一种用于挂车转弯的监控报警系统的制作方法

1.本发明涉及车辆安全的技术领域，尤其涉及一种用于挂车转弯的监控报警系统。


背景技术：

2.随着物流运输行业的快速发展，带有挂车的重型汽车应用越来越广泛。由于这类汽车的牵引车与挂车不是一体成型，而是通过牵引力相对连接在一起，且带有挂车的重型汽车通常车身较长，因此带有挂车的重型汽车在转弯或倒车时，会出现牵引车与挂车间存在一定的夹角。内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，由于内轮差的存在，车辆转弯时，前轮与后轮的运动轨迹不重合，形成内轮差盲区。带有挂车的重型汽车在转弯或倒车时，由于牵引车与挂车间的夹角导致内轮盲区较大，驾驶员无法观察到内轮差盲区，容易导致交通事故。
3.为防止交通意外的发生，带挂车的重型汽车在转弯时都要刹车停止，待司机探出头查看内轮差盲区没有障碍后，再重新启动汽车。该方式严重影响物流运输的安全性和时效性。
4.现有部分带挂车的重型汽车在牵引车的车头处安装朝向挂车方向的摄像头，以防止内轮差盲区，但此类汽车在转弯时，由于牵引车比挂车起步早，且转动快，因此在转弯时仍会出现内轮差盲区，无法切实解决现有问题。
5.因此希望有一种用于挂车转弯的监控报警系统能够解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于挂车转弯的监控报警系统，其解决了挂车转弯时内轮差盲区造成的安全性问题。
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.本发明实施例提供一种用于挂车转弯的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：摄像头、中央处理器、转向灯控制开关和显示器；
9.所述转向灯控制开关将转弯信号发送至中央处理器，中央处理器根据接收到的转弯信号进行判断，并向摄像头发送视频接收指令，摄像头将实时视频数据发送至中央处理器，中央处理器将实时视频数据发送至显示器进行显示。
10.可选地，所述摄像头安装在挂车远离牵引车的尾端，所述摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装挂车尾端的左角位置，第二摄像头安装挂车尾端的右角位置，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像镜头都朝向牵引车方向。
11.可选地，所述转弯信号包括左转弯信号和右转弯信号。
12.可选地，当所述中央处理器接收到所述左转弯信号时，所述中央处理器向所述第一摄像头发送视频接收指令，所述第一摄像头将挂车左侧实时视频数据发送至所述中央处理器。
13.可选地，当所述中央处理器接收到所述右转弯信号时，所述中央处理器向所述第
二摄像头发送视频接收指令，所述第二摄像头将挂车右侧实时视频数据发送至所述中央处理器。
14.可选地，所述摄像头包括可见光摄像头和红外线摄像头，可见光摄像头和红外线摄像头分别将可见光图像视频和红外热图像视频发送至所述中央处理器，所述中央处理器提取可见光图像视频中的图像帧，并根据预设模型判断可见光图像帧中是否存在行人，并且所述中央处理器根据红外热图像与人体温度分布特征，进一步确定行人与挂车之间的距离。
15.本发明实施例提供一种用于挂车转弯的监控报警系统，其特征在于，包括用于挂车转弯的监控系统，所述监控报警系统还包括：雷达和嗡鸣报警器；
16.所述雷达连接所述中央处理器并发送探测信号至所述中央处理器，所述中央处理器连接嗡鸣报警器和刹车装置。
17.可选地，所述雷达安装在所述挂车靠近牵引车的首端，所述雷达包括：第一雷达和第二雷达，第一雷达安装在挂车首端的左角位置，第二雷达安装挂车首端的右角位置。
18.可选地，所述中央处理器根据探测信号确定障碍物与挂车之间的距离，并将距离值与预设的安全距离范围值进行比较；
19.当障碍物与挂车之间的距离值小于或等于所述预设的安全距离最大值时，所述中央处理器向嗡鸣报警器发送报警信号；
