一种车辆轮廓仿形高压清洗设备及清洗方法与流程

1.本发明涉及洗车机技术领域，特别是一种车辆轮廓仿形高压清洗设备。


背景技术：

2.现有技术中最传统的为人工洗车方式，需要大量的人工来操作、效率低下费事费力，后随着市场的需求，出现了各种自动洗车机，目前常规的洗车机有接触式的毛刷机和无接触的自动洗车机，无接触的自动洗车机主要通过侧面和顶部喷水系统进行喷射泡沫和高压清水清洗，然后往复移动进行风干。
3.例如专利申请号cn2020217678747，公开了一种新型双臂无接触洗车机，其技术方案主要包括洗车机框架，泵箱和进水电管路，所述洗车机框架外侧设有泵箱，洗车机框架顶端设有洗车机天车主体，洗车机天车主体顶端连接进水电用拖链，洗车机框架左侧设有led提示屏，洗车机框架左侧下端设有车头超出报警装置。该洗车机采用plc程序控制，完全可实现自动洗车，主要功能有高压冲洗、喷洒泡沫、喷洒水腊、风干，操作模式有手动和自动两种，在手动模式下，可以单独实现洗车机的单个功能动作，在自动模式下，洗车机可以连贯实现设定好的程序，完成整个洗车及风干流程，是一种实用的洗车机。
4.以上这种洗车机虽然实现了全面覆盖清洗的功能，但是由于车辆不同，车辆宽度和高度都不一样，当喷射的泡沫和冲洗的距离都一致的情况下，会导致车辆冲洗的强度存在区别，车头和车顶的清洗压力也不一致，不能沿着车辆轮廓升降清洗，这样会导致清洗不干净，需要反复清洗。同样风干时也是固定高度进行风干，也会造成局部不能风干，降低了清洗和风干效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明提供一种车辆轮廓仿形高压清洗设备，能根据车辆轮廓进行高度调节，节能有效的提高洗车效率，降低洗车成本以及提升洗车效果。
6.为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种车辆轮廓仿形高压清洗设备，包括洗车机框架、plc控制系统、高压进水管路装置、纵向传动装置、轮毂清洗装置以及侧面冲洗装置，所述洗车机框架顶部安装高压进水管路装置，洗车机框架底部安装纵向传动装置，所述洗车机框架下端两内侧分别安装轮毂清洗装置以及侧面冲洗装置，还包括升降装置、仿形冲洗装置以及仿形风干装置，洗车机框架上端安装升降装置，通过升降装置分别带动仿形冲洗装置和仿形风干装置在洗车机框架内侧升降移动。
7.优选的：所述升降装置包括两组升降组件，两组升降组件分别与对应的仿形冲洗装置以及仿形风干装置连接，升降组件包括升降传动电机、同步带导向轮、第一同步皮带、第二同步皮带、导轨、一对拉伸固定件和一对轮安装板，洗车机框架上侧安装升降传动电机和同步带导向轮，升降传动电机上连接旋转皮带轮，旋转皮带轮上设有两道轮槽，第一同步皮带和第二同步皮带一端分别一正一反安装在对应的轮槽上，第一同步皮带另一端连接对应的拉伸固定件，拉伸固定件安装在对应的轮安装板上，第二同步皮带另一端经过同步带
导向轮与对应的拉伸固定件连接，拉伸固定件与对应的轮安装板连接，所述机架两侧对应安装导轨，一对轮安装板上均设有至少一个升降传动轮，升降传动轮与导轨内的导槽滚动配合。
8.两组升降组件分别对应安装在洗车机框架上，用于分别控制仿形冲洗装置和仿形风干装置的升降，通过升降传动电机带动旋转皮带轮转动，而旋转皮带轮上的第一同步皮带和第二同步皮带可以同步收卷或松开，从而带动轮安装板上的升降传动轮沿着导轨升降，控制整个冲洗机构进行升降。
