一种充电系统及使用方法与流程

1.本技术涉及到充电技术领域，尤其涉及到一种充电系统及使用方法。


背景技术：

2.当前电动汽车的需求越来越高，销量飞速增长，在使用过程中最重要的就是解决充电问题。私人电动汽车充电一般有两种方法，使用个人的充电桩或公用充电桩。外出时一般会选择公用充电桩，当使用人数较多时往往需要排队，并且无法离开充电桩，需要充电前将车驶入，充电后将车驶出。春节一则新闻里，陈先生驾驶电动汽车踏上春运之旅，正常路程耗时6个小时，但由于排队充电等耗费的时间，实际花费了十几个小时才到达。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种充电系统及使用方法，旨在方便充电系统进行充电。
4.第一方面，提供了一种充电系统，该充电系统包括轨道、充电装置及控制装置；其中，
5.所述轨道设置在车库的顶面；
6.所述充电装置包括固定在车库顶面的电源，与所述轨道滑动连接的充电桩，以及与所述充电桩连接的升降机构，还包括设置在所述升降机构上的充电枪；其中，所述充电枪与所述充电桩连接，所述充电桩与所述电源通过线缆连接；
7.所述控制装置，用于在接收到用户使用的指令时，根据所述指令确定用户所在的位置，并控制所述充电桩在所述轨道滑动到所述用户所在的位置，再控制所述升降机构下降到使用位置。
8.在上述技术方案中，通过采用悬置的充电装置对车辆进行充电，并且悬置的充电装置可通过充电桩的移动，方便车辆在车位上进行充电，降低了充电时的等待时间，提高了充电效率。
9.在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于在所述用户充完电后，控制所述升降机构恢复到初始状态。
10.在一个具体的可实施方案中，所述轨道沿所述车库内的车位规划形成网格状的轨道。
11.在一个具体的可实施方案中，所述充电桩包括滑动装配在所述轨道上的吊装万向轮，以及用于驱动所述万向轮在所述轨道滑动的驱动机构。
12.在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态，并根据所述指令确定用户所在的位置，控制离所述用户最近的充电桩在所述轨道滑动到所述用户所在的位置。
13.在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态，并根据闲置充电装置的位置，向用户发送对应的车位的标号。
14.在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于在所有充电桩进行充电时，向所述用户发送完成充电所需时间最短的充电装置所对应的车位的标号。
15.在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于在所述用户使用充电枪进行充电时，向所述用户发送充电时间。
16.第二方面，提供了一种充电系统的使用方法，该方法包括以下步骤：
17.接收到用户使用的指令，根据所述指令确定用户所在的位置；
18.控制所述充电桩在所述轨道滑动到所述用户所在的位置；
19.控制所述升降机构下降到使用位置。
20.在上述技术方案中，通过采用悬置的充电装置对车辆进行充电，并且悬置的充电装置可通过充电桩的移动，方便车辆在车位上进行充电，降低了充电时的等待时间，提高了充电效率。
21.在一个具体的可实施方案中，该方法还包括：
22.在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态；
23.根据所述指令确定用户所在的位置，控制离所述用户最近的充电桩在所述轨道滑动到所述用户所在的位置。
24.在一个具体的可实施方案中，该方法还包括：在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态；
25.根据闲置充电装置的位置，向用户发送对应的车位的标号。
26.在一个具体的可实施方案中，该方法还包括：在所有充电桩进行充电时，向所述用户发送完成充电所需时间最短的充电装置所对应的车位的标号。
27.第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第二方面及第二方面的任一所述的充电系统的使用方法。
28.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第二方面及第二方面的任一所述的充电系统的使用方法。
29.第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第二方面及第二方面的任一所述的充电系统的使用方法。
30.第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术第二方面及第二方面的任一所述的充电系统的使用方法。
31.另外，第三方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。
附图说明
32.图1为本技术实施例提供的充电系统的轨道的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的充电系统的充电装置的结构示意图；
34.图3示出了本技术实施例提供的充电流程图；
35.图4示出了本技术实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
