电容门把手车辆解闭锁控制方法及系统与流程

1.本技术涉及车辆解闭锁技术领域，具体是涉及一种电容门把手车辆解闭锁控制方法及系统。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，汽车无钥匙进入控制方法中，多采用pe按键完成无钥匙进入功能，但按键器件相对来说容易损坏，电容式门把手可根据是否被人触摸，发出被触摸信号，同样能够完成无钥匙进入功能，且电容门把手采用传感器采集触摸信号，不易损坏。为避免误触摸电容门把手导致车辆误解锁/闭锁问题，电容门把手连续检测tms被触摸，才认为车主具有解闭锁的需求。无钥匙进入解闭锁前需对钥匙进行检测，保证车主携带钥匙才能执行解闭锁动作。当钥匙检测成功后，peps控制器控制器才发出车门解锁命令。但是，电容门把手连续检测tms被触摸才认为车主有解闭锁的需求，这时再对钥匙检测，无疑增加了无钥匙进入车门解/闭锁的响应时间，降低无钥匙进入车门解锁/闭锁的响应速度。因此，电容门把手发出两种信号，包括被触摸信号和解闭锁请求信号。当电容门把手检测到被触摸时，立刻发出被触摸信号，如果一直被触摸时，则一直发送，peps控制器检测到被触摸信号时立刻进行钥匙预认证。当电容门把手检测持续被触摸tms时，再发出解闭锁请求信号，peps控制器收到解闭锁请求信号后，直接读取预认证时的钥匙认证结果，进而决定是否触发解闭锁动作，加快无钥匙进入的响应速度。随着科学技术的不断发展，车主对车辆性能要求不断升高，其中，车辆响应时间就是车辆性能的判断标准之一，且电容门把手不易损坏。因此，设计一款电容门把手且能够快速响应车主解闭锁需求的控制策略是非常重要的。
3.现有技术中，采用pe按键实现车辆无钥匙进入，且控制方法中未涉及钥匙预认证及钥匙认证结果存储方案。闭锁时也未涉及判断车外有钥匙再闭锁的功能，容易导致闭锁后无法解锁的故障，且未涉及电容门把手解闭锁功能策略。pe按键相对来说容易损坏，电容门把手，只需触摸门把手，即可实现无钥匙进入功能，没有按键器件处于环境中，不易损坏，且本专利除了对误触摸门把手导致误解锁/闭锁考虑外，还对采用电容门把手解闭锁的响应时间充分考虑，对钥匙完成预认证，后续能够快速响应车主解闭锁需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电容门把手车辆解闭锁控制方法及系统。
5.第一方面，本技术提供了一种电容门把手车辆解闭锁控制方法，包括以下步骤：
6.步骤s1、车辆初始化后，获取车内钥匙检测触发条件满足工况、钥匙预认证触发条件满足工况、电容门把手解闭锁触发条件满足工况；
7.步骤s2、当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作，获取钥匙检测结果；
8.步骤s31、当满足包含电容门把手有效被触摸信号的钥匙预认证触发条件时，控制执行钥匙预认证操作，获取钥匙预认证状态；
9.步骤s32、根据钥匙检测结果，获取钥匙认证状态；
10.步骤s33、获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件时，根据钥匙预认证状态，控制执行不同的钥匙再认证操作，获取钥匙再认证状态；
11.步骤s4、当钥匙预认证状态或钥匙再认证状态为有效并且满足电容门把手解闭锁触发条件时，获取整车解闭锁状态，根据整车解闭锁状态和钥匙认证状态，控制整车执行不同的解闭锁操作策略。
12.根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述车内钥匙检测触发条件为电源处于off档或处于远程启动模式时五门中的最后一门从打开到关闭，所述步骤s2，具体包括以下步骤：
13.步骤s21、当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作；
14.步骤s22、获取钥匙检测操作完成工况，当钥匙检测操作完成时，获取钥匙检测结果，控制存储包含车内钥匙检测结果的车内钥匙记忆存储信息。
15.根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述步骤s32，具体包括以下步骤：
