一种换电电池状态判断方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明公开了一种换电电池状态判断方法、装置、终端及存储介质，属于电动汽车技术领域。


背景技术：

2.随着电动汽车的日益普及，充电速度问题愈发值得关注。受电池特性影响，充电速度虽然小幅提升，但常温整体充电时间仍持续一个小时左右。为提升用户体验，避免长时间充电等待，克服续驶里程焦虑，换电模式成为全新选择。换电模式下，3min完成电池更换，无需等待。
3.换电电池在反复换电过程中，存在频繁的安装和拆卸，每一次的安装完成后，电池包均需完成系统自检，将自检结果反馈给车辆后，等待车辆使用。但是安装完成后，换电电池与换电框架存在连接不良或未正确连接状态，此时电池启动自检，会出现故障误报。
4.在上述误报情况出现后，由于电池处于车身底部，维修人员需对车辆举升后确认问题点。操作麻烦，维修效率低，延长客户等待时间。


技术实现要素：

5.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种换电电池状态判断方法、装置、终端及存储介质，解决现有电池管理系统在启动后第一时间就会进行系统自检并上报电池状态。但是在换电电池使用过程中，存在大量的拆卸或安装过程，在电池管理系统启动后存在电池包与外界仍接触不良的状态，此时进行系统自检，软件可能会误报系统故障，影响车辆用户使用体验，维修时定位故障也需要大量时间，维修效率低下问题。
6.本发明的技术方案如下：
7.根据本发明实施例的第一方面，提供一种换电电池状态判断方法，包括：
8.分别获取换电电池与外界物理连接状态和外界信号连接状态；
9.通过所述换电电池分别与外界物理连接状态和外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检；
10.若是，启动自检并将自检结果反馈给vcu整车控制器。
11.优选的是，所述换电电池与外界物理连接状态包括：互锁信号状态和锁止信号状态。
12.优选的是，所述换电电池与外界信号连接状态包括：通讯报文状态、网络节点状态和气囊pwm信号状态。
13.优选的是，所述换电电池特征状态包括：不可用状态、车辆网络失效状态、车辆网络节点丢失状态、气囊控制器节点丢失状态和连接完好状态。
14.优选的是，所述通过所述换电电池分别与外界物理连接状态和外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检，包括：
15.通过获取高压接插件和低压接插件的互锁信号判断互锁信号状态是否完好：
16.是，执行下一步骤；
17.否，重复获取高压接插件和低压接插件的互锁信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
18.通过获取换电锁止机构的位置信号判断锁止信号状态是否为完全锁止状态：
19.是，执行下一步骤；
20.否，重复获取换电锁止机构的位置信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
21.通过获取整车通讯报文判断是否可以识别：
22.是，执行下一步骤；
23.否，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
24.通过获取整车通讯报文判断是否有通讯错误帧存在：
25.是，通讯报文状态正常，执行下一步骤；
26.否，通讯报文状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
27.通过获取整车通讯报文判断网络节点是否丢失：
28.是，网络节点状态正常，执行下一步骤；
29.否，网络节点状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络节点丢失状态并上报vcu整车控制器；
30.通过获取气囊pwm信号检测判断是否与设计信号状态一致：
31.是，气囊pwm信号状态正常，所述换电电池特征状态为连接完好状态并上报vcu整车控制器，执行下一步骤；
32.否，气囊pwm信号状态异常，重复获取气囊pwm信号检测并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为气囊控制器节点丢失状态并上报vcu整车控制器。
33.根据本发明实施例的第二方面，提供一种换电电池状态判断装置，包括：
34.获取模块，用于分别获取换电电池与外界物理连接状态和外界信号连接状态；
35.判断模块，用于通过所述换电电池分别与外界物理连接状态和外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检；
36.执行模块，用于若是，启动自检并将自检结果反馈给vcu整车控制器。
37.优选的是，所述判断模块，用于：
38.通过获取高压接插件和低压接插件的互锁信号判断互锁信号状态是否完好：
39.是，执行下一步骤；
40.否，重复获取高压接插件和低压接插件的互锁信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
41.通过获取换电锁止机构的位置信号判断锁止信号状态是否为完全锁止状态：
42.是，执行下一步骤；
43.否，重复获取换电锁止机构的位置信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
44.通过获取整车通讯报文判断是否可以识别：
45.是，执行下一步骤；
46.否，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
47.通过获取整车通讯报文判断是否有通讯错误帧存在：
48.是，通讯报文状态正常，执行下一步骤；
49.否，通讯报文状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
50.通过获取整车通讯报文判断网络节点是否丢失：
51.是，网络节点状态正常，执行下一步骤；
52.否，网络节点状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络节点丢失状态并上报vcu整车控制器；
53.通过获取气囊pwm信号检测判断是否与设计信号状态一致：
54.是，气囊pwm信号状态正常，所述换电电池特征状态为连接完好状态并上报vcu整车控制器，执行下一步骤；