20.当障碍物与挂车之间的距离值小于或等于所述预设的安全距离最小值时，所述中央处理器向所述刹车装置发送刹车信号。
21.本发明的有益效果是：本发明一种用于挂车转弯的监控报警系统解决了挂车转弯时内轮差盲区造成的安全性问题。挂车转弯时，司机可以通过显示器方便的查看内轮差盲区图像，并根据本发明的监控报警系统判断障碍物是否为行人及行人与挂车之间是否保持安全距离，当行人与挂车之间距离小于安全距离时，本发明的监控报警系统会及时报警并紧急刹车。
附图说明
22.图1为本发明用于挂车转弯的监控报警系统的结构示意图；
具体实施方式
23.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
24.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
25.实施例一：
26.本发明实施例提供一种用于挂车转弯的监控系统，所述监控系统包括：摄像头、中央处理器、转向灯控制开关和显示器；
27.所述转向灯控制开关将转弯信号发送至中央处理器，中央处理器根据接收到的转
弯信号进行判断，并向摄像头发送视频接收指令，摄像头将实时视频数据发送至中央处理器，中央处理器将实时视频数据发送至显示器进行显示。
28.实施例二
29.本发明实施例提供一种用于挂车转弯的监控系统，所述监控系统包括：摄像头、中央处理器、转向灯控制开关和显示器；
30.所述转向灯控制开关将转弯信号发送至中央处理器，中央处理器根据接收到的转弯信号进行判断，并向摄像头发送视频接收指令，摄像头将实时视频数据发送至中央处理器，中央处理器将实时视频数据发送至显示器进行显示。
31.所述摄像头安装在挂车远离牵引车的尾端，如图1所示，所述摄像头包括：第一摄像头1和第二摄像头2，第一摄像头1安装挂车尾端的左角位置，第二摄像头2安装挂车尾端的右角位置，所述第一摄像头1和第二摄像头2的摄像镜头都朝向牵引车方向。
32.所述转弯信号包括左转弯信号和右转弯信号。
33.当所述中央处理器接收到所述左转弯信号时，所述中央处理器向所述第一摄像头发送视频接收指令，所述第一摄像头将挂车左侧实时视频数据发送至所述中央处理器。
34.当所述中央处理器接收到所述右转弯信号时，所述中央处理器向所述第二摄像头发送视频接收指令，所述第二摄像头将挂车右侧实时视频数据发送至所述中央处理器。
35.所述摄像头包括可见光摄像头和红外线摄像头，可见光摄像头和红外线摄像头分别将可见光图像视频和红外热图像视频发送至所述中央处理器，所述中央处理器提取可见光图像视频中的图像帧，并根据预设模型判断可见光图像帧中是否存在行人，并且所述中央处理器根据红外热图像与人体温度分布特征，进一步确定行人与挂车之间的距离。
36.实施例三
37.本发明实施例提供一种用于挂车转弯的监控报警系统，所述监控报警系统还包括：雷达和嗡鸣报警器；
38.所述雷达连接所述中央处理器并发送探测信号至所述中央处理器，所述中央处理器连接嗡鸣报警器和刹车装置。
39.所述雷达安装在所述挂车靠近牵引车的首端，如图1所示，所述雷达包括：第一雷达3和第二雷达4，第一雷达3安装在挂车首端的左角位置，第二雷达4安装挂车首端的右角位置。在一未图示实施例中，所述雷达的数量大于两个，并平均分布在所述挂车首端的两侧。
40.所述中央处理器根据探测信号确定障碍物与挂车之间的距离，并将距离值与预设的安全距离范围值进行比较；
41.当障碍物与挂车之间的距离值小于或等于所述预设的安全距离最大值时，所述中央处理器向嗡鸣报警器发送报警信号；
42.当障碍物与挂车之间的距离值小于或等于所述预设的安全距离最小值时，所述中央处理器向所述刹车装置发送刹车信号。
43.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
44.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。