9.优选的：仿形冲洗装置包括检测机构、旋转机构和冲洗机构，所述旋转机构与冲洗机构转动连接，升降机构侧面安装旋转机构，升降机构下侧安装检测机构，通过检测机构检测车身，将信号反馈至plc控制系统，plc控制系统控制升降机构和旋转机构工作。
10.优选的：仿形风干装置包括风降风机焊接体、风机和出风口，所述风降风机焊接体上安装至少一个风机，风降风机焊接体底部设置至少两个出风口。通过出风口对车辆进行风干。
11.优选的：所述旋转机构包括升降电机焊接板、升降从动焊接板、第一接近开关、高压旋转减速机、高压旋转传动轴、旋转罩组件、旋转连接法兰轴、旋转固定块和第一板支架，升降电机焊接板上固定安装高压旋转减速机和第一接近开关，高压旋转减速机带动高压旋转传动轴转动，高压旋转传动轴一端连接有旋转角度编码器，高压旋转传动轴另一端与旋转罩组件连接，第一接近开关与旋转角度编码器对应，第一板支架上固定连接旋转固定块，旋转固定块内设深沟球轴承，旋转连接法兰轴与深沟球轴承连接；
12.所述旋转罩组件包括左旋转侧板、右旋转侧板、旋转外罩底板以及旋转外罩盖板，旋转外罩底板两端分别固定连接左旋转侧板和右旋转侧板，旋转外罩底板正面通过旋转外罩盖板进行闭合，旋转外罩底板上按均匀间隔设有若干喷淋孔，左旋转侧板与高压旋转减速机上的高压旋转传动轴固定连接，右旋转侧板与深沟球轴承固定连接。
13.高压旋转减速机用于带动高压旋转传动轴旋转，从而带动整个旋转罩组件旋转，旋转角度编码器同步旋转，第一接近开关用于检测旋转位置，用于控制冲洗的角度。
14.优选的：检测机构包括左升降板、对称的右升降板以及对射开关，左升降板和右升降板分别对应安装在升降电机焊接板和升降从动焊接板底部，所述左升降板和右升降板上均设有三个对射开关。三个对射开关位置在升降板上横向和纵向分别布置，基本呈“l”型路线分布，在升降板竖向位置安装两个对射开关，横向位置安装一个对射开关，各个对射开关分别用于检测车身位置，根据轮廓调整整个冲洗装置的升降，感应车辆轮廓保持安全距离。
15.优选的：所述冲洗机构包括管夹焊接支架、管路接头、至少一根高压管路和至少一根低压管路，高压管路和低压管路均通过管夹焊接支架连接在旋转外罩底板上，且相互平行安装，管路接头固定于升降从动焊接板与第一板支架之间，高压管路和低压管路上按均匀间隔设置若干喷嘴。
16.设置的若干低压管路可以对接多种清洗液，去污效果更好，高压管路外接清洗的水，通过旋转机构可以调整角度对车身进行高压清洗。
17.优选的：还包括固定托板、第二板支架、第一防撞机构和第二防撞机构，固定托板一端底部连接第二板支架，固定托板另一端底部连接第一板支架；所述第一防撞机构包括防撞固定支架、防撞支架底座、防撞环和防撞环固定架，防撞固定支架与固定托板底部连
接，防撞支架底座与防撞固定支架固定连接，防撞环固定架在防撞支架底座内活动配合，防撞环活动穿过防撞支架底座与防撞环固定架连接，防撞支架底座上设有第二接近开关；
18.第二防撞机构包括防撞钢丝固定座、防撞钢丝、防撞钢丝架和第三接近开关，所述风降风机焊接体上侧固定安装防撞钢丝固定座，防撞钢丝架位于防撞钢丝固定座上方，风降风机焊接体两侧设有开口，防撞钢丝两端穿过开口与防撞钢丝架连接，防撞钢丝固定座上安装第三接近开关。
19.第一防撞机构和第二防撞机构，是为了防止仿形冲洗装置以及仿形风干装置对车辆进行碰撞，且第一防撞机构和第二防撞机构有一定的活动空间，只要轻微触碰到车辆后，前后异位或者顶起的情况出现，接近开关丢失信号后会触发骤停开关，使设备整体暂停报错，预防损伤车辆。
