电动移动体的充电控制方法以及电动移动体与流程

1.本发明涉及一种电动移动体的充电控制方法以及电动移动体，该电动移动体为车辆、轮船、小船、飞机、无人机等，且以搭载的电池为动力源而进行移动。


背景技术：

2.例如，在jp2012-228165a中公开了一种用于预测电动汽车第2天的电池用电量的电动汽车充电控制系统。在该电动汽车充电控制系统中，当回归时的电池的剩余容量没有达到第2天行驶所需的所述用电量时，对电池充电直到达到所述用电量为止(jp2012-228165a的摘要)。
3.另外，在jp2016-59248a中公开了一种车辆，即使在用户设定了定时充电(预约充电)时，也在规定的条件下解除定时充电，并选择即时充电模式(jp2016-59248a的摘要)。例如，当与车辆的充电口连接的充电插头的插拔操作进行规定次数以上时，解除定时充电。


技术实现要素：

4.另外，有时根据日期的不同，电动移动体的用户可能想要按不同于通常(日常)使用安排的不规律的非通常(非日常)使用安排来使用电动移动体。
5.然而，在上述现有技术中，并没有设想按不规律的非通常(非日常)使用安排的电动移动体的充电控制方法，存在电动移动体的使用便利性变差的担忧。
6.本发明是考虑到上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种电动移动体的充电控制方法以及电动移动体，即使在发生与通常(日常)使用安排不同的不规律的非通常(非日常)使用安排时，也能够在电动移动体的使用安排开始时刻之前在电池中确保(充电)所需的剩余容量。
7.本发明的一方式所涉及的电动移动体的充电控制方法中，所述电动移动体以电池为动力源而进行移动，其中，获取所述电动移动体的使用安排；获取所述使用安排所需的充电状态即必要剩余容量；在按获取到的所述使用安排之前预先设定的充电计划，在所述使用安排的开始时刻之前达不到所述必要剩余容量的情况下，变更所述充电计划，以在所述使用安排的开始时刻之前达到所述必要剩余容量。
8.本发明的另一方式所涉及的电动移动体的充电控制方法中，所述电动移动体以电池为动力源而进行移动，其中，在从获取所述电动移动体的使用安排时起到使用安排开始时刻为止具有进行多次充放电的规定天数的情况下，让用户选择是以电费优先模式进行充电还是以工作量减少优先模式进行充电，所述电费优先模式为，在所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电时，按仅能够在电费便宜的时间段进行充电的最大充电量即低成本充电量充电到所述使用安排开始时刻所需的必要剩余容量，所述工作量减少优先模式为，在所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电时，按包含电费不便宜的时间段的预定的较大充电量充电到所述使用安排开始时刻所需的必要剩余容量；变更比所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电处理时更早的充电计划，以使所选择的充电模式下的所述使用安排开
始时刻即将到来之前的剩余容量成为通过从所述必要剩余容量减去所述低成本充电量而得到的剩余容量或者通过从所述必要剩余容量减去所述较大充电量而得到的剩余容量。
9.本发明的另一其他方式的电动移动体具有电动移动体的充电控制装置，所述电动移动体以电池为动力源而进行移动，所述充电控制装置具有记录程序的存储器和从所述存储器读取并执行所述程序的cpu，通过所述cpu执行所述程序，所述充电控制装置获取所述电动移动体的使用安排，并获取所述使用安排所需的充电状态即必要剩余容量，在按获取到的所述使用安排之前预先设定的充电计划，在所述使用安排的开始时间之前达不到所述必要剩余容量的情况下，变更所述充电计划，以在所述使用安排的开始时刻之前达到所述必要剩余容量。
10.根据本发明，进行根据电动移动体的使用安排开始时刻来改变充电计划而达到必要剩余容量的充电控制，并且，在所述充电控制中，限制在将电池的剩余容量充电到必要剩余容量，从而减少了电池被维持在接近充满电的状态的时间。
11.据此，能够对电池确保必要剩余容量、即到电动移动体的使用安排开始时刻为止所需的剩余容量，因此能够同时实现便利性和抑制劣化。
12.根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
13.图1是表示具有电动车辆的系统的结构例的系统图，该电动车辆作为执行实施方式所涉及的电动移动体的充电控制方法的实施方式所涉及的电动移动体。图2是表示导航装置的详细的结构例的框图。图3是用于说明实施方式的动作的流程图(1/2)。图4是用于说明实施方式的动作的流程图(2/2)。图5a是目标soc以内的通常使用的soc推移预测的时序图，图5b是非通常使用下的工作量减少优先控制的时序图，图5c是非通常使用下的电费优先控制的时序图。图6是在目标剩余容量增加的情况下的电费优先控制的时序图。图7是在目标剩余容量增加的情况下的工作量减少优先控制的时序图。图8是在目标剩余容量增加的情况下劣化抑制优先控制的时序图。图9a是用于说明逆运算步骤1的时序图，图9b是用于说明逆运算步骤2的时序图，图9c是用于说明逆运算步骤3的时序图，图9d是用于说明逆运算步骤4的时序图。图10是用于说明在目标剩余容量增加的情况下的动作的流程图。图11是表示设定电费优先的目标soc的一般控制步骤的流程图。图12是表示充电控制装置的除了执行部之外的部分被安装在因特网上的管理服务器的变形例的系统结构的系统图。
具体实施方式
14.下面，列举实施方式，且参照附图对本发明所涉及的电动移动体的充电控制方法以及电动移动体详细地进行说明。
15.[结构]
图1是表示系统12的结构例的系统图，该系统12具有电动车辆(在此为电动汽车)10，电动车辆10作为执行实施方式所涉及的电动移动体的充电控制方法的实施方式所涉及的电动移动体。
[0016]
除了电动车辆10以外，系统12还包括从外部向该电动车辆10供电的充电设备14和智能设备20。智能设备20为能够通过移动通信网16或者蓝牙(bluetooth：注册商标)等近场无线通信18与所述电动车辆10相互通信的智能手机等。移动通信网16也可以包含因特网。
[0017]
智能设备20是电动车辆10的驾驶员等用户携带的终端。
[0018]
电动车辆10具有：导航装置24，其安装有充电控制装置22；和电池30，其向驱动电动车辆10的车轮26旋转的电动机28供电。
[0019]
电池30是大容量的锂离子电池。电动车辆10充电1次能够确保500[km]左右的续航距离。另外，本发明还能够适用于具有比500[km]左右短的续航距离或者比其长的续航距离的电动车辆等移动体。
[0020]
在该电动车辆10中，充电控制装置22被安装在导航装置24上。此外，也可以使除执行部44之外的构成要素或全部构成要素独立于导航装置24而例如如后述那样设置于管理服务器82(图12)。
[0021]
回到图1，导航装置24具有充电控制装置22、显示部(车载显示器)23和通信控制单元25。
[0022]
图2是表示导航装置24的详细的结构例的框图。
[0023]
