一种商用车EPB系统控制方法与流程

一种商用车epb系统控制方法
技术领域
1.本技术涉及epb系统技术领域，具体涉及一种商用车epb系统控制方法。


背景技术：

2.在汽车领域，驻车制动系统是使汽车在路面(包括斜坡)上停驻时，为防止车辆滑行，以及汽车在坡道上起步时，用以防止车辆后退的系统装置。气压制动的商用车驻车制动系统是一套相对行车制动系统独立的制动系统，通过手控阀、连接管路、差动式继动阀、弹簧制动气室及制动器等机械部件，执行驻车制动的控制功能。
3.电子驻车制动系统(epb：electrical park brake)通过电子控制方式实现驻车制动、及驻车制动与行车制动相结合的技术。epb将传统的机械式手刹变成了电子控制手刹，融合行车制动、驻车制动等功能；车辆熄火时，即使忘了拉手刹，系统会自动完成驻车；车辆起步时，司机忘了松手刹，驻车制动也会自动解除。车辆在坡道起步，也不会倒溜，使得车辆更为智能，为驾驶人员提供了更好的操作舒适性和更多的安全性。相比之下，电子驻车制动系统与传统的手动驻车制动系统相比，不论在汽车起步，还是停驶驻车时，都比机械手动驻车系统控制响应快。
4.因此，现在亟需一种epb系统控制技术，以满足当前使用需求。


技术实现要素：

5.本技术提供一种商用车epb系统控制方法，利用线控技术，将行车过程中临时性制动和停车后的长时性制动功能进行整合，基于电子控制方式实现停车制动。
6.本技术提供了一种商用车epb系统控制方法，所述方法包括手动功能模式流程，所述手动功能模式流程包括以下步骤：
7.车辆处于停止状态，进行车辆自检；
8.当车辆的epb系统正常时，手动按下驻车按钮；
9.所述epb系统排放储能弹簧中的压缩空气，进行静态驻车制动。
10.进一步的，所述手动功能模式流程还包括以下步骤：
11.当车辆的所述epb系统失效时，识别油门踏板状态；
12.当所述油门踏板状态处于松开状态时，手动按下驻车按钮；
13.基于abs防抱死制动功能进行驻车制动。
14.具体的，当所述epb系统正常时，所述epb系统的储气筒气压大于5bar。
15.进一步的，所述方法还包括自动功能模式流程，所述自动功能模式流程包括以下步骤：
16.按下自动驻车按钮，epb进入自动模式；
17.当驾驶员在停车或摘挡或踩下制动踏板时，进行自动驻车制动。
18.进一步的，所述自动功能模式流程还包括以下步骤：
19.epb系统检测到驾驶员挂挡或踩油门时，epb退出自动模式。
20.进一步的，所述自动功能模式流程还包括以下步骤：
21.当驾驶员进行坡道起步时，若驾驶员挂挡给油门，epb系统解除驻车制动，使车辆平稳起步。
22.进一步的，所述方法还包括防遗忘驻车功能模式流程，所述防遗忘驻车功能模式流程包括以下步骤：
23.当epb系统监测到车辆静止且钥匙开关处于关闭状态，若驾驶员未进行驻车制动，则epb系统自动进行驻车制动。
24.进一步的，所述方法还包括第一限制保护流程，所述第一限制保护流程包括以下步骤：
25.当所述epb系统的储气筒的气压低于5bar时，禁止进行所述手动功能模式流程。
26.进一步的，所述方法还包括第二限制保护流程，所述第二限制保护流程包括以下步骤：
27.检测车门关闭信号；
28.当未检测到所述车门关闭信号时，禁止进行所述手动功能模式流程。
29.进一步的，所述方法还包括应急手动流程，所述应急手动流程包括以下步骤：
30.当epb系统的电源失效时，手动控制epb电磁阀进行驻车制动。
31.需要说明的是，本技术在具体实施时，epb系统主要由epb电子控制单元ecu、epb模块及epb手动开关等部件组成，epb电子控制单元ecu内含倾角传感器；
32.该系统可用于使用压缩空气作为解除驻车动力源的各类别商用车；
