一种基于车载控制器的防盗系统及方法、汽车与流程

1.本技术涉及汽车防盗领域，特别涉及一种新能源汽车的基于车载控制器的防盗系统及方法、汽车。


背景技术：

2.随着政策的支持，新能源汽车再市场上的占有量越来越大,但偷窃情况也会越来越多，针对此情况便出现了防盗装置及防盗策略，汽现有技术的防盗策略仅仅是在检测到盗窃风险后通过喇叭发出报警声音以给出警示，但是这种方式的防盗系统仍然存在缺陷，如仅报警无法通知车主、若附近无人时喇叭报警也形同虚设，因此现有技术的车辆防盗系统需要升级改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于车载控制器的防盗系统，通过向车主发出提醒、限制车辆运行等方式来实现防盗，防盗更加安全可靠。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于车载控制器的防盗系统，包括被盗信号采集模块、车载tbox，所述被盗信号采集模块采集车辆的被盗状态信号，其输出端连接车载tbox，所述车载tbox在车辆处于盗窃状态时驱动车辆喇叭发出防盗报警并基于车联网系统将报警信息发送至车主的手机app中以提醒车主。
5.所述被盗信号采集模块包括车辆破窗检测单元，其用于检测车辆车窗破裂产生的盗窃风险，其输出端连接车载tbox。
6.所述被盗信号采集模块还包括bcm、机械开锁检测单元，所述机械开锁检测单元用于检测车门锁是否被机械方式打开，其输出端连接至bcm，所述bcm在车门锁被机械方式打开后bcm基于射频钥匙模块寻找遥控钥匙是否在通信范围内，若在通信范围持续ts检测不到遥控钥匙发出的射频信号，此时bcm输出车辆处于盗窃状态至车载tbox。
7.所述被盗信号采集模块还包括车速采集单元、高压状态采集单元、vcu，所述车速采集单元、高压状态采集单元分别采集车辆车速以及车辆上高压状态，其输出端均连接至vcu；所述vcu基于车辆的高压状态和车辆车速来判断车辆是否处于被盗状态并在车辆处于被盗状态时发出被盗信号值车载tbox中。
8.在高压状态下，通过vcu检测车辆是否满足上高压条件同时通过bcm检测车辆点火是否按照设定顺序上高压，若任一条件不满足，则发出被盗信号值车载tbox中。
9.在车辆上电时，bcm检测中控锁的状态并反馈至tbox，tbox通过车门开关门次数模块获取车辆的车门开关门次数，若此时车门开关门次数与上次断电存储的次数相同，则tbox判断处于被盗状态。
10.一种基于车载控制器的防盗方法，包括，在检测到车辆处于被盗状态时，tbox通过无线信号将被盗信息发送至车主手机终端中进行提醒；同时bcm驱动车载喇叭发出报警。
11.在检测到车门锁被机械钥匙开锁后，bcm被唤醒工作，并基于车载射频模块寻找遥
控钥匙；若在车载射频模块的射频通信范围内持续ts未搜索到遥控钥匙信号，则反馈被盗状态至tbox。
12.车辆未上高压时，vcu检测到车辆车速大于车速阈值，判断此时处于被盗状态，vcu发出被盗信号至车载tbox；
13.车上上高压，vcu检测是否满足上高压条件以及bcm检测是否按照钥匙锁芯信号顺序上高压；任一条件不满足，则判断此时处于被盗状态，将被盗信号反馈给vcu及tbox，vcu限制扭矩输出，并基于车速请求对应的制动扭矩；
14.当车辆通电,bcm检测中控锁未打开时，tbox读取开关门次数，比较此时存储的开关门次数与上次断电时车门开关门次数是否相同，若相同则判断处于被盗状态；
15.当检测到车辆处于振动状态时判断此时处于被盗状态，被盗状态传递至tbox中。
16.一种汽车，所述汽车包括一种基于车载控制器的防盗系统或包括所述的一种基于车载控制器的防盗方法。
17.本发明的优点在于：采用车载控制器进行数据采集和防盗判断和处理，节约了硬件成本且可以准确可靠的发现多种情况下的盗窃，能够及时发出报警同时及时通知车主；对多种盗窃状态都能够识别并能够在盗窃发生时限制车辆的输出动力或请求制动扭矩来限制车辆的运行，使得车辆无法移动，保证车辆财产安全；bcm、vcu、tbox三个控制器在不同的情况下做出判断是否开启防盗功能，可大大增加了车辆的安全，保护车主资产。
附图说明