如图2所示，导航装置24具有安装有充电控制装置22的控制装置60。导航装置24具有与所述控制装置60之间收发包含控制信号的各种信号的显示部(显示器)23、操作部64、语音输出部(扬声器)66、信息存储部68、车辆信号i/f70、无线i/f72和gps接收部(卫星定位装置)74。
[0024]
显示部23根据来自控制装置60的数据来显示地图、当前位置、从当前位置到目的地的推荐路线。用户在向导航装置24发出各种指示时由用户操作操作部64。另外，也可以使用将显示部23和操作部64组装为一个部件的触摸屏式显示器。语音输出部66输出与路径引导、各种信息通知等有关的语音。信息存储部68存储地图数据等数据。车辆信号i/f70用于控制装置60与检测与当前位置定位等有关的信息的车速传感器等传感器(未图示)之间的信号收发。
[0025]
无线i/f72用于控制装置60与通信控制单元25之间的信号收发。通信控制单元25通过天线76收发电波，且通过移动通信网16或者近场无线通信18与智能设备20之间进行通信。gps接收部74通过天线78捕捉来自定位卫星的gps电波，且根据该gps电波来定位当前位置。
[0026]
智能设备20由用户携带，无论在电动车辆10的车内还是在车外，均能够经由移动通信网16或者近场无线通信18，通过无线通信相互通信。
[0027]
导航装置24还能够通过移动通信网16、未图示的因特网和公共通信网(未图示)，与后述的管理服务器82、电力的供给者(未图示)的服务器等进行通信。所述管理服务器82能够通过所述公共通信网、所述因特网与所述电力的供给者进行通信。
[0028]
回到图1，与未图示的所述电力的供给者的系统电源相连接的充电设备14被配置于电动车辆10的用户的自家住宅的停车场(规定的停车位置)、办公场所的停车场(规定的
停车位置)或者沿公路的充电站等。充电设备14具有在顶端设置有充电插头32的充电线34。
[0029]
用户在结束电动车辆10的一天的使用而回归到上述规定的停车场之后，在判断为电池30的剩余容量少的情况下，例如，在从傍晚开始进行充电时，打开电动车辆10的发动机罩的充电盖(未图示)。接着，握住一端与充电设备14连接的充电线34的另一端侧的充电插头32，使其离开充电设备14的原始位置(收纳位置)，然后将充电插头32安装于电动车辆10的充电端口(连接器)36。据此，充电设备14和充电端口36经由充电线34电连接成能够充电的状态。
[0030]
在该情况下，在充电控制装置22的控制下，基本上在电费(electricitycharge)比白天便宜的夜晚的时间段由充电设备14对电池30进行充电。即使这样电量也不够的情况下，在电费高的白天的时间段由充电设备14对电池30进行充电。
[0031]
即使电动车辆10处于通过充电线34与充电设备14相连接的连接状态，也并不一定处于电池30充电过程中。
[0032]
由充电控制装置22的判断部42决定电池30的充电和不充电的充电计划，有时即使电动车辆10处于与充电设备14相连接的连接状态，也处于充电控制装置22停止或者中止电池30的充电的状态。
[0033]
充电结束后第2天出发时，用户使充电插头32脱离充电端口36，关闭充电盖(未图示)。在此之后，将充电插头32安装在充电设备14的所述原始位置。
[0034]
充电控制装置22由微型计算机构成，该微型计算机通过由cpu执行存储在存储器中的程序来作为各种功能部发挥作用。充电控制装置22除了具有作为存储器的存储部40以外，还具有作为运算部的判断部42、执行部44和通知部46。
[0035]
充电控制装置22在充电设备14的充电插头32被连接于电动车辆10的充电端口36时控制电池30的充电(根据充电计划实施的充电)。
[0036]
通知部46在规定条件下，通过通信控制单元25向用户的智能设备20进行催促对电池30充电(需要充电)等的通知。此外，还向车载的显示部23进行催促对电池30充电等的通知。
[0037]
在智能设备20位于近场无线通信18的通信有效区域的情况下，通过近场无线通信18进行催促对智能设备20充电等的通知，在位于比近场无线通信18的通信有效区域的位置远的位置的情况下，通过移动通信网16来进行这些通知。
[0038]
电动车辆10的执行部44在从判断部42接收到需要对电池30进行充电的指示时，将电池30充电到判断部42指示的剩余容量[目标soc(stateofcharge)]。
[0039]
[动作]以下，参照图3的流程图(1/2)、图4的流程图(2/2)，对基本上由如上述那样构成的系统12的充电控制装置22(的cpu)执行的动作进行说明。
[0040]
流程图所涉及的程序的执行主体是充电控制装置22(除存储部40之外的判断部42、执行部44和通知部46中的任一个)。
[0041]
此外，在该实施方式中，将存储有所述程序的充电控制装置22安装在电动车辆10上，但如上所述，在后述的变形例中，将所述程序安装在管理服务器82(图10)中。
[0042]
在步骤s1中，确定电动车辆10的基础充电场所(规定充电场所)。在此，在执行部44的控制下通过操作部64确定充电设备14所在的家(自家住宅)80为基础充电场所。更准确而
言，在回归后充电插头32与安装于充电端口36的充电设备14电连接的状态下，由gps接收部74获得的电动车辆10的定位位置被确定为基础充电场所，并被预先记录于存储部40。
[0043]
另外，在步骤s1中，执行部44从家80(用户)签约的电力的供给者(未图示)经由因特网(未图示)通过导航装置24自动地获取具有充电设备14的家80的电费信息。
[0044]
或者，用户可以操作智能设备20或者用户可以操作导航装置24的操作部64，来手动输入用户自身签约的电费信息。
[0045]
并且，在步骤s1中，执行部44通过导航装置24获取电动车辆10过去的出发时刻信息。
[0046]
在步骤s2中，从电动车辆10的家80出发时的电池30的剩余容量、在本实施方式中为soc(或称为剩余容量soc。)[％]被记录在存储部40中。将出发时的soc称为出发时soc。
[0047]
此外，剩余容量不限于soc[％]，也可以记录并管理为电能[wh]或者安培小时[ah]。以下也同样。
[0048]
在步骤s2中，还将电动车辆10回归家80时(回家时)的电池30的剩余容量soc作为回归时soc记录在存储部40中。
[0049]
判断部(充电计划判断部)42使用获取到的出发时soc和回归时soc，计算一天的soc的消耗量δsoc(δsoc＝出发时soc-回归时soc)。
[0050]
判断部(充电计划判断部)42将计算出的消耗量δsoc作为电池30的使用历史记录(电动车辆10的行驶历史记录)保存在存储部(车辆历史记录保持部)40中。因此，在步骤s2中，过去一定期间的每一天的消耗量(日消耗量)δsoc被保存在存储部(车辆历史记录保持部)40中。
[0051]
以下，还参照图5a的通常使用的soc推移预测图进行说明。
[0052]
在步骤s3中，根据规定期间例如一个月(30天)的使用历史记录的趋势，对第2天之后的1周(7天)的通常使用(图5a)状态下按星期几分的平均的电动车辆10的使用方式所消耗的日消耗量δsoc进行预测。并且，根据一个月(30天)的使用历史记录的趋势，预测用户可允许的每一周的充电次数(充电频率)nu。由图5a的soc推移预测可知，电动车辆10通过1次的通常充电量δsoc_typ充电了行驶两天所消耗的电力(通常充电量δsoc_typ＝2