20.优选的：轮毂清洗装置包括焊接底座、驱动气缸、滑动组件、电机和轮刷，所述底座上安装驱动气缸；焊接底座两侧设有滑道，焊接底座前侧转接有一对导向滑轮，焊接底座后侧设有安装座，驱动气缸一端安装于安装座上，驱动气缸另一侧与滑动组件连接，带动其焊接底座上移动；
21.所述滑动组件包括固定滑板、轮刷滑轮和固定板，固定滑板一端的两内侧面转动连接轮刷滑轮，轮刷滑轮与滑道滚动配合，固定滑板另一端安装固定板，固定板上安装电机，电机与轮刷连接；
22.所述固定板上安装有水蜡接头和喷嘴，水蜡接头与喷嘴连接，所述安装座上设有第四接近开关。
23.整个装置能更好的对轮毂单独清洗，清洗更干净。
24.优选的：侧面冲洗装置包括至少一根侧面低压洗车液管路和侧面高压水路管路，侧面低压洗车液管路和侧面高压水路管路上均设置有若干侧面高压喷嘴。
25.一种车辆轮廓仿形高压清洗方法，其特征在于以下步骤：
26.s1、首先启动清洗设备，通过若干低压管路上喷嘴喷射清洗液，同时通过纵向传动装置带动整个清洗设备移动；
27.s2、清洗设备移动过程中，通过检测机构对车辆轮廓进行信号检测，完成信号反馈上传至plc控制系统，plc控制系统控制升降装置的工作，升降装置控制冲洗机构沿着车辆轮廓升降对车辆进行喷射清洗液，同时侧面低压洗车液管路同步对车辆侧面进行喷射清洗液，喷射过程中通过旋转机构控制冲洗机构进行旋转，保持安全距离和角度进行喷射清洗液，同时可通过轮毂清洗装置单独对轮毂进行清洗；
28.s3、清洗液喷射完毕后，关闭各路清洗液的电磁阀，清洗设备回归原位，通过纵向传动装置带动整个清洗设备重新移动，同时依据s2步骤中车辆轮廓采集的信号，plc控制系统依据上次的工作程序，继续控制高压管路和侧面高压水路管路的电磁阀开启，再次控制升降装置带动冲洗机构沿着车辆轮廓升降对车辆进行喷射高压清水，同时侧面高压水路管路同步对车辆侧面进行喷射高压清水清洗，清洗过程中，旋转机构控制冲洗机构进行旋转，喷嘴始终与车身保持在80
°
～100
°
的范围内，通过调整角度对车身进行高压清洗；
29.s4、高压清洗完毕后，关闭各路清洗液的电磁阀，清洗设备回归原位，通过纵向传动装置带动整个清洗设备重新移动，同时依据s2步骤中车辆轮廓采集的信号，plc控制系统依据上次的工作程序，控制升降装置带动仿形风干装对车身进行风干。
30.本发明具有有益效果为：
31.采用两组升降组件分别控制仿形冲洗装置和仿形风干装置的升降，升降机构与检测机构配合，检测机构用于检测车身轮廓，且将信号反馈至plc控制系统，从而两组升降组件分别控制仿形冲洗装置和仿形风干装置的升降，通过旋转机构用于控制清洗机构进行旋转，从而进行调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗。结束清洗通过升降装置带动仿形风干装对车身进行风干，设备具有节能有效的提高洗车效率，降低洗车成本以及提升洗车效果。
附图说明
32.图1为本发明示意图；
33.图2为本发明结构示意图；
34.图3为本发明中侧面冲洗装置结构示意图；
35.图4为本发明中升降装置部分结构示意图；
36.图5为本发明中仿形风干装置结构示意图；
37.图6为本发明中升降组件结构示意图；
38.图7为本发明中检测机构和旋转机构部分安装示意图；
39.图8为本发明中检测机构和旋转机构分解结构示意图；
40.图9为图8中局部a放大图；