37.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.本说明书实施例中所述通信的技术载体，例如可以包括近场通信(near field communication，nfc)、wifi、3g、4g、5g、、蓝牙、红外、多媒体消息(multimedia message service，mms)等。
39.如图1及图2所示，本技术实施例提供了一种充电系统，该充电系统包括轨道10、充电装置及控制装置；其中，轨道10系统用以移动充电装置，而控制装置用于控制充电装置根据需要进行移动。下面分别对上述结构进行说明。
40.在具体设置轨道10时，轨道10设置在车库的顶面。轨道10的设置方式可以为多种。示例性的，轨道10为多个平行的轨道10，多个平行的轨道10间隔设置，以对应不同行的车位。或者，轨道10沿车库内的车位规划形成网格状的轨道10。也即轨道10为横平竖直的多个轨道10交叉形成。从而可使得充电装置根据需要移动到不同的位置，可对应更多的车位。
41.充电装置包括电源20以及充电桩30。其中，电源20为蓄电池，其可固定在车库顶面。而充电桩30作为移动装置，可与轨道10滑动连接，并可移动到不同的位置。另外，充电装置还包括与充电桩30连接的升降机构50，以及设置在升降机构50上的充电枪60；其中，充电枪60与充电桩30连接，充电桩30与电源20通过线缆连接。
42.上述的电源20可为充电电池，在设置时，充电电池固定在车库的顶部，并可用于给充电桩30进行供电。在固定时，电源20可通过螺栓或螺钉固定在车库的顶面，或者该电源20为供电网络。无论电源20采用何种结构，仅需可给充电桩30供电即可。
43.在充电桩30与轨道10滑动连接时，充电桩30包括滑动装配在轨道10上的吊装万向轮40，以及用于驱动万向轮40在轨道10滑动的驱动机构。该充电桩30吊装在轨道10上，并可在轨道10上滑行，以对应不同的车位。另外，在充电桩30移动时，可通过驱动机构进行驱动，该驱动机构可为现有技术中常见的驱动机构。如可包括驱动电机及减速箱等结构的驱动机构，或者其他形式的驱动机构。仅需可驱动充电桩30移动即可。
44.升降机构50作为承载充电枪60的结构。升降机构50与充电桩30固定连接。在使用时，升降机构50可沿高度方向升降。示例性的，升降机构50可为伸缩气缸或伸缩液压缸。充电枪60可卡装在升降机构50上。在升降机构50升降时，可带动充电枪60上移或下降。以满足在充电时，或不充电时的状态。
45.控制装置作为整个系统的数据处理装置。其用于在接收到用户使用的指令时，根据指令确定用户所在的位置，并控制充电桩30在轨道10滑动到用户所在的位置，再控制升降机构50下降到使用位置。另外，控制装置还用于在用户充完电后，控制升降机构50恢复到初始状态。
46.具体的，在需要充电时，用户向充电系统发送充电请求。控制装置通过系统的信息接收模块接收到用户的指令时，根据指令确定用户所在的位置，并控制充电桩30在轨道10滑动到用户所在的位置，再控制升降机构50下降到使用位置。如用户所在的位置的作为(x1，y1)，充电桩30的位置为(x2，y2)。在接收到用户需要进行充电时，控制装置首先控制充电桩30由(x2，y2)移动到(x1，y1)，之后再控制升降机构50下降，以使得充电枪60下降到可位于与车辆接触的高度。之后，用户可取下充电枪60对车辆进行充电。在充电完成后，用户将充电枪60归位。控制装置控制升降机构50上升。并控制充电桩30移动到其他需要充电的位置，或者恢复到初始位置。
47.通过上述描述可看出，通过采用悬置的充电装置对车辆进行充电，并且悬置的充电装置可通过充电桩30的移动，方便车辆在车位上进行充电，降低了充电时的等待时间，提高了充电效率。
48.另外，在控制装置进行控制时，还可提供其他不同的控制方式。
49.示例性的，控制装置还用于在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态，并根据指令确定用户所在的位置，控制离用户最近的充电桩30在轨道10滑动到用户所在的位置。在采用上述方案时，对应的充电装置可为多个，在车辆需要进行充电时，控制装置可选择与用户的位置最近的充电装置的充电桩30移动给车辆进行充电。
50.另外，控制装置还用于在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态，并根据闲置充电装置的位置，向用户发送对应的车位的标号。由于充电装置的电源20固定，因此充电桩30的移动范围也有限，如对应周边的3个车位、4个车位等不同个数的车位。在需要对车辆进行充电时，车辆必须位于该充电桩30可以够到的车位进行充电。因此，控制装置在接收到用户使用的指令时，首先对充电装置的状态进行判定。具体的，获取所有充电装置的使用状态，当确定其中的一个充电装置闲置时，根据闲置充电装置的位置，向用户发送对应的车位的标号。从而使得用户可将车辆行驶至该车位的标号时，方便用户及时进行充电。
51.另外，控制装置还用于在所有充电桩进行充电时，向用户发送完成充电所需时间最短的充电装置所对应的车位的标号。也即当没有充电装置闲置时，控制装置将每个充电装置即将结束的时间发送给用户，用户可选择时间最短的充电装置。
52.为方便客户了解需要充电的时间，在进行充电过程中，控制装置还用于在用户使用充电枪进行充电时，向用户发送充电时间。从而可方便用户了解在充电时所需的时间。