×
日消耗量δsoc)。
[0053]
根据soc推移预测来预测n天后(在该例中，1天后、2天后、3天后、4天后、5天后、6天后、7天后)的回归时soc。详细情况在步骤s4～步骤s7中进行说明。
[0054]
接着，在步骤s4中，确定用户感到缺电不安的下限soc。通过下限soc，确定与用户的缺电不安相对的充电开始soc的限制条件。
[0055]
下限soc是执行部44的默认设定，或者能够由用户使用后述的车载hmi(humanmachineinterface，人机界面)进行设定。或者，根据电动车辆10的使用历史记录来计算一天的车辆使用所消耗的消耗量δsoc，充电控制装置22(系统)判断与不同用户的使用方式的不同趋势对应的阈值作为下限soc。还能够将如此判断出的下限soc设定为可调整。
[0056]
接着，在步骤s5中，根据所述规定期间、例如一个月的使用历史记录来确定与充电次数相对的充电量(从某剩余容量到更大的剩余容量的增加量)δsoc的限制条件。
[0057]
判断部(充电计划判断部)42将1周的必要充电量δsoc_drv除以用户能允许的每
周的充电次数(充电频率)nu，其中，1周的必要充电量δsoc_drv为对按星期几分的平均消耗量δsoc在一定期间(作为例子，设为1周)进行累计而得到的。据此，计算出维持行驶几天的量的平均消耗量所需的1次的通常充电量δsoc_typ。
[0058]
并且，在步骤s6中，判断部(充电计划判断部)42确定必要最低限度剩余容量soc_min作为对充电结束soc的限制条件。必要最低限度剩余容量soc_min是为了不因缺电不安以及充电频率增加而降低用户的便利性而对充电结束soc的限制条件。必要最低限度剩余容量soc_min是通过在下限soc(后述的最低soc的最小值)上加上1次的通常充电量δsoc_typ而计算出的(soc_min＝下限soc+δsoc_typ)。
[0059]
在步骤s7中，在上述步骤s4～步骤s6的限制条件下，确定使电池30的劣化最小化的充电开始soc以及充电结束soc的组合。据此，算出下限soc、后述的最低soc(最低soc≥下限soc)、目标soc(目标剩余容量，在该实施方式中，如后述那样必要最低限度剩余容量soc_min)、以及充电预定日。
[0060]
关于作为必要剩余容量的目标soc(目标剩余容量)的设定，考虑电池30的劣化是充放电次数越多则越促进劣化的循环劣化、和在接近充满电的状态下的放置时间越长则越促进劣化的保存劣化(在高soc下的放置劣化)。此外，电池30的循环劣化和高soc下的放置劣化是公知的。
[0061]
在本实施方式中，设定为考虑了电池30的放置劣化的目标soc。剩余容量的最大值设定为在从必要最低限度剩余容量soc_min到充满电为止的soc区域中最能抑制放置劣化的soc。优选控制在小于充满电容量，因此，在本实施方式中，假定必要最低限度剩余容量soc_min为70[％]，如图5a所示，将该70[％]值设定为目标soc。
[0062]
在与后述的不规律的目标soc(也称为修正后目标soc)对比说明的情况下，该70[％]的目标soc也称为通常时的目标soc或者通常时目标soc。
[0063]
为了防止由充电次数增加引起的用户便利性降低，在图5a的充电计划中，作为用户能够允许的充电频率，设定为能够以1次的通常充电量δsoc_typ来维持2天的消耗量。此外，充电次数增加所引起的用户便利性降低是指，用户将充电插头32安装于电动车辆10的充电端口36以及使其脱离充电端口36的操作次数的增加。
[0064]
据此，在图5a中，充电预定日为2天1次。即，在图5a(通常使用充电计划)中，在星期二tue、星期四thu、星期六sat的各日回归时以后将剩余容量soc充电到目标soc。在图5a中，星期六sat的下个充电日是下个星期一(未图示)。
[0065]
由图5a的单点划线的特性表示通常使用的情况下的充电计划。该单点划线的特性为，每两天以从下限soc到目标soc的通常充电量δsoc_typ进行充电的充电计划，其中，下限soc是为了消除缺电不安而设定的soc，目标soc是避免容易促进电池30劣化的高soc下放置劣化的soc。容易促进电池30的劣化的高soc包括充满电。
[0066]
接着，在步骤s8中，获取针对充电作业的用户意向(电费和充电工作量的优先次序)的设定信息。在该情况下，基于用户的输入，根据电费便宜优先(电费优先)还是工作量(充电次数、充电频率)减少优先(工作量减少优先)来确定限制条件。在此，所谓工作量是指，如上所述，将通过充电线34与充电设备14连接的充电插头32拆装于充电端口36来进行充电的一系列作业。
[0067]
此外，充电控制装置22的默认设定为，在充电控制装置22获取到电费信息时设为
电费优先。该默认设定能够由用户例如通过智能设备20、车载hmi来变更。
[0068]
接着，在步骤s9中，根据所述电费信息来确定与电费相对的充电量δsoc的限制条件(详细情况在步骤s10～步骤s11中进行说明)。
[0069]
接着，在步骤s10中，根据电动车辆10连接到充电设备14的时刻的趋势来预测可开始充电时刻。计算最大充电量δsoc_max，该最大充电量δsoc_max是在从预测的所述可开始充电时刻(例如，在回归日的当天的傍晚的7pm)开始到可结束充电时刻(例如，在第2天的早晨的7am)为止的期间的1次充电能够充电的最大充电量。
[0070]
例如，由判断部42根据存储部40的记录(使用历史记录)判定出充电插头32在傍晚6pm之前被安装于充电端口36，在第2天早晨7am之后脱离的趋势。在这种情况下，计算从傍晚7pm到第2天早晨7am为止的时间段的时间
×
单位时间充电量作为最大充电量δsoc_max。
[0071]
在这种情况下，计算电费便宜的优先时间段的深夜(例如，夜间11pm到早晨7am)的电力的充电量和相对高的夜间电力(例如，夜间7pm到夜间11pm)的充电量的合计充电量作为最大充电量δsoc_max。
[0072]
接着，在步骤s11中，计算低成本充电量δsoc_lowcost，该低成本充电量δsoc_lowcost是仅利用从可开始充电时刻(傍晚7pm)到出发时刻(第2天早晨7am)为止的时间段中的电费便宜的优先时间段的深夜(从夜晚11pm到早晨7am的8小时)的电力能够充电的最大充电量。低成本充电量δsoc_lowcost参照图5a。
[0073]
通过从深夜11pm到第2天早晨7am为止的时间段的时间
×
单位时间充电量来计算低成本充电量δsoc_lowcost。
[0074]
接着，在步骤s12中，判断到下次的充电预定日为止是否有电动车辆10的不规律的使用计划。
[0075]
在没有不规律的使用计划(步骤s12：否)的情况下，在步骤s13中，将必要soc_req设定为必要最低限度剩余容量soc_min，进入步骤s15。此外，必要soc_req也简称为必要soc。
[0076]