16.步骤s321、根据钥匙检测结果，获取有效钥匙检测结果；
17.步骤s322、当有效钥匙检测结果为检测到有效钥匙时，比对有效钥匙检测结果和车内钥匙记忆存储信息，获取比对结果；
18.步骤s323、根据有效钥匙检测结果和比对结果，获取钥匙认证状态。
19.根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述步骤s323，具体包括以下步骤：
20.步骤s3231、当有效钥匙检测结果为未检测到有效钥匙时，设定钥匙认证状态为无效；
21.步骤s3232、当有效钥匙检测结果为有效时，并且检测到的有效钥匙全部在车内钥匙记忆存储信息内时，设定钥匙认证状态为无效；
22.步骤s3233、当有效检测钥匙检测结果为有效时，并且检测到的有效钥匙不全在车内钥匙以及存储信息内时，设定钥匙认证状态为有效。
23.根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，
24.所述步骤s3231和所述步骤s3231之后，还包括以下步骤
25.获取钥匙认证状态为无效的无效持续时间；
26.当无效持续时间超出无效持续时间预设值，或当满足包含电容门把手有效被触摸信号的钥匙预认证触发条件时，或当满足钥匙再认证触发条件时，控制重新获取钥匙检测操作完成工况。
27.根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述步骤s3233之后，还包括以下步骤
28.获取钥匙认证状态为有效的有效持续时间；
29.当有效持续时间超出有效持续时间预设值时，控制重新获取钥匙检测操作完成工
况。
30.根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述钥匙再认证触发条件为电源处于off档位且五门关闭，收到电容门把手发出的解闭锁请求信号由无效变为有效，所述步骤s33，具体包括以下步骤：
31.步骤s331、获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件并且钥匙预认证状态为无效时，控制执行钥匙再认证操作，获取钥匙再认证状态；
32.步骤s332、获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件并且钥匙预认证状态为有效时，控制不执行钥匙再认证操作。
33.根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述步骤s4，具体包括以下步骤：
34.步骤s41、当钥匙预认证状态或钥匙再认证状态为有效时，获取电容门把手解闭锁触发条件满足工况以及整车解闭锁状态；
35.步骤s42、当满足电容门把手解闭锁触发条件，并且整车处于解锁/闭锁状态，并且钥匙认证状态为有效时，控制执行整车闭锁/解锁操作。
36.第二方面，本技术提供了一种电容门把手车辆解闭锁控制系统，包括：
37.触发条件满足工况获取模块，用于获取车辆初始化后，获取车内钥匙检测触发条件满足工况、钥匙预认证触发条件满足工况、电容门把手解闭锁触发条件满足工况；
38.钥匙检测模块，与所述触发条件满足工况获取模块通信连接，用于当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作，获取钥匙检测结果；
39.钥匙预认证模块，与所述触发条件满足工况获取模块通信连接，用于当满足包含电容门把手有效被触摸信号的钥匙预认证触发条件时，控制执行钥匙预认证操作，获取钥匙预认证状态；
40.钥匙认证模块，与所述钥匙检测模块通信连接，用于根据钥匙检测结果，获取钥匙认证状态；
41.钥匙再认证模块，与所述触发条件满足工况获取模块和所述钥匙预认证模块通信连接，用于获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件时，根据钥匙预认证状态，控制执行不同的钥匙再认证操作；
42.解闭锁控制模块，与所述钥匙预认证模块、所述钥匙认证模块和所述钥匙再认证模块通信连接，用于当钥匙预认证状态或钥匙再认证状态为有效并且满足电容门把手解闭锁触发条件时，获取整车解闭锁状态，根据整车解闭锁状态和钥匙认证状态，控制整车执行不同的解闭锁操作策略。
