技术特征：
1.一种动力电机控制方法，其特征在于，应用于动力电机，所述动力电机通过母线与动力电池电性连接，所述方法包括：获取所述动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，获取所述母线的当前电流参数；若所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态，则基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息；利用所述第一当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态，则基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述正扭矩补偿信息确定出第二当前扭矩信息；利用所述第二当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电流参数包括当前电流值，在所述获取所述母线的当前电流参数之后，所述方法还包括：基于所述当前电流值判断所述动力电池的工作状态；若所述当前电流值大于0，则表征所述动力电池处于放电状态；若所述当前电流值小于0，则表征所述动力电池处于充电状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负扭矩补偿信息包括负扭矩补偿值，所述基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态，则根据所述当前电流值确定所述负扭矩补偿值，其中，所述当前电流值与所述负扭矩补偿值呈正相关关系，或将第一预设值作为所述负扭矩补偿值。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正扭矩补偿信息包括正扭矩补偿值，所述基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，包括：若所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态，则根据所述当前电流值确定所述正扭矩补偿值，其中，所述当前电流值与所述正扭矩补偿值呈正相关关系，或将第二预设值作为所述正扭矩补偿值。6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数之后，还包括：利用所述目标扭矩控制参数控制所述动力电机，并在控制所述动力电机的过程中监测所述动力电机的实际扭矩；若监测到所述实际扭矩处于预设阈值范围内，则结束对所述动力电机的扭矩控制。7.一种动力电机控制装置，其特征在于，应用于动力电机，所述动力电机通过母线与动力电池电性连接，所述装置包括：数据采集单元，用于获取所述动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，获取所述母线的当前电流参数；
扭矩补偿计算单元，用于在所述当前电流参数表征所述动力电池处于放电状态时，基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的负扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息；电机扭矩控制单元，用于利用所述第一当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述扭矩补偿计算单元，还用于在所述当前电流参数表征所述动力电池处于充电状态时，基于所述当前电流参数确定出针对所述动力电机的正扭矩补偿信息，并基于所述基础扭矩信息以及所述正扭矩补偿信息确定出第二当前扭矩信息；所述电机扭矩控制单元，还用于利用所述第二当前扭矩信息以及所述当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制所述动力电机的目标扭矩控制参数。9.一种动力电机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一所述的方法。10.一种动力电机总成，其特征在于，包括如权利要求9所述的动力电机控制设备，以及与所述动力电机控制设备电性连接的三相逆变器；所述三相逆变器电性连接有动力电机。
技术总结
本发明实施例提供了一种动力电机总成、动力电机控制方法、装置及设备。通过获取动力电机的基础扭矩信息以及当前转速信息，以及获取母线的当前电流参数，能够在当前电流参数表征动力电池处于放电状态时，基于当前电流参数确定出针对动力电机的负扭矩补偿信息，并基于基础扭矩信息以及负扭矩补偿信息确定出第一当前扭矩信息。接着，利用第一当前扭矩信息以及当前转速信息，从预设扭矩控制库中匹配出用于控制动力电机的目标扭矩控制参数，进而利用该目标扭矩控制参数使得动力电机实际输出的扭矩为零，此时母线电流也为零。本发明实施例无需切断动力电机的高压回路，可以实现动力电机扭矩的在线调节，使得动力电机的零扭矩控制过程安全可靠。程安全可靠。程安全可靠。
技术研发人员：许心一 许美坤 赵娜飞 程诚 王洪涛
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/10/4