另一方面，在有不规律的使用计划(步骤s12：是)的情况下，在步骤s14中，从日历或导航设定信息获取指定日(图6～图9中为星期六)的目的地。然后，计算前往所述目的地的往返路(也存在去路和回路不同的情况)行驶所需的剩余容量即必要soc_req，进入步骤s15。
[0077]
接着，在步骤s15中，判定必要soc_req是否为目标soc(通常时目标soc)以下。在以下(必要soc_req≤目标soc)的情况(步骤s15、是)(步骤s13设定后的情况)下，在步骤s16中以第1控制模式进行按充电模式的充电控制。
[0078]
[第1控制模式](必要soc_req≤目标soc)关于第1控制模式，对图5a的通常使用、图5b的非通常使用1a(工作量减少优先)以及图5c的非通常使用1b(电费优先)这三种模式进行说明。
[0079]
[通常使用(图5a)]如图5a所示，低成本充电量δsoc_lowcost是在电费便宜的时间段(11pm～7am)中通过1次充电能够对电池30充电的最大充电量。低成本充电量δsoc_lowcost是超过(能维持)使用两天的量的通常充电量δsoc_typ(目标soc-下限soc)的充电量。
[0080]
最大充电量δsoc_max是不用在意电费，到下次使用时(第2天早晨使用时)为止通
过1次充电能够对电池30充电的最大充电量，是超过低成本充电量δsoc_lowcost的较大的充电量。
[0081]
如上所述，最大充电量δsoc_max通过下式(1)计算出。δsoc_max＝δsoc_lowcost(11pm～7am的8小时)+δsoc_highcost(7pm～11pm的4小时)
…
(1)
[0082]
下限soc在步骤s4中暂时被设定为不会给用户带来缺电不安的soc阈值。但是，当在所述步骤s4中计算出的下限soc的值小于从目标soc减去低成本充电量δsoc_lowcost而得到的值(默认下限soc＝目标soc-低成本充电量δsoc_lowcost)时，将下限soc设定为相同值(默认下限soc)。
[0083]
如图5a、图5b及图5c中所表示的那样，下限soc也可以为比默认下限soc稍高的值，是用户根据自身的缺电不安程度任意设定的用户设定值。
[0084]
判断部42检测到在规定的场所(家80或者其附近的充电设备14所在的场所)充电插头32被安装(连接)于充电端口36。于是，由执行部44执行基于通常使用(图5a)、非通常使用1a(图5b)或非通常使用1b(图5c)的充电计划的第1控制模式。
[0085]
在此，非通常使用1a(图5b)和非通常使用1b(图5c)相当于回归时的soc(回归时soc)大幅低于在步骤s4中设定的下限soc的情况。
[0086]
此外，除了所述规定场所之外，不执行基于通常使用(图5a)、非通常使用1a(图5b)或非通常使用1b(图5c)的充电计划的任何控制模式。在规定场所以外的充电设备(未图示)的充电插头(未图示)被安装于电动车辆10的充电端口36的情况下，充电控制装置22执行立即开始充电到目标soc的控制模式。
[0087]
在执行目标soc被设定为恒定值的第1控制模式时，在电池30的剩余容量soc低于(下限soc+δsoc_use)的情况下，执行充电直到目标soc。在电池30的剩余容量soc没有下降到(下限soc+δsoc_use)的情况下，不实施充电。其中，δsoc_use是根据过去的行驶历史记录预测的第2天的消耗量。
[0088]
即使在不执行充电的日子(例如，图5a的星期一mon、星期三wed、星期五fri以及星期日sun)没有将充电插头32安装在充电口36上的情况下，也继续进行控制。
[0089]
在回归时的剩余容量soc低于(下限soc+δsoc_use)的情况下，为了催促用户将充电插头32安装于充电端口36，通过智能设备20和车载hmi向用户通知“需要充电”的意思。
[0090]
从这个意义上来说，(下限soc+δsoc_use)还作为催促用户对电动车辆10充电的充电推荐soc发挥作用。
[0091]
在基于图5a的通常使用的充电计划的控制模式下，在电费便宜的低成本充电量δsoc_lowcost的范围内维持全部的通常充电量δsoc_typ。
[0092]
[非通常使用1a(使用δsoc_max的工作量减少优先)]接着，参照图5b，对基于反映了用户的工作量减少优先嗜好的非通常使用1a的充电模式的控制模式进行说明。
[0093]
关注图5b的星期三wed。在星期三wed进行了存储部40的日程表的最初计划中没有的电动车辆10的行驶使用，在星期三wed消耗了大幅低于下限soc的电力。
[0094]
在该情况下，在从星期三wed回归时到星期四thu的早晨为止的期间达到目标soc所需的充电量是充电量(必要充电量)δsoc。然而，在从星期三wed回归时开始到星期四thu
的早晨为止的期间内，低成本充电量δsoc_lowcost小于必要充电量δsoc(δsoc＞δsoc_lowcost)，因此1次充电无法达到目标soc。
[0095]
此外，在图5b中，在记载为thu的上方描绘的垂直延伸的单点划线的线段的长度表示必要充电量δsoc，所述线段的下端表示星期三wed回归时剩余容量soc，所述线段的上端表示星期四thu的出发时剩余容量soc。星期二tue和星期六sat也是同样。
[0096]
按星期三wed的回归时剩余容量soc，到星期四thu出发时为止无法以低成本充电量δsoc_lowcost进行充电，在这种情况下，充电控制装置22给用户的智能设备20发送通知，来确认是按工作量减少优先嗜好进行充电还是按电费优先嗜好进行充电。
[0097]
关于充电控制装置22对智能设备20发送通知的时刻，可以在剩余容量soc低于(下限soc+δsoc_use)的时间点t1(图5b)开始发送通知，在确认到针对该通知的应答之前，持续发送通知直到在星期三wed回归时充电插头32被安装于充电端口36时刻为止。
[0098]
工作量减少优先嗜好或电费优先嗜好也可以通过车载hmi(使用了导航装置24的显示部23、操作部64和声音输出部66的hmi)或智能设备20预先设定。
[0099]
当选择了工作量减少优先嗜好时，执行基于图5b的非通常使用1a的充电模式的控制模式。
[0100]
在这种情况下，从星期三wed的回归时起到星期四thu的早晨，以用深夜电力能维持的低成本充电量δsoc_lowcost的范围为止为优先来进行充电。将充电计划变更为在傍晚7pm～深夜11pm的期间在最大充电量δsoc_max的范围内对不足部分的充电量进行充电，而实施充电。
[0101]
例如，如果达到目标soc需要10小时的充电时间，则最初的2小时在从电费昂贵的傍晚到晚上的时间段进行充电。剩余的8小时用深夜11pm以后到早晨7am的电费便宜的电力进行充电。
[0102]
对于图5b所示的非通常使用1a(工作量减少优先)，通过在最大充电量δsoc_max的范围内的1次充电而充电到目标soc，从而不增加充电次数。即，用户将充电插头32安装于充电端口36的次数为每2天1次，而不会比通常使用(图5a)增加。据此，削减了与用户的充电相关的充电插头32向充电端口36的安装操作等的工作量。
[0103]
[非通常使用1b(使用δsoc_lowcost的电费优先)]另一方面，在选择了电费优先嗜好的情况下，执行基于图5c的非通常使用1b的充电模式的控制模式。
