分断控制方法、装置、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种分断控制方法、装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的日益发展，新能源汽车的安全也成为人们关注的重要因素。相对于传统熔断器，激励熔断器可以在车辆出现危险时主动且快速地断开高压回路，从而避免由于高压回路断开不及时所导致的安全事故。
3.目前，激励熔断器都是通过接收外部传感器发送的外部触发信号来实现分断功能，但在外部触发信号受到干扰时，例如车辆线路存在问题时，激励熔断器因为无法有效识别触发信号，会对触发信号进行误判，导致激励熔断器被误分断或未按照期望分断，从而出现安全事故或带来不必要的维修，使得维修成本较大。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种分断控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术无法有效识别触发信号以及对触发信号进行误判，从而导致激励熔断器被误分断，使得发生安全事故或维修成本较大的技术问题。
5.根据本发明其中一实施例，提供了一种分断控制方法，包括：
6.响应于获取到第一触发信号，确定第一触发信号的第一触发类型，其中，第一触发信号为系统外部传感器发送的信号，第一触发信号用于反映目标车辆出现危险；根据第一触发类型获取第一自校验信号，其中，第一自校验信号为系统内部传感器发送的信号；响应于第一触发信号与第一自校验信号相同，分断激励熔断器。
7.可选地，第一触发类型包括电流类型、碰撞类型、温度类型以及预测类型，预测类型用于反映对目标车辆在预设时间段内发生碰撞的预测。
8.可选地，还包括：响应于第一触发信号与第一自校验信号不同，控制激励熔断器保持当前状态不变。
9.可选地，响应于未获取到第一触发信号，获取到第二触发信号，并响应于在获取到第二触发信号后的第一时间段内，获取到第一触发信号，分断激励熔断器，其中，第二触发信号为系统内部传感器发送的信号，第二触发信号用于反映目标车辆出现危险。
10.可选地，还包括：响应于未获取到第一触发信号且未获取到第二触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
11.可选地，还包括：响应于在第一时间段内，未获取到第一触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
12.可选地，系统内部传感器包括电流传感器、碰撞加速度传感器、温度传感器、距离传感器和速度传感器。
13.根据本发明其中一实施例，还提供了一种分断控制装置，包括：
14.确定模块，确定模块用于响应于获取到第一触发信号，确定第一触发信号的第一触发类型，其中，第一触发信号为系统外部传感器发送的信号，第一触发信号用于反映目标车辆出现危险；获取模块，获取模块用于根据第一触发类型获取第一自校验信号，其中，第一自校验信号为系统内部传感器发送的信号；分断模块，分断模块用于响应于第一触发信号与第一自校验信号相同，分断激励熔断器。
15.可选地，第一触发类型包括电流类型、碰撞类型、温度类型以及预测类型，预测类型用于反映对目标车辆在预设时间段内发生碰撞的预测。
16.可选地，分断模块还用于响应于第一触发信号与第一自校验信号不同，控制激励熔断器保持当前状态不变。
17.可选地，分断模块还用于响应于未获取到第一触发信号，获取到第二触发信号，并响应于在获取到第二触发信号后的第一时间段内，获取到第一触发信号，分断激励熔断器，其中，第二触发信号为系统内部传感器发送的信号，第二触发信号用于反映目标车辆出现危险。
18.可选地，分断模块还用于响应于未获取到第一触发信号且未获取到第二触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
19.可选地，分断模块还用于响应于在第一时间段内，未获取到第一触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
20.可选地，系统内部传感器包括电流传感器、碰撞加速度传感器、温度传感器、距离传感器和速度传感器。
21.根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的分断控制方法。
22.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的分断控制方法。
23.在本发明实施例中，通过在获取到第一触发信号时，确定第一触发信号的第一触发类型，并根据第一触发类型获取第一自校验信号，若第一触发信号与第一自校验信号相同，则分断激励熔断器。采用上述方法，通过由系统内部传感器发送的第一自校验信号，对由系统外部传感器发送的第一触发信号进行自校验，且能够对不同类型的第一触发信号进行自校验，以及提前对碰撞进行预测，从而能够进一步避免对激励熔断器进行误判，降低车辆的维修成本，进而解决了相关技术无法有效识别触发信号以及对触发信号进行误判，从而导致激励熔断器被误分断，使得发生安全事故或维修成本较大的技术问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1是根据本发明其中一实施例的分断控制方法的流程图；