43.根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中所述钥匙检测模块包括：
44.钥匙检测子模块，与所述触发条件满足工况获取模块通信连接，用于当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作；
45.钥匙检测存储子模块，与所述钥匙检测子模块通信连接，用于获取钥匙检测操作完成工况，当钥匙检测操作完成时，获取钥匙检测结果，控制存储包含车内钥匙检测结果的车内钥匙记忆存储信息。
46.与现有技术相比，本发明的优点如下：
47.本技术提供的电容门把手车辆解闭锁控制方法，相对于pe按键门把手，采用电容
门把手无按键暴露于环境中，不易损坏；当检测到电容门把手触摸信息时，即采取对钥匙状态进行预认证操作，无需检测到tms被连续触摸后再检测钥匙状态，有效缩短后续解闭锁的响应时间，提升车机交互响应的体验感。
附图说明
48.图1是本技术实施例的电容门把手车辆解闭锁控制方法的方法流程图；
49.图2是本技术实施例的车内钥匙信息存储方法流程图；
50.图3是本技术实施例的钥匙预认证方法流程图；
51.图4是本技术实施例的钥匙再认证方法流程图；
52.图5是本技术实施例的钥匙认证结果存储方法流程图；
53.图6是本技术实施例的电容门把手解闭锁控制方法流程图；
54.图7是本技术实施例的车辆钥匙检测天线分布图；
55.图8是本技术实施例的钥匙检测过程简图；
56.图9是本技术实施例提供的电容门把手解闭锁控制系统的功能模块框图。
具体实施方式
57.现在将详细参照本技术的具体实施例，在附图中例示了本技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本技术，但将理解，不是想要将本技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
58.为了使本领域技术人员更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
59.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
60.现有技术中，主要存在两种解锁方法，一种是采用按压pe按键完成无钥匙进入功能，一种是采用电容门把手连续触摸感应解锁方法，这两种解锁方式均存在一定的缺陷，pe按键相对来说容易损坏，电容门把手触摸感应需要检测到tms被连续触摸后才进行钥匙检测，根据钥匙检测结果再响应解锁，响应速度慢。
61.有鉴于此，本技术提供了一种电容门把手车辆解闭锁控制方法，有效解决现有技术中pe按键按压解锁按键容易损坏以及电容门把手触摸感应解锁响应速度慢的技术问题。
62.请参考图1，本技术提供了一种电容门把手车辆解闭锁控制方法，包括以下步骤：
63.步骤s1、车辆初始化后，获取车内钥匙检测触发条件满足工况、钥匙预认证触发条件满足工况、电容门把手解闭锁触发条件满足工况；
64.步骤s2、当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作，获取钥匙检测结果；
65.步骤s31、当满足包含电容门把手有效被触摸信号的钥匙预认证触发条件时，控制执行钥匙预认证操作，获取钥匙预认证状态；
66.步骤s32、根据钥匙检测结果，获取钥匙认证状态；
67.步骤s33、获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件时，根据钥匙预认证状态，控制执行不同的钥匙再认证操作，获取钥匙再认证状态；
68.步骤s4、当钥匙预认证状态或钥匙再认证状态为有效并且满足电容门把手解闭锁触发条件时，获取整车解闭锁状态，根据整车解闭锁状态和钥匙认证状态，控制整车执行不同的解闭锁操作策略。本技术提供的电容门把手车辆解闭锁控制方法，相对于pe按键门把手，采用电容门把手无按键暴露于环境中，不易损坏；当检测到电容门把手触摸信息时，即采取对钥匙状态的预认证操作，无需检测到tms被连续触摸后再检测钥匙状态，有效缩短后续解闭锁的响应时间，解决了现有电容门把手触摸感应解锁响应速度慢的技术问题，提升了车机交互响应的体验感。