[0104]
在该情况下，在从星期三wed回归时起到星期四thu出发时为止的充电中，允许剩余容量soc小于目标soc(在图5c中，将充电量δsoc设为δsoc＝δsoc_lowcost。)。
[0105]
即，从星期三wed回归时起到星期四thu出发时为止，在低成本充电量δsoc_lowcost的全部范围进行充电。并且，从星期四thu的回归后起到星期五fri出发时为止，在低成本充电量δsoc_lowcost的范围内达到目标soc。即，多次进行充电。
[0106]
在这种情况下，充电次数增加了星期四thu回归时(在图5c中记载为fri的时间点)的量。据此，虽然与用户的充电有关的充电插头32向充电端口36的安装操作等的工作量增加，但是电费能够比图5b的非通常使用1a(工作量减少优先)的充电控制便宜。
[0107]
此外，当星期五fri预计消耗到低于(下限soc+δsoc_use)程度时，也可以不以图5c的充电模式进行充电，而是以图5b的充电模式进行充电。
[0108]
图5c的充电模式是仅使用低成本充电量δsoc_lowcost的充电模式，图5b的充电模式是使用超过低成本充电量δsoc_lowcost的范围的最大充电量δsoc_max的范围的充电模式。
[0109]
如此，即使在设定为非通常使用1b(电费优先)的情况下，也能够替换为使用最大充电量δsoc_max的范围的充电模式。
[0110]
[第2控制模式](必要soc_req＞目标soc)另一方面，在图4的步骤s15中，当必要soc_req高于目标soc(步骤s15：否)时，以步骤s17的第2控制模式进行按充电模式的充电控制。
[0111]
即，在步骤s17中，将目标soc修正为较大的值，进行需要充电到修正后的目标soc(必要soc_req＝修正后目标soc＞目标soc)的第2控制模式的按充电模式的充电控制。
[0112]
关于第2控制模式，对图6的非通常使用2a(电费优先)、图7的非通常使用2b(工作量减少优先)和图8的非通常使用2c(工作量减少优先且劣化抑制优先)的充电模式进行说明。
[0113]
此外，在图6～图8中，将目标soc修正为较大值得到的必要soc_req成为剩余容量soc接近100[％]的剩余容量soc，虽然是暂时性的，但会促进电池30的劣化。
[0114]
在图6～图8中，在星期一mon回归时(图6～图8的tue上的线段的下端)之前，从日历或导航设定信息中获取指定日(图6～图8的星期六sat)的目的地。然后，在星期一mon回归时之前计算前往目的地行驶所需的剩余容量即必要soc_req(也称为修正后目标soc。)。
[0115]
如图6～图8所示，作为修正后的目标soc的必要soc_req如下式(2)所示，成为在修正前的目标soc上加上增加量的充电量δsoc_req而得到的剩余容量。soc_req＝目标soc+δsoc_req
…
(2)
[0116]
在这种情况下，需要在星期六sat出发时(图6～图8中，星期六sat)之前充电到必要soc_req。因此，在星期五fri回归时(图6中，星期六sat)的剩余容量soc为soc_req以下的情况下，需要执行充电。即，在星期五fri回归时(图6中，星期六sat)判断执行充电的阈值为必要soc_req。
[0117]
[非通常使用2a(图6)：电费优先]如图6所示，当用户设定非通常使用2a(电费优先设定)时，1次充电仅能充电到低成本充电量δsoc_lowcost的范围。因此，星期五fri回归时(图6中，星期六sat)的soc需要设为比下限soc高的最低soc_up1以上。
[0118]
如此，由于需要从指定日(星期六sat)开始进行逆运算，因此，除了图6之外，还参照图9a～图9d来说明逆运算步骤。
[0119]
如图6、图9a(逆运算步骤1)和下式(3)所示，最低soc_up1为从修正后的目标soc(soc_req)减去低成本充电量δsoc_lowcost而得到的值。soc_up1＝soc_req-δsoc_lowcost
…
(3)
[0120]
此外，最低soc_up1也可以是在从修正后的目标soc减去低成本充电量δsoc_lowcost得到的值上加上考虑了控制误差的控制余量(富余量)的值的剩余容量。以下也同样。
[0121]
接着，如图6、图9b(逆运算步骤2)所示，使星期五fri回归时(图6、图9b中，星期六sat)的soc为最低soc_up1以上。为此，当星期五fri的消耗量为消耗量δsoc_use1时，需要
在星期五出发时(图6、图9b中，星期五fri)之前，将电池30充电到q点所示的(soc_up1+δsoc_use1)。
[0122]
因此，在星期四thu回归时(图9b中，星期五fri)的剩余容量soc为(soc_up1+δsoc_use1)以下的情况下，如图9c(逆运算步骤3)所示，需要在星期四thu回归时(图9c中，星期五fri)执行(追加)充电。
[0123]
在该情况下，在星期四thu回归时(图9c中，星期五fri)判断结束执行充电的阈值(剩余容量阈值soc_1)为由图9c中的q点表示的下式(4)表示的值。soc_1＝soc_up1+δsoc_use1
…
(4)
[0124]
如下式(5)所示，星期四thu回归时(图9c中，星期五fri)soc的最低soc_up2为从剩余容量阈值soc_1减去低成本充电量δsoc_lowcost的值。soc_up2＝soc_1-δsoc_lowcost
…
(5)
[0125]
同样考虑，如图9d(逆运算步骤4)所示，当设星期四thu的消耗量为消耗量δsoc_use2时，需要在星期四出发时(图6中，星期四thu)之前，将电池30充电到图9d中由r点表示的(soc_up2+δsoc_use2)。
[0126]
在该情况下，在星期三wed回归时(图9d中，星期四thu)的剩余容量soc为(soc_up2+δsoc_use2)以下的情况下，需要执行(追加)充电。在该情况下，判断结束执行充电的阈值(剩余容量阈值soc_2)为由下式(6)表示的值。soc_2＝soc_up2+δsoc_use2
…
(6)
[0127]
如图9d所示，剩余容量阈值soc_2低于通常时的目标soc，因此结束逆运算。
[0128]
如图6所示，从设定了修正后目标soc(soc_req)的充电预定日(sat)起进行逆运算，按前1天(fri)、前2天(thu)、
…
、前n天的顺序，从设定了修正后目标soc(soc_req)的充电预定日起反复计算回归时判断执行充电的剩余容量阈值soc，直到回归时的最低soc_upn超过下限soc的按星期几分的某个日子(n天前)为止。另外，在本实施例中，所谓n天前，在图6中在thu处表示n＝2。
[0129]
即，在从星期三wed到星期五fri回归时(图6中，从星期四thu到星期六sat)，将判断是否执行充电的回归时的最低soc_upn修正为比下限soc高的值。
[0130]
如图6所示，由于星期四thu回归时(图6中，星期五fri)的剩余容量soc低于(回归时soc_up1+δsoc_use1)，因此追加从星期四thu回归时到星期五出发时执行充电的安排。
[0131]
