用于车辆的副驾安全提醒系统及方法、程序产品和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的副驾安全提醒系统、一种用于车辆的副驾安全提醒方法、一种计算机程序产品以及一种相应的车辆。


背景技术：

2.如今，随着经济的发展，汽车已走进千家万户。但在长途行车过程中，车内乘员由于久坐所带来的身体的不适而通常会变换坐姿，尤其副驾座位上的乘员的某些坐姿可能影响到车内安全件的正常功能，甚至在发生车辆碰撞的过程中安全气囊的展开会伤害到处于危险坐姿的乘员。譬如，副驾座位上的乘员为了舒适而将脚搁在仪表台的副驾气囊展开区域，如果此时发生事故，触发副驾气囊展开，那么就会击打到乘员腿部，会造成严重的腿部伤害。另一方面，即便放到仪表台的副驾气囊展开区域上的不是乘员腿部，而是其他物件，只要在触发副驾气囊展开的情况下，搁放在仪表台的副驾气囊展开区域上的物件就会由于惯性力而飞出，这很大可能会伤及车内乘员。
3.鉴于此，应就此方面对现有车辆的相关系统进行改进，以防止类似的伤害发生。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种改进的用于车辆的副驾安全提醒系统、一种改进的用于车辆的副驾安全提醒方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的副驾安全提醒系统，包括：车速检测单元，所述车速检测单元配置为持续地检测所述车辆的当前车速；设置在所述车辆的仪表台的副驾气囊展开区域中的压力监测单元，所述压力监测单元配置为持续地获取由外物施加到所述副驾气囊展开区域上的压力监测数据；处理单元，所述处理单元配置为将所述车速检测单元检测到的当前车速与预设的车速阈值进行比较以及将所述压力监测单元获取的压力监测数据与预设的压力阈值进行比较并且根据比较结果判定所述车辆的副驾座椅上的乘员是否存在安全风险；和输出单元，所述输出单元配置为在所述处理单元判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险的情况下输出提醒信号。
6.根据本发明的一个可选实施例，所述副驾安全提醒系统还包括计时单元，所述计时单元配置为检测所述压力监测数据大于所述压力阈值的持续时间，其中，所述处理单元还配置为一旦所述持续时间超出预设的时间阈值则判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险。
7.根据本发明的一个可选实施例，所述副驾安全提醒系统还包括设置在所述车辆的仪表台的副驾气囊展开区域处以视觉方式提醒所述车辆的乘员的标识单元(尤其警告标识)。
8.根据本发明的一个可选实施例，所述副驾安全提醒系统还包括副驾乘员检测单元，所述副驾乘员检测单元配置为检测所述车辆的副驾座椅上是否存在乘员；尤其是，所述
处理单元配置为：在所述副驾乘员检测单元检测到所述车辆的副驾座椅上不存在乘员的情况下，阻止所述输出单元输出提醒信号。
9.根据本发明的一个可选实施例，所述处理单元配置为在所述压力监测数据大于所述压力阈值(优选为10g)并且所述当前车速大于所述车速阈值(优选为25km/h)并且优选地在所述持续时间超出所述时间阈值(优选为10秒)时判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险。
10.根据本发明的一个可选实施例，所述处理单元配置为在所述输出单元输出提醒信号期间根据比较结果判定所述车辆的副驾座椅上的乘员不再存在安全风险时自动终止所述输出单元输出提醒信号，可选地，所述车辆的乘员能够手动地(优选通过中控台上的关闭按钮)终止所述输出单元输出提醒信号。
11.根据本发明的一个可选实施例，所述处理单元配置为根据比较结果判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级(优选为低风险等级、中风险等级和高风险等级之一)；并且所述输出单元配置为根据所述处理单元判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级来输出经分级的提醒信号(优选为基础提醒信号、中级提醒信号和高级提醒信号之一)。
12.根据本发明的一个可选实施例，所述输出单元包括与所述车辆的车内显示器连接的显示控制模块，所述显示控制模块配置为在所述处理单元判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险(尤其安全风险等级为低风险等级)的情况下控制所述车辆的车内显示器显示和/或闪烁警告图标以发出视觉信号作为提醒信号(优选作为基础提醒信号)。
13.根据本发明的一个可选实施例，所述输出单元包括与所述车辆的语音系统连接的语音控制模块，所述语音控制模块在所述处理单元判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险(尤其安全风险等级为低风险等级)的情况下控制所述车辆的语音系统发出语音信息以发出听觉信号作为提醒信号(优选作为基础提醒信号)。
14.根据本发明的一个可选实施例，所述输出单元包括与所述车辆的车内氛围灯连接的氛围灯控制模块，所述氛围灯控制模块配置为在所述处理单元判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险(尤其安全风险等级为中风险等级)的情况下控制所述车辆的车内氛围灯发出红光和/或闪烁以发出视觉信号作为提醒信号(优选作为中级提醒信号)。
