一种重型商用车自动化轮胎装存车间及方法与流程

本发明涉及汽车生产线，具体涉及一种重型商用车自动化轮胎装存车间及方法。

背景技术：

1、现阶段重型商用车轮胎库车间内，轮胎装配以人工为主，轮胎存储以地面平铺为主，轮胎出入库主要依靠叉车和抱叉频繁周转。由于重卡轮胎用量大、单体重、品种多、占地广，传统的装配和存储模式存在库房占用多，轮胎存转效率低，人工作业劳动强度大等问题，成为制约整车物流效率的瓶颈。而重卡轮胎大、重、多、广的特点同样给自动化车间的规划带来较大困难。

2、为解决上述问题，拟应用一种重型商用车自动化轮胎装存车间的规划设计及其配套专用设备，其中专用设备包括自动立库、装胎线、输送辊道。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种重型商用车自动化轮胎装存车间及方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型商用车自动化轮胎装存车间，包括零件入库区、轮胎轮毂立库、轮胎装配区、轮胎总成立库和轮胎总成出库区，所述零件入库区设有轮胎入库输送机和轮毂入库输送机；

3、轮胎轮毂立库设有轮胎立库、轮胎出库输送机、轮毂立库和轮毂出库输送机，轮胎立库的入口连接轮胎入库输送机，轮胎立库的出口连接轮胎出库输送机，轮毂立库的入口连接轮毂入库输送机，轮毂立库的出口连接轮毂出库输送机；

4、轮胎装配区设有两条真空胎装配线和两条子午胎装配线，真空胎装配线和子午胎装配线均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机上设有轮胎入料工位，轮胎入料工位连接轮胎出库输送机，轮毂装配输送机上设有轮毂入料工位，轮毂入料工位连接轮毂出库输送机；

5、轮胎总成立库设有真空胎立库、子午胎立库和出库输送机；

6、轮胎总成出库区设有连续式升降机和高空输送辊道，连续式升降机连接出库输送机和高空输送辊道，用于将轮胎总成通过高空输送辊道运送至车轮总装区。

7、具体的是，所述轮胎入库输送机上设有轮胎扫码识别工位，用于读取轮胎外部条形码进行识别，轮胎入库输送机上且在轮胎扫码识别工位后方连接轮胎下线输送机，用于无法识别的轮胎或识别为不合格品的轮胎下线处理，轮胎入库输送机旁设有多个轮胎叉车，用于轮胎上料到轮胎入库输送机上。

8、具体的是，所述轮毂入库输送机上设有轮毂扫码识别工位，用于读取轮毂外包装条形码进行识别，轮毂入库输送机上且在轮毂扫码识别工位后方连接轮毂下线输送机，用于无法识别的轮毂或识别为不合格品的轮毂下线处理，轮毂入库输送机旁设有多个轮毂叉车，用于轮毂上料到轮毂入库输送机上，轮毂入库输送机上还设有轮毂第一升降机，用于将整托轮毂举升至中间层并输送进入中间层轮毂入库辊道。

9、具体的是，所述轮胎入库输送机上且在轮胎立库入口处设有轮胎入库升降机，用于根据轮胎类型将整垛轮胎举升至对应层并输送进入对应层位列辊道，轮胎出库输送机上且在轮胎立库出口处设有轮胎出库升降机，用于对轮胎拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

10、具体的是，所述轮毂入库输送机上且在轮毂立库入口处设有轮毂第二升降机，用于根据轮毂类型将整托轮毂举升至对应层并输送进入对接库位列辊道，轮毂出库输送机上且在轮毂立库出口处设有轮毂出库升降机，用于对轮毂拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

11、具体的是，所述真空胎装配线设有两条且均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机上设有润滑工位，轮胎装配输送机和轮毂装配输送机分别将轮胎和轮毂输送至真空胎装胎工位，用于装配成真空胎总成并输送至真空胎充气工位，真空胎充气工位后方设有真空胎自动平衡检测工位，真空胎自动平衡检测工位后端连接真空胎输送机，用于将真空胎总成输送至真空胎立库中。

12、具体的是，所述子午胎装配线设有两条且均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机和轮毂装配输送机分别将轮胎和轮毂输送至子午胎装胎工位，用于装配成子午胎总成并输送至子午胎充气工位，子午胎充气工位后方设有子午胎自动平衡检测工位，子午胎自动平衡检测工位后端连接子午胎输送机，用于将子午胎总成输送至子午胎立库中。

13、具体的是，所述真空胎立库和子午胎立库内均设有码垛机，码垛机将真空胎输送机或子午胎输送机上的真空胎总成或子午胎总成进行抓取整垛并移入对应的库位，子午胎输送机连通真空胎输送机，真空胎输送机连接出库输送机，出库输送机上设有三轴移行机，用于将整垛真空胎总成或子午胎总成放入出库辊道。