33.控制策略中，部分参数的获得方式是epb系统的ecu通过硬线连接或整车的can线获得轮速信号、车速信号、车门开关信号、制动踏板信号、挡位信号、发动机的转速信号、扭矩信号以及油门踏板信号等，方便epb判断，自动进行控制驻车与释放，保证车辆安全。
34.epb系统在功能定义时，除了要采集到驾驶员驻车和解除驻车的指令外，还需要采集另外的一些信息，以此来判断车辆当前的状态，供epb系统的ecu判断驾驶员意图，发出正确控制指令，具体情况如下：
35.如车速信号：辅助判断车辆当前行驶状态(行驶、停驶)；
36.油门踏板信号：判断发动机是否出于启动状态；
37.驾驶员车门开关：辅助判断驾驶员是否离开；
38.制动踏板位置信号：辅助判断坡道起步和紧急制动时机；
39.驾驶员座椅占用信号：辅助判断驾驶员是否离开；
40.发动机转速：辅助判断车辆状态；
41.驻车坡度：辅助判断驻车停放坡度等。
42.基于本技术实施例的技术方案，手动功能模式流程的操作如下：
43.当车辆自检正常，气压正常，诸如储气筒气压大于5bar时，手动将驻车“p”按钮按下，且车辆处于停驶状态，驻车开关上“p”指示灯亮起，通过epb模块排掉储能弹簧中的压缩空气，车辆启动驻车制动，仪表盘p灯亮起，完成静态驻车制动功能；
44.后续踩住制动踏板，再手动将“p”开关往下按动一次，储能弹簧气室充满压缩空气，气室弹簧被压缩，驻车制动解除，p开关指示灯熄灭，完成静态释放驻车功能；当行车制动系统失效时，油门踏板处于松开状态，手动“p”开关往下按动，完成应急制动，后轮具有
abs防抱死制动控制功能，激发时“a”开关指示灯高频闪烁，驻车制动灯点亮，完成驻车制动功能；其中，
45.驻车作应急制动时在附着系数0.8土0.1和附着系数0.3土0.1路面上车辆不能偏出车道；
46.驻坡能力与基础驻车相同，驻车响应时间和释放时间应比基础制动快30％。
47.需要说明的是，本技术实施例的技术方案中，epb系统的ecu电信号控制epb指示灯、epb电磁阀、调压电磁阀、压力传感器(与硬线或整车的can信号连接获得轮速、车速、发动机转速、扭矩、门开关、制动开关、挡位信号等)等部件，气信号从储气筒输出，输入至epb电磁阀、调压电磁阀、压力传感器、继动阀、后桥弹簧气室等部件。epb系统的ecu依据采集的信号，判断、自动进行控制驻车与释放，保证车辆安全。
48.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
49.本技术利用线控技术，将行车过程中临时性制动和停车后的长时性制动功能进行整合，基于电子控制方式实现停车制动。
附图说明
50.术语解释：
51.epb：electrical park brake，电子驻车制动系统；
52.abs：anti-lock braking system，防抱死制动系统；
53.ecu：electronic control unit，电子控制单元；
54.can：controller area network，控制器域网。
55.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本技术实施例中提供的商用车epb系统控制方法的手动功能模式流程的步骤流程图；
57.图2为本技术实施例中提供的商用车epb系统控制方法的自动功能模式流程的步骤流程图；
58.图3为本技术实施例中提供的商用车epb系统控制方法的原理流程图；
59.图4为本技术实施例中提供的商用车epb系统控制方法的硬件基础原理图。
具体实施方式
60.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