41.图10为图8中局部b放大图；
42.图11为三个对射开关示意图；
43.图12为车辆清洗与检测机构和冲洗机构的工作示意图；
44.图13为轮毂清洗装置示意图；
45.图14为第一防撞机构结构示意图；
46.图15为第二防撞机构结构示意图。
47.附图标记：
48.1、洗车机框架；
49.2、plc控制系统；
50.3、轮毂清洗装置；31、焊接底座；32、电机；33、轮刷；34、滑道；35、导向滑轮；36、安装座；37、固定滑板；38、轮刷滑轮；39、固定板；391、驱动气缸；392、第四接近开关；
51.4、侧面冲洗装置；41、侧面低压洗车液管路；42、侧面高压水路管路；
52.5、升降装置；51、升降传动电机；52、同步带导向轮；53、第一同步皮带； 54、第二同步皮带；55、导轨；56、拉伸固定件；57、轮安装板；58、升降传动轮；
53.6、检测机构；61、左升降板；62、右升降板；63、对射开关；
54.7、旋转机构；71、升降电机焊接板；711、升降从动焊接板；72、旋转角度编码器；73、第一接近开关；74、高压旋转减速机；75、高压旋转传动轴； 76、旋转罩组件；761、左旋转侧板；762、右旋转侧板；763、旋转外罩底板； 764、旋转外罩盖板；77、旋转连接法兰轴；78、旋转固定块；79、第一板支架；
55.8、冲洗机构；81、管夹焊接支架；82、管路接头；83、高压管路；84、根低压管路；
56.9、仿形风干装置；91、风降风机焊接体；92、风机；93、出风口；
57.10、固定托板；
58.11、第二板支架；
59.12、第一防撞机构；121、防撞固定支架；122、防撞支架底座；123、防撞环；124、防撞环固定架；125、第二接近开关；
60.13、第二防撞机构；131、防撞钢丝固定座；132、防撞钢丝；133、防撞钢丝架；134、第三接近开关；
61.14、高压进水管路装置。
具体实施方式
62.结合附图1-15，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
63.一种车辆轮廓仿形高压清洗设备，包括洗车机框架1、plc控制系统2、高压进水管路装置14、纵向传动装置、轮毂清洗装置3以及侧面冲洗装置4，所述洗车机框架1顶部安装高压进水管路装置14，洗车机框架1底部安装纵向传动装置，所述洗车机框架1下端两内侧分别安装轮毂清洗装置3以及侧面冲洗装置4，所述纵向传动装置为现有技术，本实施例中采用驱动电机32、驱动轮以及安装地面配合的轨道，通过驱动轮与轨道配合，进行前后移动。
64.在洗车机框架1上端安装升降装置5，通过升降装置5可分别带动仿形冲洗装置和仿形风干装置9在洗车机框架1内侧升降移动。所述升降装置5包括两组升降组件，两组升降组件分别与对应的仿形冲洗装置以及仿形风干装置9连接，升降组件包括升降传动电机51、同步带导向轮52、第一同步皮带53、第二同步皮带54、导轨55、一对拉伸固定件56和一对轮安装板57。两组升降组件对应的升降传动电机51分别位于洗车机框架1上侧左右两端，同样同步带导向轮52也位于洗车机框架1上侧左右两端，左侧的升降传动电机51与右侧的同步带导向轮52作为一对使用。