15.根据本发明的一个可选实施例，所述输出单元包括与所述车辆的安全带连接的安全带抖动控制模块，所述安全带抖动控制模块配置为在所述处理单元判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在安全风险(尤其安全风险等级为高风险等级)的情况下控制所述车辆的安全带抖动以发出触觉信号作为提醒信号(优选作为高级提醒信号)。
16.根据本发明的一个可选实施例，在所述车辆未配备车内氛围灯和主动式安全带的情况下，通过所述车辆的车内显示器显示和/或闪烁警告图标的频率或者通过所述车辆的语音系统发出提示音的频率来区分所述安全风险等级；或者在所述车辆未配备主动式安全带但配备有车内氛围灯(尤其多色氛围灯)的情况下，通过所述车辆的车内氛围灯的颜色以及闪烁频率来区分所述安全风险等级；或者在所述车辆未配备车内氛围灯但配备有主动式安全带的情况下，通过所述车辆的主动式安全带的抖动频率来区分所述安全风险等级；或者在所述车辆配备有车内氛围灯且配备有主动式安全带的情况下，通过所述车辆的车内显示器显示或者通过所述车辆的语音系统发出提示音来表征低风险等级，通过所述车辆的车
内氛围灯闪烁来表征中风险等级，以及通过所述车辆的主动式安全带的抖动来表征高风险等级。
17.根据本发明的第二方面，提供了一种用于车辆的副驾安全提醒方法，至少包括以下步骤：
18.s100：检测所述车辆的当前车速；
19.s200：将所述当前车速与预设的车速阈值进行比较；
20.s300：获取由外物施加到所述车辆的仪表台的副驾气囊展开区域上的压力监测数据；
21.s400：将所述压力监测数据与预设的压力阈值进行比较；
22.s500：根据比较结果判定所述车辆的副驾座椅上的乘员是否存在安全风险；
23.s600：在判定存在安全风险的情况下输出提醒信号，
24.其中，所述副驾安全提醒方法借助根据上述第一方面的各实施例提供的副驾安全提醒系统实施。
25.根据本发明的一个可选实施例，所述副驾安全提醒方法还包括以下步骤：
26.s410：检测所述压力监测数据大于所述压力阈值的持续时间；
27.s420：将所述持续时间与预设的时间阈值进行比较。
28.根据本发明的一个可选实施例，所述副驾安全提醒方法还包括以下步骤：
29.s700：在输出提醒信号期间判定所述车辆的副驾座椅上的乘员不再存在安全风险时自动地终止所述输出单元输出提醒信号和/或由所述车辆的乘员手动地终止输出提醒信号。
30.根据本发明的一个可选实施例，所述副驾安全提醒方法还包括以下步骤：
31.s510：根据比较结果判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级(优选为低风险等级、中风险等级和高风险等级之一)；
32.s520：在判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级为低风险等级的情况下控制所述车辆的车内显示器显示和/或闪烁警告图标以发出视觉信号和/或控制所述车辆的语音系统发出语音信息以发出听觉信号作为基础提醒信号；
33.s530：在判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级为中风险等级的情况下控制所述车辆的车内氛围灯发出红光和/或闪烁以发出视觉信号作为中级提醒信号；
34.s540：在判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级为高风险等级的情况下控制所述车辆的安全带抖动以发出触觉信号作为高级提醒信号。
35.根据本发明的一个可选实施例，所述步骤s510还包括以下子步骤：
36.s511：当所述车速检测单元检测到的当前车速小于预设的第一车速阈值(优选为25km/h)时或者当所述压力监测单元获取的压力监测数据小于预设的第一压力阈值(优选为3g)时，判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级为低风险等级；
37.s512：当所述车速检测单元检测到的当前车速大于预设的第一车速阈值(优选为25km/h)且小于预设的第二车速阈值(优选为60km/h)时或者当所述压力监测单元获取的压力监测数据大于预设的第一压力阈值(优选为3g)且小于预设的第二压力阈值(优选为10g)时，判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级为中风险等级；
38.s513：当所述车速检测单元检测到的当前车速大于预设的第二车速阈值(优选为60km/h)时或者当所述压力监测单元获取的压力监测数据大于预设的第二压力阈值(优选为10g)时，判定所述车辆的副驾座椅上的乘员存在的安全风险等级为高风险等级。
39.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施上述第二方面各实施例提供的副驾安全提醒方法的各步骤。
40.根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括上述第一方面的各实施例提供的副驾安全提醒系统和/或上述第三方面的各实施例提供的计算机程序产品。
41.通过本发明提供的实施例，能够在监测到车辆副驾座位上的乘员存在安全风险的情况下通过必要的方式提醒乘员注意，以防止乘员在发生事故时由于危险的坐姿或车内非固定物件的运动而导致额外伤害。
附图说明
42.下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