26.图2是根据本发明其中一实施例的目标车辆的系统结构框图；
27.图3是根据本发明其中一实施例的分断控制方法的流程图；
28.图4是根据本发明其中一实施例的分断控制装置的结构框图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.根据本发明其中一实施例，提供了一种分断控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
32.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
33.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
34.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的超速预测方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的分断控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
36.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
37.在本实施例中提供了一种运行于电子装置的分断控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的分断控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
38.步骤s101、响应于获取到第一触发信号，确定第一触发信号的第一触发类型。
39.其中，第一触发信号为系统外部传感器发送的信号，第一触发信号用于反映目标车辆出现危险。可以理解为，系统外部传感器会根据目标车辆的信息判断目标车辆是否发生危险，从而发出外部触发信号(即第一触发信号)。且系统外部传感器包括多种类型的传感器，不同类型的传感器所发出的触发信号的类型不同。
40.示例性的，第一触发信号可以为系统外部的温度传感器发送的温度触发信号，用于反映目标车辆的温度异常，可能出现危险。第一触发信号还可以为系统外部的电流传感器发送的电流触发信号，用于反映目标车辆的电流异常，可能出现危险。第一触发信号可以为系统外部的碰撞加速度传感器发送的碰撞触发信号，用于反映目标车辆被碰撞，可能出现危险。此外，第一触发信号还可以为系统外部的距离传感器和速度传感器发送的预测触发信号，距离传感器和速度传感器会根据目标车辆与前方车辆之间的距离和速度提前判断是否会发生碰撞，在判断会发生碰撞时产生该预测触发信号，用于反映目标车辆在预设时间段内会发生碰撞，可能出现危险。
41.步骤s102、根据第一触发类型获取第一自校验信号。
42.其中，第一自校验信号为系统内部传感器发送的信号。可以理解为，系统内部也设置有多个传感器，系统内部传感器与系统外部传感器相同，也包括多种类型的传感器，不同类型的传感器所发出的自校验信号的类型不同。
43.根据第一触发信号的第一触发类型，获取与第一触发信号相同类型的第一自校验信号，即发送第一触发信号的系统外部传感器与发送第一自校验信号的系统内部传感器的类型相同。
44.示例性的，若第一触发信号的第一触发类型为温度类型，则获取系统内部的温度传感器发送的温度自校验信号(第一自校验信号)。若第一触发信号的第一触发类型为电流类型，则获取系统内部的电流传感器发送的电流自校验信号(第一自校验信号)。若第一触发信号的第一触发类型为碰撞类型，则获取系统内部的碰撞加速度传感器发送的碰撞自校
验信号(第一自校验信号)。此外，若第一触发信号的第一触发类型为预测类型，则获取系统内部的距离传感器和速度传感器发送的预测触发信号(第一自校验信号)。
45.步骤s103、响应于第一触发信号与第一自校验信号相同，分断激励熔断器。
46.通过第一自校验信号对获取到的第一触发信号进行自校验，若第一触发信号与第一自校验信号相同，则表明未对第一触发信号进行误判，同时也表明目标车辆此时发生危险，需要立即分断激励熔断器。
47.通过上述步骤，在获取到第一触发信号时，确定第一触发信号的第一触发类型，并根据第一触发类型获取第一自校验信号，若第一触发信号与第一自校验信号相同，则分断激励熔断器。即通过由系统内部传感器发送的第一自校验信号，对由系统外部传感器发送的第一触发信号进行自校验，且能够对不同类型的第一触发信号进行自校验，以及提前对碰撞进行预测，从而能够进一步避免对激励熔断器进行误判，降低车辆的维修成本，进而解决了相关技术无法有效识别触发信号以及对触发信号进行误判，从而导致激励熔断器被误分断，使得发生安全事故或维修成本较大的技术问题。