65.本实施例中，升降传动电机51上连接旋转皮带轮，旋转皮带轮上设有两道轮槽，第一同步皮带53和第二同步皮带54一端分别一正一反安装在对应的轮槽上，第一同步皮带53另一端连接对应的拉伸固定件56，拉伸固定件56安装在对应的轮安装板57上，第二同步皮带54另一端经过同步带导向轮52与对应的拉伸固定件56连接，拉伸固定件56与对应的轮安装板57连接，所述机架两侧对应安装导轨55，一对轮安装板57上均设有至少一个升降传动轮58，升降传动轮58与导轨55内的导槽滚动配合。通过升降传动电机51带动旋转皮带轮转动，而旋转皮带轮上的第一同步皮带53和第二同步皮带54可以同步收卷或松开，从而带动轮安装板57上的升降传动轮58沿着导轨55升降，可以分别控制仿形冲洗装置和仿形风干装置9的升降。
66.所述仿形冲洗装置包括检测机构6、旋转机构7和冲洗机构8，所述旋转机构7与冲洗机构8转动连接，升降机构侧面安装旋转机构7，升降机构下侧安装检测机构6，通过检测机构6检测车身，将信号反馈至plc控制系统2，plc控制系统2控制升降机构和旋转机构7工作。
67.所述旋转机构7包括升降电机焊接板71、升降从动焊接板711、第一接近开关73、高压旋转减速机74、高压旋转传动轴75、旋转罩组件、旋转连接法兰轴77、旋转固定块78和第一板支架79，升降电机焊接板71上固定安装高压旋转减速机74和第一接近开关73，高压旋
转减速机74带动高压旋转传动轴75转动，高压旋转传动轴75一端连接有旋转角度编码器72，高压旋转传动轴75另一端与旋转罩组件连接，第一接近开关73与旋转角度编码器72对应，第一板支架79上固定连接旋转固定块78，旋转固定块78内设深沟球轴承，旋转连接法兰轴77连接在深沟球轴承内，同时还与管路接头82配合。
68.所述旋转罩组件包括左旋转侧板761、右旋转侧板762、旋转外罩底板763 以及旋转外罩盖板764，旋转外罩底板763两端分别固定连接左旋转侧板761和右旋转侧板762，旋转外罩底板763正面通过旋转外罩盖板764进行闭合，旋转外罩底板763上按均匀间隔设有若干喷淋孔，左旋转侧板761与高压旋转减速机74上的高压旋转传动轴75固定连接，右旋转侧板762与旋转连接法兰轴77 外侧连接，高压旋转减速机74工作时，左旋转侧板761与右旋转侧板762一起转动。本实施例中高压旋转减速机74用于带动高压旋转传动轴75旋转，从而带动整个旋转罩组件旋转，旋转角度编码器72同步旋转，第一接近开关73用于检测旋转位置，用于控制冲洗的角度。
69.检测机构6包括左升降板61、对称的右升降板62以及对射开关63，左升降板61和右升降板62分别对应安装在升降电机焊接板71和升降从动焊接板711 底部，所述左升降板61和右升降板62上均设有三个对射开关63。三个对射开关63位置在升降板上横向和纵向分别布置，基本呈“l”型路线分布，在升降板竖向位置安装两个对射开关63，横向位置安装一个对射开关63，各个对射开关63分别用于检测车身位置，根据轮廓调整整个冲洗装置的升降，感应车辆轮廓保持安全距离。
70.所述冲洗机构8包括管夹焊接支架81、管路接头82、至少一根高压管路83 和至少一根低压管路84，高压管路83和低压管路84均通过管夹焊接支架81连接在旋转外罩底板763上，且相互平行安装，管路接头82固定于升降从动焊接板711与第一板支架79之间，高压管路83和低压管路84上按均匀间隔设置若干喷嘴。设置的若干低压管路84可以对接多种清洗液，具体连接方式为现有技术，本发明不做具体说明，可以采用常规的软性管连接，开启关闭可以通过电磁阀控制，本实施例设置两根低压管路84，可以是水蜡洗车液或水晶膜洗车液，去污效果更好，高压管路83通过管路接头82外接高压进水管路装置14，高压进水管路装置14为现有技术，本实施例不做具体说明，同时通过旋转机构7可以调整角度对车身进行高压清洗。
