，所述第一控制器控制所述第一转向灯执行所述异常模式，所述异常模式包括开路状态或者短路状态；在所述开路状态中，所述第一转向灯以第二闪烁频率进行闪烁，所述第二闪烁频率大于所述第一闪烁频率；在所述短路状态中，所述第一转向灯不工作。

7.如权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第二控制器包括第二电流检测模块；当所述第二控制器接收到所述车灯控制信号和所述连接信号后，所述第二电流检测模块在所述预设时间内获取所述第二转向灯的工作电流，并对所述工作电流进行判断；当所述工作电流为正常电流，所述第二控制器控制所述第二转向灯执行所述正常模式；当所述工作电流为开路电流或短路电流，所述第二控制器控制所述第二转向灯执行所述异常模式。

8.如权利要求5所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制系统还包括危险告警开关，所述危险告警开关输出告警信号至所述第一控制器；所述第一控制器将所述告警信号同步传输至所述第二控制器，所述第一控制器控制所述牵引车的所有转向灯执行所述告警模式，所述第二控制器控制所述拖车的所有转向灯执行所述告警模式，所述告警模式为所述牵引车的所有转向灯和所述拖车的所有转向灯同时同频率闪烁。

9.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第二控制器通过识别所述连接信号，获取所述牵引车和所述拖车的连接状态。

10.如权利要求9所述的车灯控制系统，其特征在于，当所述连接器输出的是第一连接信号时，所述牵引车与所述拖车连接；当所述连接器输出的是第二连接信号时，所述牵引车和所述拖车断开连接。

11.如权利要求1至10任一项所述的车灯控制系统，其特征在于，所述连接器为插座，所述插座包括检测触点和用于检测所述拖车是否接入至所述牵引车的检测装置，所述检测触点响应于所述拖车的连接/断开，向所述检测装置输出不同的电信号。

12.如权利要求11所述的车灯控制系统，其特征在于，所述检测装置包括固定架、连接支架、滑轨、弹簧和触点连接件，所述触点连接件包括与所述检测触点断开的第一状态和与所述检测触点连接的第二状态。

13.如权利要求12所述的车灯控制系统，其特征在于，当所述拖车接入所述连接器时，所述拖车上的连接组件推动所述滑轨移动，使所述连接支架和所述触点连接件也进行移动，使所述触点连接件处于第一状态，所述检测触点与所述触底连接件断开，所述弹簧被所述连接支架挤压，此时所述检测装置输出第一连接信号；当所述拖车未接入所述连接器时，所述触点连接件处于第二状态，所述触点连接件与所述检测触点连接，此时所述检测装置输出第二连接信号。

14.一种全地形车，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的车灯控制系统。

15.一种车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法包括：

技术总结
本发明公开了一种车灯控制系统，包括：转向灯组件包括：设置在牵引车上的第一转向灯和拖车上的第二转向灯；转向灯开关设置于牵引车上；连接器，设置于牵引车上并可连接至拖车以与第二转向灯构成电连接；车灯控制系统还包括：第一控制器，连接第一转向灯和转向灯开关，根据转向灯开关的车灯控制信号控制第一转向灯；第二控制器，连接转向灯开关和连接器，连接器向第二控制器提供连接信号，第二控制器根据转向灯开关的车灯控制信号和连接信号，控制第二转向灯。通过本发明能够快速准确地控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯。

技术研发人员：彭红波,程朝阳,袁云阁,刘智勇
受保护的技术使用者：浙江春风动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13