一种轮履复合驱动的两栖车的制作方法

1.本发明涉及两栖车技术领域，具体涉及一种轮履复合驱动的两栖车。


背景技术：

2.两栖车既能在陆地上行驶也能在水上行驶，结合了车与船双重性能，可以不受江河湖海的限制，所以两栖车在交通运输上具有十分特殊的意义；目前两栖车多用于军事、救灾和探测作业中。我国是世界上洪涝、旱灾、火灾、城市内涝、泥石流、地质滑坡等自然灾害最为严重的国家之一，灾害种类多、分布地域广、发生频率高、造成损失重；特别是近年来，极端气候事件频发，自然灾害及其衍生、次生灾害的突发性和危害性进一步加重加大。保障人们的生命安全和身体健康、最大程度地预防和减少灾害造成的人员伤亡和财产损失是首要任务，切实加强应急救援人员的救援是重点。由于自然灾害的破坏，这些灾区的地形和道路情况比较特殊，一般的车辆很难进行救助，延缓了救助时间，灾区人民的生命安全和财产安全都无法得到保障；如何在灾区的恶劣环境中实施救援是重中之重。
3.现有两栖车多采用充气轮胎驱动或履带驱动，在陆上充气轮胎具有较快的行驶速度，履带具有较好的通过性，在水上只能依靠轮胎花纹或履带进行划水驱动，因此水上行驶速度较慢；为了使两栖车在陆上具有较好的通过性，在水上具有较快的行驶速度，本发明提供了一种轮履复合驱动的两栖车。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轮履复合驱动的两栖车，在具有良好通过性的前提下，还具有较快的水陆行驶速度。
5.本发明采取的技术方案为：一种轮履复合驱动的两栖车，其特征在于：车身是两栖车的主体结构，其内部设置有动力单元和驾驶系统，车身左右两侧各安装有一套轮履复合驱动装置，两套轮履复合驱动装置的结构成左右对称，并可实现两栖车在陆上和水上的行驶；轮履复合驱动装置主要包括履带、第一轮、第二轮、第三轮、划水板、撑杆、推拉板、第一链轮、第一轴、电动执行器、第二轴、第三轴、第二链轮、链条环、履带节、转台轴承、变位套，其中第一轴将第一轮与车身连接，第一轴是驱动轴并可将动力传递至第一轮，第二轮和第三轮分别通过第二轴和第三轴与车身转动连接，第一链轮和第二链轮分别与第一轴和第三轴转动连接，链条环安装于第一链轮和第二链轮之间，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带节首尾相连构成一个环形的履带，两个相邻的履带节通过一个销轴连接并构成转动副，每个销轴上均转动安装有一个划水板，每个划水板的侧面均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使变位套向右移动，在螺旋花键结构的传动作用下，第一链轮相对于第一轴逆时针转动一个相位角，同时第一链轮驱动链条环逆时针转动，在撑杆的推动作用下，各个划水板可变为直立状态，可提高履带在水上的划水效率。
6.作为优选，第一轮、第二轮、第三轮均为充气轮胎。
7.作为优选，两个电动执行器位于第一轴两侧，并关于第一轴中心对称，从而使推拉板受力对称，避免变位套出现偏距磨损。
8.作为优选，第一轴上设有外花键，变位套内部设有内花键，变位套与第一轴构成花键传动结构，从而变位套可左右移动并随第一轴转动。
9.作为优选，第一链轮内部设有螺旋内花键，变位套外侧设有螺旋外花键，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，从而可通过变位套的左右移动，实现第一链轮的相位角调整，进而控制滑水板的翻转角度。
10.作为优选，两栖车在陆上行驶时，滑水板均处于放倒状态，从而履带可提高两栖车在泥泞滩涂环境中的通过能力；两栖车水上行驶时，滑水板均处于直立状态，从而提高履带的划水效率，提高两栖车在水上的行驶速度。
11.本发明的有益效果：(1)采用充气轮胎进行驱动，可使两栖车在陆上具有较高的行驶速度，也可增加两栖车在水上的浮力，轮胎外侧包覆履带可提高两栖车在泥泞滩涂环境中的通过能力；(2)履带上设有可翻转的滑水板，在水上行驶时滑水板可直立，提高履带的划水效率，在陆上行驶时滑水板可放倒，使履带可以发挥出高通过性的优点。
附图说明
12.图1为本发明在陆上行驶时的整体结构示意图。
13.图2为本发明在水上行驶时的整体结构示意图。
14.图3为轮履复合驱动装置在陆上行驶时的结构示意图。
15.图4为轮履复合驱动装置在水上行驶时的结构示意图。