55.否，气囊pwm信号状态异常，重复获取气囊pwm信号检测并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为气囊控制器节点丢失状态并上报vcu整车控制器。
56.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
57.一个或多个处理器；
58.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
59.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
60.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
61.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
62.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
63.根据本发明实施例的第六方面，提供一种车辆，包括车辆本体以及本发明实施例的第二方面所述的装置。
64.本发明的有益效果在于：
65.本专利提供一种换电电池状态判断方法、装置、终端及存储介质，实现电池与外界连接状态的准确判断，可以有效降低换电电池系统自检故障误报，避免车辆在换电后误报电池故障，引起客户体验；同时依据本发明中提到的方法，可以准确判断电池状态，若换电电池与外界确实存在连接问题，可以准确定位故障点，减少问题排查时间，提升维修效率。
66.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
67.图1是根据一示例性实施例示出的一种换电电池状态判断方法的流程图；
68.图2是根据一示例性实施例示出的一种换电电池状态判断方法的流程图；
69.图3是根据一示例性实施例示出的一种换电电池状态判断装置的结构示意框图；
70.图4是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
71.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
73.在本发明的描述中，需要说明的是，所述的外界是电池以外的部分。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.本发明实施例提供了一种换电电池状态判断方法，该方法由终端实现，终端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu等。
76.实施例一
77.图1是根据一示例性实施例示出的一种换电电池状态判断方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
78.步骤s101，分别获取换电电池与外界物理连接状态和外界信号连接状态；
79.步骤s102，通过所述换电电池分别与外界物理连接状态和外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检；
80.步骤s103，若是，启动自检并将自检结果反馈给vcu整车控制器。
81.优选的是，所述换电电池与外界物理连接状态包括：互锁信号状态和锁止信号状态。
82.优选的是，所述换电电池与外界信号连接状态包括：通讯报文状态、网络节点状态和气囊pwm信号状态。
83.优选的是，所述换电电池特征状态包括：不可用状态、车辆网络失效状态、车辆网络节点丢失状态、气囊控制器节点丢失状态和连接完好状态。
84.优选的是，所述通过所述换电电池分别与外界物理连接状态和外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检，包括：
85.通过获取高压接插件和低压接插件的互锁信号判断互锁信号状态是否完好：
86.是，执行下一步骤；
87.否，重复获取高压接插件和低压接插件的互锁信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
88.通过获取换电锁止机构的位置信号判断锁止信号状态是否为完全锁止状态：
89.是，执行下一步骤；
90.否，重复获取换电锁止机构的位置信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
91.通过获取整车通讯报文判断是否可以识别：
92.是，执行下一步骤；
93.否，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
94.通过获取整车通讯报文判断是否有通讯错误帧存在：
95.是，通讯报文状态正常，执行下一步骤；
96.否，通讯报文状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
97.通过获取整车通讯报文判断网络节点是否丢失：
98.是，网络节点状态正常，执行下一步骤；
99.否，网络节点状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络节点丢失状态并上报vcu整车控制器；
100.通过获取气囊pwm信号检测判断是否与设计信号状态一致：
101.是，气囊pwm信号状态正常，所述换电电池特征状态为连接完好状态并上报vcu整车控制器，执行下一步骤；
102.否，气囊pwm信号状态异常，重复获取气囊pwm信号检测并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为气囊控制器节点丢失状态并上报vcu整车控制器。
103.实施例二
104.图2是根据一示例性实施例示出的一种换电电池状态判断方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
105.步骤s201，分别获取换电电池与外界物理连接状态和外界信号连接状态，具体内容如下：
106.换电电池与外界物理连接状态包括但不限于接插件状态确认即互锁信号状态和电池包箱体与换电框架连接确认即锁止信号状态。换电电池与外界信号连接状态包括但不限于换电电池与整车通讯网络的报文状态即通讯报文状态和网络节点状态以及换电电池与气囊控制器的pwm信号状态即气囊pwm信号状态。
107.步骤s202，通过所述换电电池与外界物理连接状态确定换电电池特征状态，具体内容如下：
108.通过获取高压接插件和低压接插件的互锁信号判断互锁信号状态是否完好：