71.所述仿形风干装置9包括风降风机92焊接体91、风机92和出风口93，所述风降风机92焊接体91上安装至少一个风机92，风降风机92焊接体91底部设置至少两个出风口93。风机92产生风力，然后通过出风口93对车辆进行风干；同时还可以像现有洗车机一样，设置侧面烘干的装置，对车身两个侧面进行烘干。
72.本清洗设备还包括有固定托板10、第二板支架11、第一防撞机构12和第二防撞机构13，固定托板10一端底部连接第二板支架11，固定托板10另一端底部连接第一板支架79。
73.所述第一防撞机构12包括防撞固定支架121、防撞支架底座122、防撞环 123和防撞环固定架124，防撞固定支架121与固定托板10底部连接，防撞支架底座122与防撞固定支架121固定连接，防撞环固定架124在防撞支架底座 122内活动配合，防撞环123有一定的活动范围，防撞环123活动穿过防撞支架底座122与防撞环固定架124连接，当防撞环123移动时，防撞支架底座122 上的第二接近开关125会检测，反馈至plc控制系统2。
74.第二防撞机构13包括防撞钢丝132固定座131、防撞钢丝132、防撞钢丝架133和第
三接近开关134，所述风降风机92焊接体91上侧固定安装防撞钢丝 132固定座131，防撞钢丝架133位于防撞钢丝132固定座131上方，风降风机 92焊接体91两侧设有开口，防撞钢丝132两端穿过开口与防撞钢丝架133连接，防撞钢丝132具有一定的活动范围，防撞钢丝132固定座131上的第三接近开关134用于检测。
75.第一防撞机构12和第二防撞机构13，是为了防止仿形冲洗装置以及仿形风干装置9对车辆进行碰撞，且防撞环123和防撞钢丝132有一定的活动空间，只要轻微触碰到车辆后，前后异位或者顶起的情况出现，对应的接近开关丢失信号后会触发骤停开关，使设备整体暂停报错，预防损伤车辆。
76.所述轮毂清洗装置3包括焊接底座31、驱动气缸、滑动组件、电机32和轮刷33，所述底座上安装驱动气缸；焊接底座31两侧设有滑道34，焊接底座31 前侧转接有一对导向滑轮35，焊接底座31后侧设有安装座36，驱动气缸一端安装于安装座36上，驱动气缸另一侧与滑动组件连接，带动其焊接底座31上移动，安装座36上设有第四接近开关392，用于感应滑动组件的工作状态，从而控制驱动气缸和电机32的启停。
77.所述滑动组件包括固定滑板37、轮刷滑轮38和固定板39，固定滑板37一端的两内侧面转动连接轮刷滑轮38，轮刷滑轮38与滑道34滚动配合，固定滑板37另一端安装固定板39，固定板39上安装电机32，电机32与轮刷33连接；所述固定板39上安装有水蜡接头和喷嘴，水蜡接头与喷嘴连接，水蜡接头另一端通过供应水蜡的设备连接，喷嘴用于喷射水蜡，从轮刷33中间穿过喷淋到轮毂上。轮毂位置可以通过激光传感器进行识别，然后驱动气缸推动整个固定滑板37移动即可带动轮刷33与轮毂接触，再启动电机32，带动轮刷33对轮毂进行清洁，整个装置能更好的对轮毂单独清洗，清洗更干净。
78.侧面冲洗装置4包括至少一根侧面低压洗车液管路41和侧面高压水路管路 42，侧面低压洗车液管路41和侧面高压水路管路42上均设置有若干侧面高压喷嘴，用于对侧面的清洗。