48.可选地，第一触发类型包括电流类型、碰撞类型、温度类型以及预测类型，所述预测类型用于反映对所述目标车辆在预设时间段内发生碰撞的预测。
49.具体可参见前述描述，此处不过多赘述。本发明实施例能够从多个维度判断目标车辆是否发生危险，或者提前预测危险，从而能准确且快速的对激励熔断器进行分断，对车辆短路、热失控等情况有效进行保护。
50.可选地，该流程还包括如下步骤：
51.步骤s104、响应于第一触发信号与第一自校验信号不同，控制激励熔断器保持当前状态不变。
52.通过第一自校验信号对获取到的第一触发信号进行自校验，若第一触发信号与第一自校验信号不相同，则表明目标车辆此时未发生危险，避免了对第一触发信号进行误判，不用分断激励熔断器。同时也表明目标车辆存在受干扰的情况，需要对目标车辆进行检查。
53.可选地，该流程还包括如下步骤：
54.步骤s105、响应于未获取到第一触发信号，获取到第二触发信号，并响应于在获取到第二触发信号后的第一时间段内，获取到第一触发信号，分断激励熔断器。
55.其中，第二触发信号为系统内部传感器发送的信号，第二触发信号用于反映目标车辆出现危险。可以理解为，系统内部传感器也会根据目标车辆的信息判断目标车辆是否发生危险，从而发出内部触发信号(即第二触发信号)。
56.在未获取到系统外部传感器发送的第一触发信号时，若获取到了系统内部传感器发送的第二触发信号，则还需要判断在第二触发信号发出的一段时间内(第一时间段内)，系统外部传感器是否发送了第一触发信号。若在第二触发信号发出的一段时间内，获取到了一触发信号，则表明目标车辆出现危险，需要分断激励熔断器。
57.可选地，该流程还包括如下步骤：
58.步骤s106、响应于未获取到第一触发信号且未获取到第二触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
59.若未获取到第一触发信号也未获取到第二触发信号，则表明目标车辆未出现危险，不需要分断激励熔断器，同时也表明目标车辆一切正常。
60.可选地，该流程还包括如下步骤：
61.步骤s107、响应于在第一时间段内，未获取到第一触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
62.如前所述，在未获取到系统外部传感器发送的第一触发信号时，若获取到了系统内部传感器发送的第二触发信号，则还需要判断在第二触发信号发出的一段时间内(第一时间段内)，系统外部传感器是否发送了第一触发信号。若在第二触发信号发出的一段时间内，未获取到一触发信号，则表明目标车辆未出现危险，不需要分断激励熔断器，同时也表明目标车辆存在受干扰的情况，需要对目标车辆进行检查。
63.可选地，系统内部传感器包括电流传感器、碰撞加速度传感器、温度传感器、距离传感器和速度传感器。
64.如前所述，电流传感器用于发送电流自校验信号，碰撞加速度传感器用于发送碰撞自校验信号，温度传感器用于发送温度自校验信号，距离传感器和速度传感器用于发送预测触发信号，此处不过多赘述。本发明实施例通过在系统内部也设置多种类型的传感器，从而能够有效识别触发信号，对系统外部传感器进行自校验，避免出现误判误分断激励熔断器的情况。
65.图2是根据本发明其中一实施例的目标车辆的系统结构框图，图2中以系统200示例的系统，图2可以位于电子装置中。系统200包括控制器201、温度传感器202、碰撞加速度传感器203、距离传感器204、速度传感器205、电流传感器206以及激励熔断器207。其中，温度传感器202、碰撞加速度传感器203、距离传感器204、速度传感器205和电流传感器206可以理解为系统内部传感器。控制器201能够接收到由系统外部传感器发送的外部触发信号，以及能够接收到由系统内部传感器发送的内部触发信号，控制器201通过对外部触发信号和内部触发信号进行判断，从而能够有效且准确的对激励熔断器207进行分断，或控制激励熔断器207保持当前状态不变。
66.图3是根据本发明其中一实施例的分断控制方法的流程图，首先控制器201判断是否有外部触发信号，若控制器201获取到外部触发信号，则进一步判断该外部触发信号的触发类型。其中，若该外部触发信号是温度类型，则表示该目标车辆的温度异常；若该外部触发信号是电流类型，则表示该目标车辆的电流异常；若该外部触发信号是碰撞类型，则表示该目标车辆被碰撞；若该外部触发信号是预测类型，则表示该目标车辆在预设时间段内会发生碰撞。根据外部触发信号的不同类型，获取对应的内部传感器发送的自校验信号，判断外部触发信号与自校验信号是否相同。其中，若该外部触发信号是温度类型，则获取温度传感器202发送的自校验信号；若该外部触发信号是电流类型，则获取电流传感器206发送的自校验信号；若该外部触发信号是碰撞类型，则获取碰撞加速度传感器203发送的自校验信号；若该外部触发信号是预测类型，则获取距离传感器204和速度传感器205发送的自校验信号。若控制器201判断外部触发信号与自校验信号相同，则立即分断激励熔断器207，同时反馈整车故障并记录校验情况，若控制器201判断外部触发信号与自校验信号不相同，则控制激励熔断器207保持当前状态不变，并反馈整车为误报需进行检查。