18.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
19.图1为本发明基于车载控制器的防盗系统结构原理图。
具体实施方式
20.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
21.本技术提供一种基于车载控制器的防盗系统及防盗方法，可以基于车载控制器及部件进行盗窃状态的识别和报警以及远程提醒，具体方案如下：
22.如图1所示，一种基于车载控制器的防盗系统，包括被盗信号采集模块、车载tbox，被盗信号采集模块采集车辆的被盗状态信号，其输出端连接车载tbox，车载tbox在车辆处于盗窃状态时驱动车辆喇叭发出防盗报警并基于车联网系统将报警信息发送至车主的手机app中以提醒车主。
23.其中被盗信号采集模块主要采用车载的部件来检测车辆的状态从而给出被盗状态信号；车载tbox在车辆判断处于被盗状态时，通过车联网系统将报警信号发送至车联网app中，以提醒车主查看方便车主随时快速的获取报警信号。
24.在本技术中被盗信号采集模块具体包括：
25.被盗信号采集模块包括车辆破窗检测单元，其用于检测车辆车窗破裂产生的盗窃风险，其输出端连接车载tbox。车辆破窗检测单元采用振动传感器，检测车辆的振动等情况，从而判断因破窗而产生的被盗风险。
26.其余被盗风险，本技术主要采用车载控制器bcm以及一些车载部件进行检测。机械
开锁检测单元用于检测车门锁是否被机械方式打开，其输出端连接至bcm，bcm在车门锁被机械方式打开后bcm基于射频钥匙模块寻找遥控钥匙是否在通信范围内，若在通信范围持续ts检测不到遥控钥匙发出的射频信号，此时bcm输出车辆处于盗窃状态至车载tbox。
27.被盗信号采集模块包括车速采集单元、高压状态采集单元、vcu，车速采集单元、高压状态采集单元分别采集车辆车速以及车辆上高压状态，其输出端均连接至vcu；vcu基于车辆的高压状态和车辆车速来判断车辆是否处于被盗状态并在车辆处于被盗状态时发出被盗信号值车载tbox中。
28.在高压状态下，通过vcu检测车辆是否满足上高压条件同时通过bcm检测车辆点火是否按照设定顺序上高压，若任一条件不满足，则发出被盗信号值车载tbox中。
29.在车辆上电时，bcm检测中控锁的状态并反馈至tbox，tbox通过车门开关门次数模块获取车辆的车门开关门次数，若此时车门开关门次数与上次断电存储的次数相同，则tbox判断处于被盗状态。
30.本技术的工作原理也即监控方法包括如下：在检测到车辆处于被盗状态时，tbox通过无线信号将被盗信息发送至车主手机终端中进行提醒；同时bcm驱动车载喇叭发出报警。
31.在检测到车门锁被机械钥匙开锁后，bcm被唤醒工作，并基于车载射频模块寻找遥控钥匙；若在车载射频模块的射频通信范围内持续ts未搜索到遥控钥匙信号，则反馈被盗状态至tbox。
32.车辆未上高压时，vcu检测到车辆车速大于车速阈值，判断此时处于被盗状态，vcu发出被盗信号至车载tbox；
33.车上上高压，vcu检测是否满足上高压条件以及bcm检测是否按照钥匙锁芯信号顺序上高压；任一条件不满足，则判断此时处于被盗状态，将被盗信号反馈给vcu及tbox，vcu限制扭矩输出，并基于车速请求对应的制动扭矩；
34.当车辆通电,bcm检测中控锁未打开时，tbox读取开关门次数，比较此时存储的开关门次数与上次断电时车门开关门次数是否相同，若相同则判断处于被盗状态；
35.当检测到车辆处于振动状态时判断此时处于被盗状态，被盗状态传递至tbox中。
36.本技术提供一种汽车，汽车包括本技术的一种基于车载控制器的防盗系统或包括本技术的一种基于车载控制器的防盗方法。
37.1.此控制器自判断的防盗系统原有策略基础上进行，bcm通过判断车内情况反馈信息给vcu及tbox，vcu和tbox接收到相对应的信号后作出反应。
38.2.防盗策略
39.1)在车主进行车辆下电，下车遥控锁门后，车身控制器执行中控落锁。当车门锁使用机械方式开锁后,bcm被唤醒，并射频寻找遥控钥匙是否在附近，若遥控钥匙在附近反馈信号，bcm不做防盗处理。若10s(可标定)内未收到遥控钥匙信号，反馈给tbox，tbox做出反应。且bcm和vcu同时判断钥匙锁芯信号及上电条件，是否正常按要求上电。并作出一系列判断及处理。