69.在一实施例中，所述电容门把手接收的信号包括被触摸信号和解闭锁请求信号两个信号。被触摸信号为当电容门把手被触摸时，发出被触摸信号。若没有被触摸，发出未被触摸信号；解闭锁请求信号为当电容式门把手被连续触摸时或连续tms检测到被触摸时发出解闭锁请求信号，因此，触摸门把手时，电容门把手首先发出被触摸信号，tms后发出解闭锁请求信号。
70.在一实施例中，对电容门把手故障进行考虑，当检测到电容门把手连续被触摸时间大于预设时间时，控制发送解闭锁请求信号。
71.在一较具体实施例中，当电容门把手连续tms被触摸未发出解闭锁请求，直到触摸大于t1s才发出解闭锁请求信号/只发出解闭锁请求信号而不发被触摸信号，此时预认证钥匙结果已失效/没有对钥匙预认证，此时也需对钥匙认证，避免电容门把手故障导致无法完成解闭锁动作。
72.在一实施例中，所述tms是传感器滤波处理，刚触摸就发解闭锁信号会误触发，因此触摸信号需要经传感器滤波处理，解闭锁信号发出需要触摸tms。
73.在一实施例中中，所述车内钥匙检测触发条件为电源处于off档或处于远程启动模式时五门中的最后一门从打开到关闭，如图2所示，车内钥匙检测触发条件不满足时，继续判断，条件满足后，发送车内钥匙检测命令并使用汽车内部天线对车内智能钥匙进行检测，所述步骤s2，具体包括以下步骤：
74.步骤s21、当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作；
75.步骤s22、获取钥匙检测操作完成工况，当钥匙检测操作完成时，获取钥匙检测结果，控制存储包含车内钥匙检测结果的车内钥匙记忆存储信息，将智能钥匙信息记忆存储，车内钥匙信息存储流程结束，后续继续对车内钥匙检测触发条件判断。还可根据不同系统，可对钥匙检测天线调整。
76.在一实施例中，请参考图3，所述步骤s31，具体包括以下步骤：
77.钥匙预认证触发条件不满足时，继续判断；当钥匙预认证触发条件满足时，发送钥匙检测命令，并进入钥匙检测状态，使用门把手天线检测钥匙，实时判断钥匙检测是否完成，当钥匙检测完成后，停止发送钥匙检测命令，并退出钥匙检测状态。
78.如上所述，钥匙检测完成信号只发1帧，即，当发送钥匙检测命令后，钥匙检测完成信号为不完成状态，当钥匙检测完成后，发送一次钥匙检测完成后，继续发送钥匙检测不完成状态。
79.在一实施例中，所述步骤s32，具体包括以下步骤：
80.步骤s321、根据钥匙检测结果，获取有效钥匙检测结果；
81.步骤s322、当有效钥匙检测结果为检测到有效钥匙时，比对有效钥匙检测结果和车内钥匙记忆存储信息，获取比对结果；
82.步骤s323、根据有效钥匙检测结果和比对结果，获取钥匙认证状态。
83.在一实施例中，所述步骤s323，具体包括以下步骤：
84.步骤s3231、当有效钥匙检测结果为未检测到有效钥匙时，设定钥匙认证状态为无效；
85.步骤s3232、当有效钥匙检测结果为有效时，并且检测到的有效钥匙全部在车内钥匙记忆存储信息内时，设定钥匙认证状态为无效；
86.步骤s3233、当有效检测钥匙检测结果为有效时，并且检测到的有效钥匙不全在车内钥匙以及存储信息内时，设定钥匙认证状态为有效。
87.在一实施例中，所述步骤s3231和所述步骤s3231之后，还包括以下步骤：
88.获取钥匙认证状态为无效的无效持续时间；
89.当无效持续时间超出无效持续时间预设值，或当满足包含电容门把手有效被触摸信号的钥匙预认证触发条件时，或当满足钥匙再认证触发条件时，控制重新获取钥匙检测操作完成工况；此时钥匙无效，若触发了钥匙认证条件，需更新钥匙有效状态，给予钥匙认证两次机会。也避免了第一次认证钥匙因距离远没有认证到，第二次认证钥匙距离近的情况下，可以被认证到，实现解闭锁功能。
90.在一实施例中，所述步骤s3233之后，还包括以下步骤
91.获取钥匙认证状态为有效的有效持续时间；
92.当有效持续时间超出有效持续时间预设值时，控制重新获取钥匙检测操作完成工况。
93.在一实施例中，请参考图5，所述步骤s32，具体实现为：