14、具体的是，所述轮胎总成出库区设有出库辊道，出库辊道前端连接出库输送机，出库辊道后端连接连续式升降机，连续式升降机连接高空输送辊道，出库辊道的外部设有多个应急转运叉车，用于对整垛的真空胎总成或子午胎总成下线。

15、一种重型商用车自动化轮胎装存车间的工作方法，包括以下步骤：

16、1)轮胎卸货-入库-储存-出库

17、由人工操作轮胎叉车将轮胎从运输车上转送到轮胎入库输送机上，经在线轮胎扫码识别工位读取轮胎外部条形码进行识别，经轮胎入库输送机的地面辊道与轮胎入库升降机将识别后的轮胎分别输送到轮胎立库各层储存区输送机辊道上，由wms系统通过plc控制各输送机将已知的轮胎进行分流进入各储存区域；

18、在接到wms发送的出库指令后，各储存区内输送机依次将轮胎由储存区送入轮胎出库升降机，再传送到轮胎出库输送机，进入轮胎装配区对接上线输送机内；

19、无法识别的轮胎或识别为不合格品的轮胎分流至轮胎下线输送机，由人工操作轮胎叉车将其运出到待处理区等待库管员进行处理；

20、2)轮毂卸货-入库-储存-出库

21、由人工操作轮毂叉车将轮毂整跺从运输车上转送到入轮毂入库输送机上，经在线轮毂扫码识别工位读取轮毂垛外包装上面的外部条形码进行识别，经轮毂入库输送机的地面辊道与轮毂入库升降机将识别后的轮毂垛分别输送到轮毂立库各层储存区输送机辊道上，由wms系统通过plc控制各输送机将已知的轮毂垛进行分流进入各储存区域；

22、在接到wms发送的出库指令后，各储存区内输送机依次将轮毂垛由储存区送入轮毂出库升降机，再传送到轮毂出库输送机，进入轮胎装配区对接上线输送机内；

23、无法识别的轮毂垛或识别为不合格品的轮毂垛分流至轮毂下线输送机，由人工操作轮毂叉车将其运出到待处理区等待库管员进行处理；

24、3)出库-上线-装胎-进入总成立库

25、出库后的轮胎经对接的轮胎装配输送机分流到不同的输送线体上，经过升降机、移载机输送到各自工作区域的自动拆垛机进行拆垛作业，将成垛的轮胎拆除单个轮胎后，进入对应的轮胎装配线；

26、轮胎再经过轮胎识别工位、润滑工位后，由机器人抓取搭载到自动装胎工位的自动装胎机后，由自动装胎机将其与对应的轮毂组装为轮胎总成，再经过自动充气工位、自动平衡检测工位、修正工位，由自动码垛机进行堆垛作业，然后经输送机送入轮胎总成立库；

27、出库后的轮毂垛经对接的轮毂装配输送机分流到不同的输送线体上，经过升降机、移载机输送到各自工作区域，由人工进行拆包装拆垛作业，将成垛的轮毂拆除单个轮毂后，进入对应的轮胎装配线上线工位；

28、轮毂进入轮胎装配线后，经过照相识别工位确认后进入自动搬运机，送入自动装胎工位的自动装胎机后，由自动装胎机将其与对应的轮胎组装为轮胎总成，再经过自动充气工位、自动平衡检测工位、修正工位，由自动码垛机进行堆垛作业，然后经输送机送入轮胎总成立库；

29、4)轮胎总成仓储

30、wms系统自动详细记录轮胎总成入库、出库信息，wms系统由识别系统提取每一轮胎总成的详细信息，进行分级、分类、分规格、分型号、分日期入库存放，同时wms系统自动记录存储每一轮胎总成的详细信息，按照轮胎装胎线生产指令的质量规格型号数量要求，进行分检识别符合特征要求的轮胎总成，并实行先进先出的仓库管理原则，实现轮胎总成顺序出库上线；

31、出入库管理由wms仓管系统发出的指令给plc，控制各巷道内对应的输送机进行分流输送，入口处、出口处设置读码器，反馈巷道内托盘及轮胎的型号、数量，由生产指令引导wms仓管系统进行出入库管理；

32、5)轮胎总成入库-仓储-出库

33、轮胎总成进入轮胎总成立库对接输送机后，由wms仓管系统发出的指令给plc，用于控制各输送机将总成垛送入待抓取位置，由桁架机械手将其搬运至库区对应仓储区域，完成仓储作业；

34、出入库系统根据发货指令，由plc控制桁架机械手至仓储区制定位置抓取指定的车轮总成，依次根据数量进行整跺或者进行拼垛作业后，由高空输送辊道将其依次送出到库区外待发运区，再由人工进行应急转运叉车抱取作业进行车辆装卸送入总装车间。

35、本发明具有以下有益效果：

36、本发明设计的重型商用车自动化轮胎装存车间实现对轮胎存放、组装、上下线的自动化生产，轮胎存放更加规范，存放量更大，节约库房存放量，存放效率更高，降低成本；自动化和智能化程度高，解放人工作业劳动强度，节约人力，提高装配和转存的生产效率。