在该情况下，如图6所示，目标soc(图6中，q点)被修正为在星期四thu回归时(图6中，星期五fri)的剩余容量soc上加上低成本充电量δsoc_lowcost以下的充电量而得到的值。
[0132]
因此，当星期五fri的消耗量为消耗量δsoc_use1时，在星期五fri出发时，需要充电到剩余容量(δsoc_use1+soc_up1)。
[0133]
如上所述，例如，在mon回归时刻之前获取到了星期六sat的计划(将目标soc变更为必要soc_req的变更计划)。于是，根据按星期几分的预定电力消耗量来预测从星期二tue到星期六sat回归时刻的剩余容量soc。
[0134]
在预测为所预测到的剩余容量soc低于下限soc(或者回归时的剩余容量soc_up)的情况下，将相应的星期几作为充电执行预定日，以充电到超过目标soc的剩余容量阈值soc_n的方式修正充电计划。
[0135]
即，在图6的星期四thu以后，改变用单点划线表示的充电计划。通过在低成本充电量δsoc_lowcost范围内充电的同时，根据日历或导航设定信息逐渐提高剩余容量soc直到指定日(星期六sat)即将到来之前的日子(星期五fri)，从而能够以低成本充电量δsoc_lowcost在星期六sat出发时刻充电到不会妨碍星期六sat的行驶计划的必要soc_req。
[0136]
如此，根据下限soc来修正回归时剩余容量soc_upn，将目标soc修正至剩余容量阈值soc_n。据此，如图6所示，即使在基于修正后目标soc被设定得比最初计划高的非通常使用的充电计划的控制模式下，也能够在电费便宜的低成本充电量δsoc_lowcost的范围内充电所有的充电量。另外，能够最大限度地避免大幅度地促进劣化的高soc区域中的剩余容量，并且能够在低成本充电量δsoc_lowcost的范围内进行充电。
[0137]
关于图6进行概括说明，由于星期六sat出发时(充电结束时)的必要剩余容量即soc_req超过通常时的目标soc，因此修正目标soc，设为目标值＝soc_req。
[0138]
另外，考虑到星期五fri的消耗量δsoc_use1的星期五fri出发时(充电结束时)的剩余容量阈值soc_1超过通常时的目标soc，因此修正目标soc，设为目标值＝soc_1(＝q)。
[0139]
并且，参照图9d说明的考虑到周五fri的消耗量δsoc_use2的周五fri出发时(充电结束时)的剩余容量阈值soc_2低于通常时的目标soc，因此周三wed回归时(图6中，周四thu)只要充电到通常时的目标soc即可。
[0140]
在该情况下，用单点划线表示消耗量和充电量的、参照图9d为了逆运算而计算出的最低soc_up2和消耗量δsoc_use2没有反映在充电计划中。
[0141]
[非通常使用2b(图7)：工作量减少优先]在按用户想要节省充电的工作量的工作量减少优先进行控制的情况下，将充电计划变更为，在星期四thu回归时(图7中，星期五fri)不进行充电，而将从星期五fri回归时到星期六sat出发时刻前为止的1次的充电量在最大充电量δsoc_max的范围内充电到必要soc_req。
[0142]
在该情况下，能够通过1次充电而充电到最大充电量δsoc_max，因此如图7所示，通过与图6的回归时soc_up1的计算相同的方法，且将低成本充电量δsoc_lowcost替换为最大充电量δsoc_max，由下式(7)计算回归时soc_up1'。回归时soc_up1'＝必要soc_req-δsoc_max
…
(7)
[0143]
由于在星期五fri不进行充电作业，因此将星期四thu的剩余容量阈值(图7中q点的剩余容量阈值soc_2')设为{soc_up1'+δsoc_use1(星期五消耗量)+δsoc_use2(星期四消耗量)}。
[0144]
在图7的例子中，剩余容量阈值soc_2'小于(下限soc+δsoc_lowcost)，因此在星期三wed回归时在低成本充电量δsoc_lowcost的范围内充电到剩余容量阈值soc_2'。
[0145]
通过这样进行充电控制，与图6的电费优先控制相比，电费变高，但充电操作的次数与图5所示的通常使用相同，不会增加。
[0146]
[非通常使用2c(图8)：劣化抑制优先]在图6的电费优先控制、图7的减少工作量优先控制中，必要soc_req超过最能抑制劣化的目标soc的次数、频率除了星期六sat出发时以外，分别在星期五fri出发时(图6)或星期四出发时(图7)增加。当充电到超过目标soc的剩余容量时，电池30的劣化虽为暂时但会促进劣化。
[0147]
在该情况下，充电次数增加，但如图8所示，设为充电后的剩余容量阈值soc_n不超过目标剩余容量的充电计划。
[0148]
即，计算出星期五fri出发时的剩余容量(soc_up1'+δsoc_use1)，其是对从必要soc_req减去最大充电量δsoc_max而得到的星期五fri回归时的剩余容量soc_up1'加上星期五fri的消耗量δsoc_use1而得到的。并且，在预测为对星期五fri出发时的剩余容量加上星期四thu的消耗量δsoc_use2而得到的剩余容量(soc_up1'+δsoc_use1+δsoc_use2)超过目标剩余容量的情况下，星期四thu回归时的充电阈值soc_3保持在下式(8)所示的剩余容量。soc_3＝soc_up1'+δsoc_use1
…
(8)
[0149]
在该情况下，星期三wed回归时的充电量可以是δsoc_use2，星期四thu的充电阈值soc_4为对下限soc加上星期四thu的消耗量δsoc_use2而得到的值即可。
[0150]
根据图8的充电控制，电池30的劣化被抑制为最小限度。
[0151]
即，对最低soc和目标soc进行修正。据此，即使在基于修正后目标soc(soc_req)被设定得比最初计划高的非通常使用的充电计划的控制模式下，也能够根据日历或导航设定信息在指定日可靠地充电到必要soc_req。在该非通常使用2c的劣化抑制优先控制下，可以在不增加充电次数的情况下尽可能地避免大幅度地促进劣化的高soc区域的同时，将电池充电到必要soc_req。
[0152]
[第2控制模式的概括说明]参照图10的流程图对上述步骤s17(图4)的第2控制模式进行概括说明。
[0153]
在步骤s17a中，判定是否有相比电费更想优先降低充电次数的意图。如果有意图(步骤s17a：是)，则在步骤s17c中，重新计算能够在该日以前的多个充电预定日在最大充电量δsoc_max以内充电的计划。
[0154]
另一方面，在步骤s17a中有想要优先电费的意图(步骤s17a：否)的情况下，在后面详细叙述的步骤s17b中，重新计算能够在该日之前的多个充电预定日在低成本充电量δsoc_lowcost以内充电的计划。
[0155]
在任一情况下，均在步骤s17d中判断是否能够仅在充电预定日进行充电。在为否定(步骤s17d：否)的情况下，在步骤s17e中增加充电预定日，在步骤s17a之后，再次计算，直到步骤s17d成为肯定为止。
[0156]
图11是表示步骤s17b的电费优先(图6的非通常使用2a)的目标soc设定的一般控制步骤的流程图。此外，该控制步骤的一例，已参照图6、图9a～图9d在上面进行了说明。
[0157]