94.首先进入钥匙待认证状态，判断钥匙是否检测完成，当钥匙检测完成后，判断钥匙检测结果是否检测到有效钥匙，当没有检测到有效钥匙，则钥匙认证结果状态为钥匙认证无效状态。当检测到有效钥匙时，将钥匙检测结果与车内钥匙记忆存储信息对比，若检测到的钥匙全部在车内钥匙记忆存储信息内，则表示检测到的钥匙全部在车内，此时不能进行解闭锁操作，认为检测钥匙无效，钥匙认证结果状态为钥匙认证无效状态，可避免车内有智能钥匙，任何人都可解闭锁车辆/车主未携带有效钥匙将钥匙锁在车内的危险情况发生。若检测到的钥匙不全部在车内钥匙记忆存储信息内，表示车外有智能钥匙(即，对车辆解闭锁的人携带有钥匙)，此时钥匙认证结果状态为钥匙认证有效状态。
95.当钥匙状态为钥匙认证有效状态时，开启定时器1，当定时器1大于t1时，进入钥匙待认证状态，再次判断钥匙检测是否完成，即，对钥匙有效性维持t1s，便于当接收到电容门把手发出的解闭锁请求信号时，可直接使用该认证结果判断是否对车辆解闭锁，加快车辆解闭锁响应速度。
96.当钥匙状态为钥匙认证无效状态时，开启定时器2，并实时判断定时器2是否大于t1，当大于t1时，进入钥匙待认证状态，再次判断钥匙检测是否完成。即钥匙无效性维持t1s，但当钥匙状态为钥匙认证无效状态时，钥匙预认证触发条件或再认证触发满足后，需
进入钥匙待认证状态，再次判断钥匙检测是否完成，避免第一次找不到钥匙，下次认证找到了钥匙的问题，这样也可以解闭锁，给钥匙认证两次机会；避免门把手发出被触摸信号时钥匙不在车旁边，但当门把手发出解闭锁请求信号时钥匙在车旁边了的情况。若存在该情况，钥匙收到门把手发出的解闭锁请求信号时，会对钥匙重新认证并更新钥匙认证结果状态，避免该情况下无法解闭锁。
97.在一实施例中，所述钥匙再认证触发条件为电源处于off档位且五门关闭，收到电容门把手发出的解闭锁请求信号由无效变为有效，所述步骤s33，具体包括以下步骤：
98.步骤s331、获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件并且钥匙预认证状态为无效时，控制执行钥匙再认证操作，获取钥匙再认证状态；
99.步骤s332、获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件并且钥匙预认证状态为有效时，控制不执行钥匙再认证操作。
100.在一实施例中，请参考图4，所述步骤s33，具体实现为：
101.钥匙再认证触发条件不满足时，继续判断。当钥匙再认证触发条件满足时，检测此时是否处于钥匙认证有效状态，若处于钥匙认证有效状态，则表示预认证已经完成且钥匙有效，此时为节约蓄电池电量，无需再次认证，直接退出，继续判断钥匙再认证触发条件。
102.若不处于钥匙认证有效状态，则表示钥匙认证未结束/预认证没有检测到钥匙/根本没进行钥匙预认证，为避免因故障导致解闭锁失败情况，此时再重新发送钥匙检测命令，并进入钥匙检测状态。使用门把手天线检测钥匙，实时判断钥匙检测是否完成，当钥匙检测完成后，停止发送钥匙检测命令，并退出钥匙检测状态。
103.注：钥匙检测完成信号只发1帧，即，当发送钥匙检测命令后，钥匙检测完成信号为不完成状态，当钥匙检测完成后，发送一次钥匙检测完成后，继续发送钥匙检测不完成状态。
104.在一实施例中，所述步骤s4，具体包括以下步骤：
105.步骤s41、当钥匙预认证状态或钥匙再认证状态为有效时，获取电容门把手解闭锁触发条件满足工况以及整车解闭锁状态；
106.步骤s42、当满足电容门把手解闭锁触发条件，并且整车处于解锁/闭锁状态，并且钥匙认证状态为有效时，控制执行整车闭锁/解锁操作。
107.在一实施例中，所述步骤s4，如图6所示，具体实现为：
108.电容门把手解闭锁控制流程为：实时检测电容门把手解闭锁触发条件是否满足，若不满足继续检测。若满足，判断是否处于钥匙待认证状态，若不处于钥匙待认证状态，则判断是否处于钥匙认证有效状态，若不处于钥匙认证有效状态，则整车无动作。若处于钥匙认证有效状态，若此时整车为闭锁状态，则对整车解锁，若整车处于解锁状态，则对整车闭锁。
109.本技术中各触发条件分别为：