109.是，执行下一步骤，进行换电框架锁止机构的检测；
110.否，重复获取高压接插件和低压接插件的互锁信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报“电池状态：电池不可用”给vcu整车控制器。不可用状态即物理连接状态中有一个连接状态为断开时，即认为电池包处于不可用状态，此时不考虑信号连接状态，此时电池在车辆上不可使用。
111.换电电池包箱体与换电框架间需通过换电锁止机构进行确认。电池内部外界一路检测电路到换电锁止机构上，通过箱体安装完好后通过获取换电锁止机构的位置信号判断
锁止信号状态是否为完全锁止状态：
112.是，检测为高电平以区分连接状态，则物理连接状态检测完毕，执行下一步骤换电电池与外界信号连接状态确定换电电池特征状态；
113.否，检测为低电平，未完全锁止状态，重复获取换电锁止机构的位置信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报“电池状态：电池不可用”给vcu整车控制器。不可用状态上面已做解释，故不作赘述。
114.步骤s203，通过所述换电电池与外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检，具体内容如下：
115.通过获取整车通讯报文判断是否可以识别：
116.是，可以正常识别，执行下一步骤；
117.否，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报“电池状态：车辆网络状态失效”给vcu整车控制器。车辆网络失效状态为物理连接状态均确认连接，但此时信号连接中网络报文无法有效识别，无法有效建立通讯，此时不考虑气囊控制器pwm有效性，此时电池在车辆无法与其他控制器通讯，电池在车辆上不可使用。
118.通过获取整车通讯报文判断是否有通讯错误帧存在：
119.是，通讯报文状态正常，执行下一步骤；
120.否，通讯报文状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并“电池状态：车辆网络状态失效”给vcu整车控制器，车辆网络节点丢失状态上面已做解释，故不作赘述。
121.通过获取整车通讯报文判断网络节点是否丢失：
122.是，网络节点状态正常，执行下一步骤；
123.否，网络节点状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络节点丢失状态并上报“电池状态：车辆网络节点丢失”给vcu整车控制器，车辆网络节点丢失状态为物理连接状态均确认连接，信号连接中，报文可以识别，但是存在网络节点丢失，此时不考虑气囊控制器pwm有效性，此时电池在车上可以使用，丢失的网络节点按照对应网络节点丢失故障处理。整车控制器和电机控制器节点丢失时，电池在车辆不可使用；其他控制器网络节点丢失，电池可以依据整车控制器指令实现部分功能。
124.通过获取气囊pwm信号检测判断是否与设计信号状态一致：
125.是，气囊pwm信号状态正常，所述换电电池特征状态为连接完好状态上报“电池状态：连接完好”给vcu整车控制器，执行下一步骤。接完好状态为所有物理连接与信号连接均确认正常，此时电池连接完好，可以在车上使用全部功能
126.否，气囊pwm信号状态异常，重复获取气囊pwm信号检测并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为气囊控制器节点丢失状态并上报“电池状态：气囊控制器节点丢失”给vcu整车控制器，，气囊控制器节点丢失状态为物理连接与信号连接均确认，只有pwm信号无效。此时电池在车上除碰撞信号检测功能均可使用，电池将状态上报给整车控制器。
127.步骤s204，若是，启动自检并将自检结果反馈给vcu整车控制器。
128.电池特征状态判断后的系统自检包括电芯工作状态，控制器采样工作状态，接触器工作状态，电池包内传感器工作状态等检查，电池特征状态下，电池连接完好，控制器自检过程供电稳定，电池硬件状态稳定，可以检测到电池的真实状态。
129.本专利实现电池与外界连接状态的准确判断，可以有效降低换电电池系统自检故障误报，避免车辆在换电后误报电池故障，引起客户体验；同时依据本发明中提到的方法，可以准确判断电池状态，若换电电池与外界确实存在连接问题，可以准确定位故障点，减少问题排查时间，提升维修效率。
130.实施例三
131.图3是根据一示例性实施例示出的一种换电电池状态判断装置的结构图，该方法用于终端中，该装置包括：
132.获取模块310，用于分别获取换电电池与外界物理连接状态和外界信号连接状态；
133.判断模块320，用于通过所述换电电池分别与外界物理连接状态和外界信号连接状态确定换电电池特征状态并判断是否可以启动自检；
134.执行模块330，用于若是，启动自检并将自检结果反馈给vcu整车控制器。
135.优选的是，所述判断模块320，用于：
136.通过获取高压接插件和低压接插件的互锁信号判断互锁信号状态是否完好：
137.是，执行下一步骤；
138.否，重复获取高压接插件和低压接插件的互锁信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
139.通过获取换电锁止机构的位置信号判断锁止信号状态是否为完全锁止状态：
140.是，执行下一步骤；
141.否，重复获取换电锁止机构的位置信号并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为不可用状态并上报vcu整车控制器；
142.通过获取整车通讯报文判断是否可以识别：
143.是，执行下一步骤；
144.否，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
145.通过获取整车通讯报文判断是否有通讯错误帧存在：
146.是，通讯报文状态正常，执行下一步骤；
147.否，通讯报文状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络失效状态并上报vcu整车控制器；
148.通过获取整车通讯报文判断网络节点是否丢失：
149.是，网络节点状态正常，执行下一步骤；
150.否，网络节点状态异常，重复获取整车通讯报文并判断，至少5次判断均为否，则所述换电电池特征状态为车辆网络节点丢失状态并上报vcu整车控制器；
151.通过获取气囊pwm信号检测判断是否与设计信号状态一致：