67.在控制器201判断是否有外部触发信号时，若控制器201未获取到外部触发信号，则控制器201进一步判断是否有内部触发信号。若控制器201获取到内部触发信号，则再进一步判断一段时间内是否获取到外部触发信号。若在一段时间内获取到了外部触发信号，
则分断激励熔断器207，同时反馈整车故障并记录校验情况。若在一段时间内未获取到外部触发信号，则控制激励熔断器207保持当前状态不变，并反馈整车为误报需进行检查。
68.若控制器201未获取到外部触发信号且未获取到内部触发信号，则控制激励熔断器207保持当前状态不变。
69.图3的流程图提供了一种分断控制方法，可以通过不同触发条件对激励熔断器进行分断判。在获取到外部触发信号时需要进行自校验，在获取到内部触发信号时需要进行一段时间的等待判断，从而能够有效避免误触发，也可以保证在收到触发信号后有效分断高压回路，分断激励熔断器。
70.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
71.在本实施例中还提供了一种分断控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
72.图4是根据本发明其中一实施例的分断控制装置的结构框图，如图4所示，以分断控制装置400进行示例，该装置包括：确定模块401，用于响应于获取到第一触发信号，确定第一触发信号的第一触发类型，其中，第一触发信号为系统外部传感器发送的信号，第一触发信号用于反映目标车辆出现危险；获取模块402，用于根据第一触发类型获取第一自校验信号，其中，第一自校验信号为系统内部传感器发送的信号；分断模块403，用于响应于第一触发信号与第一自校验信号相同，分断激励熔断器。
73.可选地，第一触发类型包括电流类型、碰撞类型、温度类型以及预测类型，预测类型用于反映对目标车辆在预设时间段内发生碰撞的预测。
74.可选地，分断模块403还用于响应于第一触发信号与第一自校验信号不同，控制激励熔断器保持当前状态不变。
75.可选地，分断模块403还用于响应于未获取到第一触发信号，获取到第二触发信号，并响应于在获取到第二触发信号后的第一时间段内，获取到第一触发信号，分断激励熔断器，其中，第二触发信号为系统内部传感器发送的信号，第二触发信号用于反映目标车辆出现危险。
76.可选地，分断模块403还用于响应于未获取到第一触发信号且未获取到第二触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
77.可选地，分断模块403还用于响应于在第一时间段内，未获取到第一触发信号，控制激励熔断器保持当前状态不变。
78.可选地，系统内部传感器包括电流传感器、碰撞加速度传感器、温度传感器、距离传感器和速度传感器。
79.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通
过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
80.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
81.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
82.步骤s1、响应于获取到第一触发信号，确定第一触发信号的第一触发类型；
83.步骤s2、根据第一触发类型获取第一自校验信号；
84.步骤s3、响应于第一触发信号与第一自校验信号相同，分断激励熔断器。
85.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
86.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
87.可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
88.步骤s1、响应于获取到第一触发信号，确定第一触发信号的第一触发类型；
89.步骤s2、根据第一触发类型获取第一自校验信号；
90.步骤s3、响应于第一触发信号与第一自校验信号相同，分断激励熔断器。
91.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
92.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
93.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
94.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
95.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。