62.本技术实施例提供一种商用车epb系统控制方法，利用线控技术，将行车过程中临时性制动和停车后的长时性制动功能进行整合，基于电子控制方式实现停车制动。
63.为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
64.一种商用车epb系统控制方法，该方法包括手动功能模式流程，该手动功能模式流程包括以下步骤：
65.a1、车辆处于停止状态，进行车辆自检；
66.a2、当车辆的epb系统正常时，手动按下驻车按钮；
67.a3、epb系统排放储能弹簧中的压缩空气，进行静态驻车制动。
68.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
69.参见图1～4所示，本技术实施例提供一种商用车epb系统控制方法，该方法包括手动功能模式流程，该手动功能模式流程包括以下步骤：
70.a1、车辆处于停止状态，进行车辆自检；
71.a2、当车辆的epb系统正常时，手动按下驻车按钮；
72.a3、epb系统排放储能弹簧中的压缩空气，进行静态驻车制动。
73.本技术实施例中，利用线控技术，将行车过程中临时性制动和停车后的长时性制动功能进行整合，基于电子控制方式实现停车制动。
74.进一步的，该手动功能模式流程还包括以下步骤：
75.当车辆的epb系统失效时，识别油门踏板状态；
76.当油门踏板状态处于松开状态时，手动按下驻车按钮；
77.基于abs防抱死制动功能进行驻车制动。
78.具体的，当epb系统正常时，epb系统的储气筒气压大于5bar。
79.进一步的，该方法还包括自动功能模式流程，所述自动功能模式流程包括以下步骤：
80.b1、按下自动驻车按钮，epb进入自动模式；
81.b2、当驾驶员在停车或摘挡或踩下制动踏板时，进行自动驻车制动。
82.进一步的，该自动功能模式流程还包括以下步骤：
83.epb系统检测到驾驶员挂挡或踩油门时，epb退出自动模式。
84.进一步的，该自动功能模式流程还包括以下步骤：
85.当驾驶员进行坡道起步时，若驾驶员挂挡给油门，epb系统解除驻车制动，使车辆平稳起步。
86.进一步的，该方法还包括防遗忘驻车功能模式流程，所述防遗忘驻车功能模式流程包括以下步骤：
87.当epb系统监测到车辆静止且钥匙开关处于关闭状态，若驾驶员未进行驻车制动，则epb系统自动进行驻车制动。
88.进一步的，该方法还包括第一限制保护流程，所述第一限制保护流程包括以下步骤：
89.当所述epb系统的储气筒的气压低于5bar时，禁止进行所述手动功能模式流程。
90.进一步的，该方法还包括第二限制保护流程，所述第二限制保护流程包括以下步骤：
91.检测车门关闭信号；
92.当未检测到所述车门关闭信号时，禁止进行所述手动功能模式流程。
93.进一步的，该方法还包括应急手动流程，所述应急手动流程包括以下步骤：
94.当epb系统的电源失效时，手动控制epb电磁阀进行驻车制动。
95.需要说明的是，本技术实施例在具体实施时，epb系统主要由epb电子控制单元ecu、epb模块及epb手动开关等部件组成，epb电子控制单元ecu内含倾角传感器；
96.该系统可用于使用压缩空气作为解除驻车动力源的各类别商用车；
97.控制策略中，部分参数的获得方式是epb系统的ecu通过硬线连接或整车的can线获得轮速信号、车速信号、车门开关信号、制动踏板信号、挡位信号、发动机的转速信号、扭矩信号以及油门踏板信号等，方便epb判断，自动进行控制驻车与释放，保证车辆安全。
98.epb系统在功能定义时，除了要采集到驾驶员驻车和解除驻车的指令外，还需要采集另外的一些信息，以此来判断车辆当前的状态，供epb系统的ecu判断驾驶员意图，发出正确控制指令，具体情况如下：