110.车辆初始化后，同时判断车内钥匙检测、无钥匙进入钥匙预认证及无钥匙进入解闭锁触发条件是否满足。
111.车内钥匙检测触发条件为电源处于off档或处于远程启动模式时五门中的最后一门从打开到关闭，车内钥匙检测触发条件还可根据车辆不同需求可调整；
112.钥匙预认证触发条件为电源处于off档位且五门关闭，收到电容门把手发出的被
触摸信号(钥匙预认证)或者解闭锁请求信号(钥匙再认证)由无效变为有效。
113.钥匙再认证触发条件：电源处于off档位且五门关闭，收到电容门把手发出的解闭锁请求信号(钥匙再认证)由无效变为有效。
114.因此，每次解锁/闭锁都需完成2次钥匙认证，若钥匙预认证结果为有效，则可直接进行解闭锁。若钥匙预认证无效，则进行钥匙再认证。根据车辆不同需求可调整，该条件中，收到电容门把手发出的解闭锁请求信号也进行钥匙认证，是为了对电容门把手故障进行考虑，当电容门把手连续tms被触摸未发出解闭锁请求，直到触摸大于t1s才发出解闭锁请求信号/只发出解闭锁请求信号而不发被触摸信号，此时预认证钥匙结果已失效/根本没有对钥匙进行预认证，此时也需对钥匙重新认证即再认证，避免电容门把手故障导致无法完成解闭锁动作。
115.电容门把手解闭锁触发条件为电源处于off档位且五门关闭，收到电容门把手发出的解闭锁请求信号。
116.由此可见，钥匙预认证触发条件包括电容门把手解闭锁触发条件，便于电容门把手发出被触摸信号，钥匙认证无效后，再接收到电容门把手发出的解闭锁信号时对钥匙再次认证。避免门把手发出被触摸信号时钥匙不在车旁边，但当门把手发出解闭锁请求信号时钥匙在车旁边了的情况。若存在该情况，钥匙收到门把手发出的解闭锁请求信号时，会对钥匙重新认证并更新钥匙认证结果状态，避免该情况下无法解闭锁。
117.在一实施例中，钥匙检测指的是peps控制器控制器驱动天线发送低频信号，钥匙接收到该低频信号后，发送高频信号给peps控制器，完成对车辆绑定过的钥匙检测过程。所述天线包括汽车门把手处钥匙检测天线、汽车内部前中后排处钥匙检测天线和汽车尾门处钥匙检测天线，如图7所示，其中a为汽车门把手，b为汽车门把手处钥匙检测天线，c为汽车内部前中后排处钥匙检测天线，d为汽车尾门处钥匙检测天线。
118.钥匙检测前，需对车辆对应的钥匙及peps控制器进行相互学习，并将密钥信息存储，为后续发送低/高频信号奠定基础。其中，peps控制器驱动天线发送的低频信号及钥匙发送的高频信号包含上述密钥信息。若peps控制器驱动天线发送的低频信号不包含上述密钥信息，钥匙接收到低频信号，将不向peps控制器控制器发送高频信号；若钥匙发送的高频信号不包含上述密钥信息，peps控制器控制器将不接收该信号；因此上述钥匙检测方法可有效检测到车辆绑定过的智能钥匙，且可有效防止误检测到其它车辆的智能钥匙，导致误解锁操作。
119.其中，peps控制器控制器驱动天线发送低频信号，其发送区域范围为该天线的钥匙检测区域，如图8所示。
120.本技术提供的一种电容门把手车辆解闭锁控制方法，相对于pe按键门把手解锁方法，尤其在冬季，pe按键很容易被冻导致损坏，本技术采用电容门把手，无按键暴露于环境中，不易损坏。根据是否有人体触摸和触摸时间，电容门把手发出被触摸信号和解闭锁请求信号。当电容门把手被触摸时，电容门把手立刻发出被触摸信号，用于钥匙的预认证，加快后续解闭锁的响应时间。当电容式门把手被连续触摸时才发出解闭锁请求信号，避免误触摸导致误解锁动作。当peps控制器收到被触摸信号时，立刻进行钥匙预认证，当钥匙认证完成后时，将钥匙预认证结果记忆t1s，钥匙认证结果无效时，再次触发钥匙预认证请求时，需对钥匙重新认证，避免期间钥匙变为有效导致无法解闭锁的情况。当peps控制器接收到电
容门把手发出的解闭锁请求信号时，结合之前的钥匙认证结果/重新认证结果，决定是否对车辆解闭锁。除此之外，对电容门把手故障进行考虑，当电容门把手连续tms被触摸未发出解闭锁请求，直到触摸大于t1s才发出解闭锁请求信号/只发出解闭锁请求信号而不发被触摸信号，此时预认证钥匙结果已失效/没有对钥匙预认证，此时也需对钥匙认证，避免电容门把手故障导致无法完成解闭锁动作。采用电容门把手不易损坏，除了考虑避免将钥匙锁在车内/车外有钥匙时才能解锁外，还对钥匙进行预认证，加快了电容门把手解闭锁的响应速度，同时对电容门把手信号故障充分考虑，实现了电容门把手解闭锁功能，提高车辆智能性能。