在步骤sa中，获取需要达到必要soc_req的剩余容量的日期时间(在图6的例子中，为星期六sat)。
[0158]
在步骤sb中，判定必要soc_req是否比通常时的目标soc大，在soc_req≤目标soc(步骤sb：否)的情况下，转移至步骤s17d(图10)。
[0159]
在soc_req＞目标soc(步骤sb：是)的情况下，在步骤sc中，将用于反复m次(m为变量)的最初的值“1”代入m。
[0160]
在步骤sd中，计算soc_up(m)，在该情况下，计算soc_up1(参照图9a，soc_up1＝soc_req-δsoc_lowcost)。
[0161]
然后，在步骤se中，为了执行逆运算，获取根据用户的习惯预先取得的第2天的推
定消耗量即消耗量δsoc_use(m)(在图9b中，为soc_1)。
[0162]
接着，在步骤sf中，计算(逆运算)前一天(在图9b中为星期五fri)出发时(充电结束时)的目标soc(判断结束执行该日充电的剩余容量的阈值)即剩余容量阈值(剩余容量设定值)soc_(m)(在图9b中，soc_1＝soc_up1+δsoc_use1)。
[0163]
接着，在步骤sg中，判断所计算出的剩余容量阈值soc_(m)是否大于通常时的目标soc。在大于目标soc_min的情况下(步骤sg：是)，使变量m增加为m＝m+1，反复进行追溯日期的运算(步骤sd、se、sf、sg：是、sh)，直到在步骤sg的判断中剩余容量阈值soc_(m)变为目标soc(通常时)以下(步骤sg：否)为止。
[0164]
在步骤sg的判断为否定的情况下，在步骤si中按如下方式来确定充电计划。
[0165]
充电计划被确定为{目标soc(req)＝soc_req，目标soc(1)＝soc_1，
…
，目标soc(m-1)＝soc_m-1}。
[0166]
即，仅在需要超过通常时的目标soc的充电的日子，对目标soc(剩余容量阈值)进行修正。
[0167]
[变形例]上述实施方式也可以进行以下的变形。
[0168]
图12是表示充电控制装置22a的一部分安装在因特网81上的管理服务器82上的系统12a的结构例的系统图。
[0169]
执行部44作为充电控制装置22a的剩余部被安装于电动车辆10a。另一方面，作为管理服务器82的充电控制装置22a，安装有除执行部44以外的存储部40a、判断部42a和通知部46a。
[0170]
在图12的系统12a中，电动车辆10a配备有通信控制单元25，通信控制单元25通过无线方式经由移动通信网络16连接到因特网81，经由因特网81并经由未图示的公共通信网与管理服务器82收发数据。
[0171]
管理服务器82经由因特网81从多个电动车辆10a收集各种车辆信息(包括连接于各电动车辆10a的各充电设备14的信息。)，并将这些信息储存在作为数据库的存储部40a中。
[0172]
当需要对电动车辆10a的电池30充电时，管理服务器82经由因特网81向电动车辆10a的所有者的智能设备20通知需要充电的意思。在该情况下，在智能设备20的显示部中，例如显示“请给汽车充电。”的文本。
[0173]
此外，在图1的系统12中，当需要对电池30进行充电时，也将该意思从通信控制单元25经由移动通信网16通知给智能设备20。
[0174]
在图12的系统12a中，存储部40a、判断部42a和通知部46a被安装于与因特网81连接的管理服务器82，执行部44被安装于导航装置24a。执行部44也可以被安装在管理服务器82中。
[0175]
存储部40a、判断部42a和通知部46a与图1的存储部40、判断部42和通知部46具有相同的结构以及作用。不同点在于：图1所示的电动车辆10的存储部40、判断部42和通知部46仅参与电动车辆10的充电控制，与此相对，图12所示的管理服务器82的存储部40a、判断部42a和通知部46a参与多个电动车10a的充电控制。
[0176]
管理服务器82的存储部40a、判断部42a和通知部46a单独与各电动车辆10a的电池
30相关的部分的结构以及作用与图1的电动车辆10的存储部40、判断部42以及通知部46的作用相同。
[0177]
即，管理服务器82的存储部40a经由因特网81从多个电动车辆10a收集各电动车辆10a的使用历史记录，并且按照每个电动车辆10a累积在管理服务器82中。
[0178]
判断部42a推断电动车10a的每日使用模式，基于该每日使用模式判断每个电动车辆10a的电池30是否需要充电，并且计算需要充电时电池30的充电量。
[0179]
由判断部42a按每个电动车辆10a判断的电池30是否需要充电以及当判断为需要充电时计算出的电池30的充电量的信息经由因特网81被发送给各电动车辆10a的执行部44。
[0180]
各电动车辆10a的执行部44具有与图1的电动车辆10的执行部44相同的结构以及作用。叙述图1的实施例与图12的变形例的不同点。图1的电动车辆10的执行部44不经由通信控制单元25而从车内的判断部42接收关于充电时期以及该充电时期的充电量的指示。与此相对，在图12的变形例中，由管理服务器82进行充电控制的各电动车辆10a的执行部44经由通信控制单元25从车外的管理服务器82的判断部42a接收充电时期以及执行充电时的充电量的指示。
[0181]
当经由因特网81从判断部42a接收到电池30需要充电的指示时，由管理服务器82控制充电的各电动车辆10a的执行部44将电池30充电到由判断部42a指示的剩余容量(目标soc)。
[0182]
[能够从实施方式以及变形例掌握的发明]在此，以下记载能够从上述实施方式及变形例掌握的发明。另外，为了便于理解，对构成要素标注在上述实施方式以及变形例中使用的附图标记，但该构成要素并不限定于标注该附图标记的构成要素。
[0183]
本发明所涉及的电动移动体的充电控制方法是以电池30为动力源而进行移动的电动移动体10、10a的充电控制方法，其中，获取所述电动移动体10、10a的使用安排；获取所述使用安排所需的充电状态即必要剩余容量；在按获取到的所述使用安排之前预先设定的充电计划，在所述使用安排的开始时刻之前达不到所述必要剩余容量的情况下，变更所述充电计划，以在所述使用安排的开始时刻之前达到所述必要剩余容量。
[0184]
根据该结构，按照电动移动体10、10a的使用安排开始时刻来改变充电计划，以进行达到必要剩余容量的充电控制，并且在所述充电控制中，限制在将电池30的剩余容量充电到必要剩余容量以下，从而减少了电池被维持在接近充满电状态的时间。
[0185]
据此，能够确保电池30具有必要剩余容量，即，到电动移动体10的使用安排开始时刻为止所需的剩余容量，从而能够同时实现便利性和抑制劣化。
[0186]
另外，本发明所涉及的移动体的充电控制方法中，根据所述电动移动体10的充电设备信息、充电开始时刻和使用安排开始时刻，来获取按低成本充电量δsoc_lowcost的充电计划，该低成本充电量δsoc_lowcost是仅能够在电费便宜的时间段进行充电的最大充电量，在对所述电池30进行充电时获取到的使用安排产生的电力消耗量大于事先获取到的使用安排的电力消耗量、且按仅能够在所述电费便宜的时间段进行充电的所述最大充电量即所述低成本充电量δsoc_lowcost的1次充电计划达不到所述必要剩余容量的情况下(图5b和图5c)，变更为用户能够选择工作量减少优先模式(图5b)和电费优先模式(图5c)中的