79.采用两组升降组件分别控制仿形冲洗装置和仿形风干装置9的升降，升降机构与检测机构6配合，检测机构6用于检测车身轮廓，且将信号反馈至plc 控制系统2，从而两组升降组件分别控制仿形冲洗装置和仿形风干装置9的升降，通过旋转机构7用于控制清洗机构进行旋转，从而进行调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗。结束清洗通过升降装置5带动仿形风干装对车身进行风干，设备具有节能有效的提高洗车效率，降低洗车成本以及提升洗车效果。
80.一种车辆轮廓仿形高压清洗方法，其特征在于以下步骤：
81.s1、首先启动清洗设备，通过若干低压管路84上喷嘴喷射清洗液，同时通过纵向传动装置带动整个清洗设备移动；
82.s2、清洗设备移动过程中，通过检测机构6对车辆轮廓进行信号检测，完成信号反馈上传至plc控制系统2，plc控制系统2控制升降装置5的工作，升降装置5控制冲洗机构8沿着车辆轮廓升降对车辆进行喷射清洗液，同时侧面低压洗车液管路41同步对车辆侧面进行喷射清洗液，喷射过程中通过旋转机构7 控制冲洗机构8进行旋转，保持安全距离和角度进行喷射清洗液，同时可通过轮毂清洗装置3单独对轮毂进行清洗；
83.s3、清洗液喷射完毕后，关闭各路清洗液的电磁阀，清洗设备回归原位，通过纵向传动装置带动整个清洗设备重新移动，同时依据s2步骤中车辆轮廓采集的信号，plc控制系
统2依据上次的工作程序，继续控制高压管路83和侧面高压水路管路42的电磁阀开启，再次控制升降装置5带动冲洗机构8沿着车辆轮廓升降对车辆进行喷射高压清水，同时侧面高压水路管路42同步对车辆侧面进行喷射高压清水清洗，清洗过程中，旋转机构7控制冲洗机构8进行旋转，喷嘴始终与车身保持在80
°
～100
°
的范围内，通过调整角度对车身进行高压清洗；
84.s4、高压清洗完毕后，关闭各路清洗液的电磁阀，清洗设备回归原位，通过纵向传动装置带动整个清洗设备重新移动，同时依据s2步骤中车辆轮廓采集的信号，plc控制系统2依据上次的工作程序，控制升降装置5带动仿形风干装对车身进行风干。
85.本实施例中参考附图11三个对射开关63的位置分别表示为a、b和c。
86.参考附图12，当a检测到信号，b、c无信号，反馈给plc控制系统2，plc 控制系统2控制升降机构带动冲洗机构8进行上升，整个仿形冲洗装置都会上升，上升的过程中旋转机构7控制冲洗机构8进行旋转角度，低压管路84从喷嘴将洗车液喷淋到车头上；当上升到a、b和c对射开关63都无信号时，清洗设备开始匀速从车头向车尾仿形移动，带动整个仿形冲洗装置移动，并且旋转机构7控制冲洗机构8进行旋转，喷嘴始终与车身保持在80
°
～100
°
的范围内，当检测信号为c有信号，a、b无信号，此时差不多在车辆引擎盖位置都正常平移整个清洗装置，检测机构6根据仿形冲洗装置的轮廓调整升降保持车辆轮廓刚好在b和c之间，保证c有信号b无信号；当移动至车辆挡风玻璃位置处时，此时a和c会有信号，冲洗机构8会进行旋转进行清洗，当a、b和c都有信号仿形冲洗装置就会进行上升，上升到c有信号，a、b无信号，则停止升降，此时整个仿形冲洗装置沿车顶位置进行平移清洗，用b和c信号始终保持适合位置；当a、b和c都无信号时，并且机架上的光电信号也检测不到车辆时，冲洗机构8旋转角度，并且冲洗机构8下降进行对车尾冲洗。
87.上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。