16.图5为水陆模式切换机构的局部爆炸示意图。
17.图6为水陆模式切换机构的剖面结构示意图(陆上行驶)。
18.图7为水陆模式切换机构的剖面结构示意图(水上行驶)。
19.附图标号：1车身、2履带、3第一轮、4第二轮、5第三轮、6划水板、7撑杆、8推拉板、9第一链轮、9.1螺旋内花键、10第一轴、10.1内花键、11电动执行器、12第二轴、13第三轴、14第二链轮、15链条环、16履带节、17转台轴承、18变位套、18.1内花键、18.2螺旋外花键。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
21.如图1、图2所示，一种轮履复合驱动的两栖车，主要包括车身1和两套轮履复合驱动装置，其中车身1是两栖车的主体结构，其内部设置有动力单元和驾驶系统，车身1左右两侧各安装有一套轮履复合驱动装置，两套轮履复合驱动装置的结构成左右对称，并可实现两栖车在陆上和水上的行驶。
22.如图3～7所示，所述的轮履复合驱动装置主要包括履带2、第一轮3、第二轮4、第三轮5、划水板6、撑杆7、推拉板8、第一链轮9、第一轴10、电动执行器11、第二轴12、第三轴13、第二链轮14、链条环15、履带节16、转台轴承17、变位套18，其中第一轮3、第二轮4、第三轮5均为充气轮胎，第一轮3与第一轴10外端紧固连接，第一轴10内端安装于车身1内部，并可将
来自于车身1内动力单元的动力传递至第一轮3，从而使第一轮3驱动履带2的转动，实现两栖车的移动。
23.如图5所示，所述的第一轴10上设置有外花键10.1，第一链轮9与第一轴10同轴转动连接，第一链轮9外侧设有链轮结构，第一链轮9内部设有螺旋内花键9.1；所述的变位套18内部设有内花键18.1，变位套18外侧设有螺旋外花键18.2，变位套18与第一轴10同轴安装，并且内花键18.1与外花键10.1配合构成花键传动结构，从而变位套18可左右移动并随第一轴10转动；同时螺旋外花键18.2与螺旋内花键9.1配合安装，在变位套18的传动作用下，第一链轮9与第一轴10始终等速转动；当变位套18向右移动时，在螺旋外花键18.2与螺旋内花键9.1配合作用下，第一链轮9会相对于第一轴10逆时针转动一个相位角，当变位套18向左移动时，第一链轮9会相对于第一轴10顺时针转动一个相位角。
24.所述的推拉板8为中心有孔的板状结构，推拉板8右侧通过转台轴承17与变位套18左端连接，从而推拉板8可相对于变位套18转动但两者不能分离，两个电动执行器11固定安装于车身1内部，同时两个电动执行器11右侧的伸出端与推拉板8左侧固定连接，从而两个电动执行器11伸长可推动变位套18向右移动，两个电动执行器11收缩可拉动变位套18向左移动。
25.如图3、图4所示，所述的第二轮4与第二轴12外端紧固连接，第二轴12内端安装于车身1内部并构成转动副，第三轮5与第三轴13外端紧固连接，第三轴13内端安装于车身1内部并构成转动副；所述的第二链轮14外侧设有链轮结构，第二链轮14与第三轴13同轴安装并构成转动副，链条环15安装于第一链轮9与第二链轮14之间。
26.所述的履带节16首尾相连构成一个环形履带2，两个相邻的履带节16通过一个销轴连接并构成转动副，每个销轴上均转动安装有一个划水板6，每个划水板6左侧均横向设有一个短轴；所述撑杆7的数量与划水板6的数量相等，每个撑杆7外端均与一个划水板6左侧的短轴转动连接，每个撑杆7内端均与链条环15紧固连接。
27.实施例一：两栖车在陆上行驶时，如图1、图3、图6所示，两个电动执行器11处于收缩状态，在链条环15通过撑杆7拉动划水板6处于放倒状态，第一轴10可将动力传递至第一轮3，从而第一轮3可驱动履带2的转动，实现两栖车的移动，在此过程中链条环15与履带2同步转动，从而使划水板6始终处于放倒状态。
28.实施例二：两栖车在水上行驶时，如图2、图4、图7所示，两个电动执行器11伸长，使变位套18向右移动，在螺旋花键结构的传动作用下，第一链轮9相对于第一轴10逆时针转动一个相位角，同时第一链轮9驱动链条环15逆时针转动，在撑杆7的推动作用下，各个划水板6变为直立状态，第一轮3驱动履带2转动后，履带2下侧直立的划水板6可向后划动水流，在水流反作用的推动下，实现两栖车的移动，在此过程中链条环15与履带2同步转动，从而使划水板6始终处于直立状态。