152.是，气囊pwm信号状态正常，所述换电电池特征状态为连接完好状态并上报vcu整车控制器，执行下一步骤；
153.否，气囊pwm信号状态异常，重复获取气囊pwm信号检测并判断，至少5次判断均为
否，则所述换电电池特征状态为气囊控制器节点丢失状态并上报vcu整车控制器。
154.本专利实现电池与外界连接状态的准确判断，可以有效降低换电电池系统自检故障误报，避免车辆在换电后误报电池故障，引起客户体验；同时依据本发明中提到的方法，可以准确判断电池状态，若换电电池与外界确实存在连接问题，可以准确定位故障点，减少问题排查时间，提升维修效率。
155.实施例四
156.图4是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
157.通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
158.处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
159.存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本技术中提供的一种换电电池状态判断方法。
160.在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
161.外围设备接口403可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
162.射频电路404用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、
4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
163.触摸显示屏405用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏405还具有采集在触摸显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。触摸显示屏405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏405可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
164.摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
165.音频电路407用于提供用户和终端400之间的音频接口。音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
166.定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
167.电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
168.在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
169.加速度传感器411可以检测以终端400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
170.陀螺仪传感器412可以检测终端400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对终端400的3d(3dimensions，三维)动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
171.压力传感器413可以设置在终端400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在终端400的侧边框时，可以检测用户对终端400的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，可以根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
172.指纹传感器414用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置终端400的正面、背面或侧面。当终端400上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
173.光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
174.接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在终端400的正面。接近传感器416用于采集用户与终端400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
175.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
176.实施例五
177.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种换电电池状态判断方法。
178.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、
或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
179.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
180.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
181.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
182.实施例六
183.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器401执行，以完成上述一种换电电池状态判断方法。
184.实施例七
185.在示例性实施例中，还提供了一种车辆，包括车辆本体以及实施例二所述的装置。
186.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。