一方的充电计划，其中，所述工作量减少优先模式为在所述电费不便宜的时间段也进行充电，来充电到所述必要剩余容量而抑制充电次数的增加的模式，所述必要剩余容量为超过仅能够在所述电费便宜的时间段进行充电的所述最大充电量即所述低成本充电量的容量；所述电费优先模式为仅在所述电费便宜的时间段分多次进行充电来充电到所述必要剩余容量的模式。
[0187]
根据该结构，在产生比通常使用安排的电力消耗大的电力消耗的情况下，能够选择电费增加但抑制充电次数的增加的工作量减少模式、和充电次数增加但抑制电费的上升的电费优先模式，因此能够按照用户意思执行充电。
[0188]
并且，在本发明所涉及的电动移动体的充电控制方法中，可以为，在让用户选择工作量减少优先模式和电费优先模式中的一方时，通过能与所述电动移动体10通信的终端来预先让用户选择，或者在存在超过通常使用的电力消耗时，向所述终端通知所述电费优先模式会通知增加充电次数的意思，以该通知为契机让用户进行选择。
[0189]
根据该结构，在用户进行充电时，根据用户的意图来设定优先减少工作量的工作量减少优先模式和降低电费的电费优先模式，此时能够按照用户嗜好(电费优先嗜好或工作量减少优先嗜好)经由用户终端进行选择。
[0190]
并且，本发明所涉及电动移动体的充电控制方法，是以电池30为动力源而进行移动的电动移动体10的充电控制方法，其中，在从获取所述电动移动体10的使用安排时起到使用安排开始时刻为止具有进行多次充放电的规定天数的情况下，让用户选择是以电费优先模式进行充电还是以工作量减少优先模式进行充电，其中，所述电费优先模式为，在所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电时，按仅能够在电费便宜的时间段进行充电的最大充电量即低成本充电量δsoc_lowcost充电到所述使用安排开始时刻所需的必要剩余容量的模式，所述工作量减少优先模式是在所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电时，按包含电费不便宜的时间段的预定的较大充电量充电到所述使用安排开始时刻所需的必要剩余容量的模式，变更比所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电处理时更早的充电计划，以使所选择的充电模式下的所述使用安排开始时刻即将到来之前的剩余容量成为通过从所述必要剩余容量减去所述低成本充电量而得到的剩余容量或者通过从所述必要剩余容量减去所述较大充电量而得到的剩余容量(图6、图7、图8)。
[0191]
根据该结构，变更比所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电处理时更早的充电计划，以使所选择的充电模式下的所述使用安排开始时刻即将到来之前的剩余容量成为通过从所述必要剩余容量减去所述低成本充电量而得到的剩余容量或者通过从所述必要剩余容量减去比所述低成本充电量大的充电量而得到的剩余容量，因此，无论是电费便宜的低成本充电量，还是基于工作量减少优先模式的较大充电量，均能够通过使用安排开始时即将到来之前的充电处理来充电到必要剩余容量。
[0192]
在本发明所涉及的电动移动体的控制方法中，在用户选择了工作量减少优先模式的情况下，当所述必要剩余容量为超过劣化抑制目标剩余容量的容量值时，可以在比所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电处理时更早的充电计划中，允许超过所述劣化抑制目标剩余容量的充电计划，以抑制充电次数(图7)。
[0193]
根据该结构，当使用安排开始时刻即将到来之前的必要剩余容量为超过劣化抑制目标剩余容量的容量值时，在比所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电处理时更早的
充电计划中，允许超过所述劣化抑制目标剩余容量的充电计划，以抑制充电次数，因此能够满足用户的工作量减少嗜好。
[0194]
在本发明所涉及的电动移动体的控制方法中，在所述用户选择了工作量减少优先模式的情况下，当所述必要剩余容量为超过劣化抑制目标剩余容量的容量值时，可以向用户确认是否允许在比所述使用安排开始时刻即将到来之前的充电处理时更早的充电计划中包含超过所述劣化抑制目标剩余容量的充电计划，在用户不允许的情况下，向用户通知增加充电次数进行充电的意思。
[0195]
根据该结构，能够为虽然平时选择充电次数少的工作量减少优先模式但不希望电池劣化的用户提供便利。
[0196]
在本发明所涉及的电动移动体的控制方法中，所述电池的下限剩余容量可由用户设定。
[0197]
根据该结构，例如能够根据用户的缺电不安的感觉程度来改变电池的下限剩余容量。
[0198]
在本发明所涉及的电动移动体的控制方法中，所述电池的下限剩余容量可以被设定为通过从所述必要剩余容量减去所述低成本充电量而得到的默认下限剩余容量，其中所述低成本充电量是仅能够在所述电费便宜的时间段进行充电的所述最大充电量。
[0199]
根据该结构，当电动移动体10、10a按照预定使用每天的电力消耗量时，能够使电池仅在电费便宜的时间段充电。
[0200]
在本发明所涉及的电动移动体的控制方法中，在所述电池的下限剩余容量能够由用户设定的情况下，当用户设定下限剩余容量大于所述默认下限剩余容量时，将所述下限剩余容量从所述默认下限剩余容量变更为所述用户设定下限剩余容量。
[0201]
根据该结构，例如能够根据用户的缺电不安的感觉程度来变更电池的下限剩余容量。
[0202]
根据本发明所涉及的电动移动体的控制方法，在电动移动体10、10a的当前剩余容量低于所述下限剩余容量的情况下，可以向用户通知该意思。
[0203]
根据该结构，能够催促用户进行充电开始处理。
[0204]
本发明所涉及的电动移动体具有电动移动体10、10a的充电控制装置22、22a，所述电动移动体10、10a以电池30为动力源而进行移动，所述充电控制装置22、22a具有记录程序的存储器和从所述存储器读取并执行所述程序的cpu，通过所述cpu执行所述程序，所述充电控制装置22、22a获取所述电动移动体10、10a的使用安排，并获取所述使用安排所需的充电状态即必要剩余容量，在按获取到的所述使用安排之前预先设定的充电计划，在所述使用安排的开始时间之前达不到所述必要剩余容量的情况下，变更所述充电计划，以在所述使用安排的开始时刻之前达到所述必要剩余容量。
[0205]
根据本发明，进行根据电动移动体10、10a的使用安排开始时刻来改变充电计划而达到必要剩余容量的充电控制，并且在所述充电控制中，限制在将电池的剩余容量充电到必要剩余容量，从而减少了电池被维持在接近充满电状态的时间。
[0206]
据此，能够对电池确保必要剩余容量，即，到电动移动体10、10a的使用安排开始时刻为止所需的剩余容量，因此能够同时实现便利性和抑制劣化。
[0207]
此外，本发明不限于上述实施方式，当然可以根据本说明书的记载内容采用各种
结构。