53.为方便理解本技术实施例提供的充电系统，本技术实施例还提供了一种充电系统的使用方法。该方法包括以下步骤：
54.接收到用户使用的指令，根据指令确定用户所在的位置；
55.控制充电桩在轨道滑动到用户所在的位置；
56.控制升降机构下降到使用位置。
57.在上述技术方案中，通过采用悬置的充电装置对车辆进行充电，并且悬置的充电
装置可通过充电桩的移动，方便车辆在车位上进行充电，降低了充电时的等待时间，提高了充电效率。
58.另外，该方法还包括：
59.在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态；
60.根据指令确定用户所在的位置，控制离用户最近的充电桩在轨道滑动到用户所在的位置。
61.另外，该方法还包括：在接收到用户使用的指令时，获取所有充电装置的使用状态；
62.根据闲置充电装置的位置，向用户发送对应的车位的标号。
63.另外，该方法还包括：在所有充电桩进行充电时，向用户发送完成充电所需时间最短的充电装置所对应的车位的标号。
64.上述步骤可具体参考产品中的相关描述。为方便理解本技术实施例提供的上述方法，下面对其进行详细说明。如图3所示，该方法具体包括：
65.步骤s1，用户驾驶车辆进入此停车场。
66.步骤s2，用户想使用此悬挂式移动充电桩进行充电，进行空闲车位选择有两种方法。(如果此时所有移动充电桩都显示被使用状态，用户可以看到每一个充电桩的剩余充电时间，可以选择在最少剩余充电时间的充电桩车位处进行等待。)
67.步骤s3，空闲车位选择方法1，根据可移动充电桩的使用/空闲指示灯进行判断。
68.步骤s4，空闲车位选择方法2，通过管理平台查看可进行充电的空余停车位。
69.步骤s5，选定空闲车位后，用户停好车辆。首先要将悬挂式移动充电桩移动到充电车辆位置，此时充电桩的状态有三种情况。
70.步骤s6，充电桩在用户车辆的上方。
71.步骤s7，充电桩不在用户车辆的上方，而是空闲在此区域的其他位置上方。
72.步骤s8，充电桩在其他充电车辆的上方，且充电枪插在其他车辆上。因为充电桩处于空闲状态，所以其他车辆已经充电完成，但是由于其他车辆的驾驶员并不在停车场，所以充电枪还插在车辆上，但是充电枪电子锁已经断开。
73.步骤s9，用户需要将充电枪拔下放在悬置平台。
74.步骤s10，用户使用管理平台，将悬置平台升起。
75.步骤s11，用户使用管理平台，选择此移动充电桩移动到充电车位。
76.步骤s12，用户使用管理平台，将悬置平台下降。
77.步骤s13，用户将充电枪插到车辆上进行充电，即可离开。
78.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现执行上述任一设计的方法。
79.本技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一设计的方法。
80.本技术实施例还还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术上述任一设计的方法。
81.需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合
来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
82.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
83.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
84.上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
85.图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
86.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
87.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
88.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
89.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
90.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
91.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
92.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或
其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
93.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
94.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
95.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
96.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。