121.本技术提供的一种电容门把手车辆解闭锁控制方法，采用电容门把手，实现了车辆解闭锁功能，采用电容门把手不易损坏，除了考虑避免将钥匙锁在车内/车外无钥匙时不能解锁外，还对钥匙进行预认证，加快了电容门把手解闭锁的响应速度，同时对电容门把手信号故障充分考虑，实现了电容门把手解闭锁功能，提高车辆智能性能。其中，钥匙预认证流程/钥匙认证结果存储流程/车内钥匙记忆流程/电容门把手解闭锁控制流程均为本专利的保护点。
122.基于同一申请构思，请参考图9，本技术提供了一种电容门把手车辆解闭锁控制系统，包括：
123.触发条件满足工况获取模块100，用于获取车辆初始化后，获取车内钥匙检测触发条件满足工况、钥匙预认证触发条件满足工况、电容门把手解闭锁触发条件满足工况；
124.钥匙检测模块200，与所述触发条件满足工况获取模块100通信连接，用于当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作，获取钥匙检测结果；
125.钥匙预认证模块310，与所述触发条件满足工况获取模块100通信连接，用于当满足包含电容门把手有效被触摸信号的钥匙预认证触发条件时，控制执行钥匙预认证操作，获取钥匙预认证状态；
126.钥匙认证模块320，与所述钥匙检测模块200通信连接，用于根据钥匙检测结果，获取钥匙认证状态；
127.钥匙再认证模块330，与所述触发条件满足工况获取模块100和所述钥匙预认证模块310通信连接，用于获取钥匙再认证触发条件满足工况，当满足钥匙再认证触发条件时，根据钥匙预认证状态，控制执行不同的钥匙再认证操作；
128.解闭锁控制模块400，与所述钥匙预认证模块310、所述钥匙认证模块320和所述钥匙再认证模块330通信连接，用于当钥匙预认证状态或钥匙再认证状态为有效并且满足电容门把手解闭锁触发条件时，获取整车解闭锁状态，根据整车解闭锁状态和钥匙认证状态，控制整车执行不同的解闭锁操作策略。
129.在一实施例中，所述钥匙检测模块包括：
130.钥匙检测子模块，与所述触发条件满足工况获取模块通信连接，用于当满足车内钥匙检测触发条件时，控制执行钥匙检测操作；
131.钥匙检测存储子模块，与所述钥匙检测子模块通信连接，用于获取钥匙检测操作完成工况，当钥匙检测操作完成时，获取钥匙检测结果，控制存储包含车内钥匙检测结果的车内钥匙记忆存储信息。
132.基于同一申请构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储
有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
133.本技术实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
134.基于同一申请构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
135.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
136.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
137.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
138.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生
用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
139.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
140.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
141.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。