43.图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的副驾安全提醒系统的结构框架图；
44.图2示出了具有根据本发明的一个实施例的副驾安全提醒系统的车辆的示意性车内侧视图；
45.图3示出了具有根据本发明的一个实施例的副驾安全提醒系统的车辆的示意性车内场景图；
46.图4示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的副驾安全提醒方法的流程图；和
47.图5示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的副驾安全提醒方法的流程图；
48.图6示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的副驾安全提醒方法的流程图；
49.图7示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的副驾安全提醒方法的流程图；和
50.图8示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的副驾安全提醒方法的流程图。
具体实施方式
51.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
52.图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒系统1000的结构框架图；图2示出了具有根据本发明的一个实施例的副驾安全提醒系统1000的车辆v的示意性车内侧视图；图3示出了具有根据本发明的一个实施例的副驾安全提醒系统1000的车辆v的示意性车内场景图。
53.如图1结合图2所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒系统1000至少包括：车速检测单元100，所述车速检测单元100配置为持续地检测所述车辆v的当
前车速v1；设置在所述车辆v的仪表台900的副驾气囊展开区域910中的压力监测单元200(尤其压力传感器)，所述压力监测单元200配置为持续地获取由外物w(例如图2示意性示出的人腿或杂物)施加到所述副驾气囊展开区域910上的压力监测数据f1；处理单元300，所述处理单元300配置为将所述车速检测单元100检测到的当前车速v1与预设的车速阈值v0进行比较以及将所述压力监测单元200获取的压力监测数据f1与预设的压力阈值f0进行比较并且根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p是否存在安全风险；和输出单元400，所述输出单元400配置为在所述处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险的情况下输出提醒信号s。
54.根据本发明的一个实施例，也如图1示意性所示，所述副驾安全提醒系统1000还包括计时单元500，所述计时单元500配置为检测所述压力监测数据f1大于所述压力阈值f0的持续时间t1，其中，所述处理单元300还配置为一旦所述持续时间t1超出预设的时间阈值t0则判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险。
55.根据本发明的一个实施例，也如图1结合图3示意性所示，所述副驾安全提醒系统1000还包括设置在所述车辆v的仪表台900的副驾气囊展开区域910处以视觉方式提醒所述车辆v的乘员p的标识单元600(尤其如图3示意性示出的警告标识)。
56.根据本发明的一个实施例，也如图1示意性所示，所述副驾安全提醒系统1000还包括副驾乘员检测单元700，所述副驾乘员检测单元700配置为检测所述车辆v的副驾座椅c上是否存在乘员p。尤其是，所述处理单元300配置为：在所述副驾乘员检测单元700检测到所述车辆v的副驾座椅c上不存在乘员p的情况下，阻止所述输出单元400输出提醒信号s，以避免浪费资源。
57.根据本发明的一个实施例，所述处理单元300配置为在所述压力监测数据f1大于所述压力阈值f0(优选为10g)并且所述当前车速v1大于所述车速阈值v0(优选为25km/h)并且优选地在所述持续时间t1大于所述时间阈值t0(优选为10秒)时判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险。
58.根据本发明的一个实施例，所述处理单元300配置为在所述输出单元400输出提醒信号s期间根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p不再存在安全风险时(也即不再满足上述条件之一)自动终止所述输出单元400输出提醒信号s，可选地，所述车辆v的乘员p能够手动地(优选通过中控台上的关闭按钮)终止所述输出单元400输出提醒信号s。
59.根据本发明的一个实施例，所述处理单元300配置为根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级(优选为低风险等级、中风险等级和高风险等级之一)；并且所述输出单元400配置为根据所述处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级来输出经分级的提醒信号s(优选为基础提醒信号s1、中级提醒信号s2和高级提醒信号s3之一)。