40.3.防盗判断及处理
41.当bcm未收到遥控钥匙反馈信号后，将情况反馈给tbox，tbox通过无线信号将情况发送给收集终端提示车主。
42.1)车辆未上高压，vcu检测到车辆有一定的车速(可标定)时，将防盗信号发送给bcm，bcm响起警报，并反馈tbox，tbox作出同上操作，
43.2)车上上高压，vcu检测是否满足上高压条件，bcm检测是否按照钥匙锁芯信号顺序off acc on start上高压。是则不触发防盗。不是，则触发防盗系统，将信号反馈给vcu及tbox，vcu限制扭矩输出，当检测到有车速时，请求对应扭矩(需具体策略标定)，使车辆无法移动。tbox做终端警报处理，bcm响起警报
44.3)当通过车窗进入驾驶室时。若通电,bcm检测中控锁未打开反馈tbox，tbox读取开关门次数，如果与上次断电次数未变化则进入防盗判断(遥控钥匙交互开始)，也可进行车窗的开启角度判断。
45.4)如果没有通电，当手刹信号有变化则唤醒vcu，vcu唤醒bcm并进行防盗判断。
46.如果只是驾驶室物品偷盗在有破窗行为，车辆传感器感受到震动时，唤醒bcm进入防盗判断。
47.bcm、vcu、tbox三个控制器在不同的情况下做出判断是否开启防盗功能，可以进行防盗，可大大增加了车辆的安全，保护车主资产。
48.1.当一些的小偷来偷窃时，车上的控制器可通过多种情况、多个状态来判断车辆是否被盗窃，并作出一些处理。
49.3.控制器判断的防盗系统处理方式实现主要包含以下几个部分(vcu、can网络、bcm、tbox、手机终端、遥控钥匙)
50.4.图1是vcu、can网络、bcm、tbox、手机终端、mcu简易的连接图
51.专业术语释义：
52.canl:低速can
53.canl:高速can
54.kl30：低压蓄电池正极
55.kl31：低压蓄电池负极
56.bcm：车身控制器
57.vcu：整车控制器
58.tobx：无线终端
59.遥控钥匙：与车身控制器交互
60.手机终端：接收tbox反馈的车辆信息
61.整车控制器vcu功能简介：
62.1、获取驾驶意图：vcu需要通过油门踏板、刹车踏板、档位状态等驾驶输入信号判断驾驶意图。
63.2、获取车辆实际状态：vcu需要通过传感器或控制器获取车速、姿态等运行信息判断车辆当前实际状态。
64.3、动力控制：vcu需要匹配驾驶需求和动力总成响应能力，制定合理的功率输出和能量回收策略
65.4、信息反馈：vcu需要将关键信息发送至仪表，从而告知驾驶人员车辆状态。
66.5、实现整车故障的判断和决策，车辆的故障记录等；
67.6、具有安全保护功能，视故障类别对整车进行分级处理，紧急情况下可直接关闭
功率输出，切断高压系统等。
68.7：通过can总线与bms、obc、dcdc、mcu等控制器通信，部分情况下可能需要通过lin总线与车身控制单元通信等。
69.车身控制器bcm简介：
70.1、接收传感器或其他装置输入的信息，将输入的信息转变为微处理器所能接收的信号；
71.2、存储、计算、分析处理信息，分析输出值所用的程序，存储该车型的特点参数、运算中的数据(随存随取)、存储故障信息；
72.3、运算分析。根据信息参数求出执行命令数据，将输入的信息与标准值对比，查处故障
73.4、输出执行命令。将弱信号转变为执行命令，输出故障信息，自我修正。
74.tbox简介：包含四部分，主机、车载t-box、手机app及后台系统。
75.can总线简介：
76.can是(controller area network)缩写，中文名称“控制器局域网络”。can是一种控制器之间通讯的现场总线。can总线最早应用于汽车工业，最早由德国博士集团提出。由于汽车功能需求的不断增加，电子器件成倍的增加，造成各控制器之间通讯信号接线方式复杂，因此设计了一个单一的网络总线，整车的所有控制器都可以挂靠在这个网络上。
77.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。