99.如车速信号：辅助判断车辆当前行驶状态(行驶、停驶)；
100.油门踏板信号：判断发动机是否出于启动状态；
101.驾驶员车门开关：辅助判断驾驶员是否离开；
102.制动踏板位置信号：辅助判断坡道起步和紧急制动时机；
103.驾驶员座椅占用信号：辅助判断驾驶员是否离开；
104.发动机转速：辅助判断车辆状态；
105.驻车坡度：辅助判断驻车停放坡度等。
106.基于本技术实施例的技术方案，手动功能模式流程的操作如下：
107.当车辆自检正常，气压正常，诸如储气筒气压大于5bar时，手动将驻车“p”按钮按下，且车辆处于停驶状态，驻车开关上“p”指示灯亮起，通过epb模块排掉储能弹簧中的压缩空气，车辆启动驻车制动，仪表盘p灯亮起，完成静态驻车制动功能；
108.后续踩住制动踏板，再手动将“p”开关往下按动一次，储能弹簧气室充满压缩空气，气室弹簧被压缩，驻车制动解除，p开关指示灯熄灭，完成静态释放驻车功能；当行车制动系统失效时，油门踏板处于松开状态，手动“p”开关往下按动，完成应急制动，后轮具有abs防抱死制动控制功能，激发时“a”开关指示灯高频闪烁，驻车制动灯点亮，完成驻车制动功能；其中，
109.驻车作应急制动时在附着系数0.8土0.1和附着系数0.3土0.1路面上车辆不能偏出车道；
110.驻坡能力与基础驻车相同，驻车响应时间和释放时间应比基础制动快30％。
111.基于本技术实施例的技术方案，自动功能模式流程的操作如下：
112.车辆自检正常，气压正常，诸如储气筒气压大于5bar，当“a”开关被按下后(“a”开关指示灯点亮)，气动式epb系统进入自动模式；
113.驾驶员在停车、摘挡、踩下制动踏板3s以上，系统自动施加驻车制动，驻车制动完成后，“p”开关指示灯点亮，此时可以松掉制动踏板，系统将维持驻车制动状态；
114.当epb系统的ecu检测到驾驶员挂挡、踩油门时，系统自动完成驻车制动的释放，完成后“p”开关指示灯熄灭；
115.当驾驶员进行坡道起步(控制器的倾角传感器自动识别坡道角度)时，驾驶员挂挡给油门，气动式epb系统自动释放驻车制动，使车辆平稳起步，完成后“p”开关指示灯熄灭；
116.另外，可通过按下开关a关闭自动驻车功能.
117.基于本技术实施例的技术方案，防遗忘驻车功能模式流程的操作如下：
118.当气动式epb系统监测到车辆静止且钥匙开关处于关闭状态，但驾驶员遗忘施加驻车制动，则气动式epb系统在2s的延时时间内将自动施加驻车制动。
119.需要说明的是，本技术实施例的技术方案中，epb系统的ecu电信号控制epb指示灯、epb电磁阀、调压电磁阀、压力传感器(与硬线或整车的can信号连接获得轮速、车速、发动机转速、扭矩、门开关、制动开关、挡位信号等)等部件，气信号从储气筒输出，输入至epb电磁阀、调压电磁阀、压力传感器、继动阀、后桥弹簧气室等部件。epb系统的ecu依据采集的信号，判断、自动进行控制驻车与释放，保证车辆安全。
120.基于本技术实施例的技术方案，第一限制保护流程即限制保护功能的操作如下：
121.当整车气压低于5bar时，无法手动释放驻车制动；
122.只有车辆重新打气，气压大于5bar(安全气压)时，才可手动释放驻车；车门未关门时，无法手动释放驻车制动；
123.只有检测到车门关闭信号，手动释放驻车功能生效。
124.基于本技术实施例的技术方案，第二限制保护流程即应急手动功能的操作如下：
125.系统电源部分失效情况下，可手动操作epb电磁阀应急按钮进行驻车。
126.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
127.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。