60.根据本发明的一个实施例，也如图1结合图3示意性所示，所述输出单元400包括与所述车辆v的车内显示器10连接的显示控制模块410，所述显示控制模块410配置为在所述处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险(尤其安全风险等级为低风险等级)的情况下控制所述车辆v的车内显示器10显示和/或闪烁警告图标(正如图3示意性所示)以发出视觉信号作为提醒信号s(优选作为基础提醒信号s1)。
61.根据本发明的一个实施例，也如图1结合图3示意性所示，所述输出单元400包括与
所述车辆v的语音系统20连接的语音控制模块420，所述语音控制模块420在所述处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险(尤其安全风险等级为低风险等级)的情况下控制所述车辆v的语音系统20发出语音信息(例如以类似安全带佩戴提醒的声音譬如滴答声)以发出听觉信号作为提醒信号s(优选作为基础提醒信号s1)。
62.根据本发明的一个实施例，也如图1结合图3示意性所示，所述输出单元400包括与所述车辆v的车内氛围灯30连接的氛围灯控制模块430，所述氛围灯控制模块430配置为在所述处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险(尤其安全风险等级为中风险等级)的情况下控制所述车辆v的车内氛围灯30发出红光和/或闪烁以发出视觉信号作为提醒信号s(优选作为中级提醒信号s2)。
63.根据本发明的一个实施例，也如图1结合图2示意性所示，所述输出单元400包括与所述车辆v的安全带40连接的安全带抖动控制模块440，所述安全带抖动控制模块440配置为在所述处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险(尤其安全风险等级为高风险等级)的情况下控制所述车辆v的安全带40抖动以发出触觉信号作为提醒信号s(优选作为高级提醒信号s3)，正如配备主动式安全带的车辆上通常具有的安全带快速抖动功能。
64.在此，关于不同等级的提醒信号的输出，可取决于车辆v自身的配置。例如，紧凑型车辆可优选触发基础提醒信号，而豪华型车辆则可优选触发中级或高级提醒信号。具体而言，在所述车辆v未配备车内氛围灯30和主动式安全带40的情况下，优选可通过所述车辆v的车内显示器10显示和/或闪烁警告图标的频率或者通过所述车辆v的语音系统20发出提示音的频率来区分所述安全风险等级；在所述车辆v未配备主动式安全带40但配备有车内氛围灯30(尤其多色氛围灯)的情况下，优选可通过所述车辆v的车内氛围灯30的颜色以及闪烁频率来区分所述安全风险等级；在所述车辆v未配备车内氛围灯30但配备有主动式安全带40的情况下，优选可通过所述车辆v的主动式安全带40的抖动频率来区分所述安全风险等级；在所述车辆v既配备有车内氛围灯30又配备有主动式安全带40的情况下，优选可通过所述车辆v的车内显示器10显示或者通过所述车辆v的语音系统20发出提示音来表征低风险等级，通过所述车辆v的车内氛围灯30闪烁来表征中风险等级，以及通过所述车辆v的主动式安全带40的抖动来表征高风险等级。这种设置方式尤其能够基于车辆v的实际配置来有针对性区分各风险等级。
65.图4示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法的流程图。如图4所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法可包括以下步骤：
66.s100：检测所述车辆v的当前车速v1；
67.s200：将所述当前车速v1与预设的车速阈值v0进行比较；
68.s300：获取由外物w施加到所述车辆v的仪表台900的副驾气囊展开区域910上的压力监测数据f1；
69.s400：将所述压力监测数据f1与预设的压力阈值f0进行比较；
70.s500：根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p是否存在安全风险；
71.s600：在判定存在安全风险的情况下输出提醒信号s，
72.其中，所述副驾安全提醒方法借助根据上述各实施例提供的副驾安全提醒系统1000实施。
73.具体而言，首先借助用于车辆v的副驾安全提醒系统1000的车速检测单元100检测所述车辆v的当前车速v1(例如为36km/h)；然后副驾安全提醒系统1000的处理单元300将所述当前车速v1与预设的车速阈值v0(例如为25km/h)进行比较，此时由于当前车速v1大于车速阈值v0，则有可能触发副驾气囊展开，于是副驾安全提醒系统1000的压力监测单元200获取由外物w施加到所述车辆v的仪表台900的副驾气囊展开区域910上的压力监测数据f1(例如为20g)，然后处理单元300将所述压力监测数据f1与预设的压力阈值f0(例如为10g)进行比较，此时由于压力监测数据f1大于压力阈值f0，则副驾气囊展开时外物w飞出有可能伤及乘员p，于是处理单元300根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险，然后副驾安全提醒系统1000的输出单元400输出提醒信号s。
74.图5示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法的流程图。如图5所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法还可包括以下步骤：
75.s410：检测所述压力监测数据f1大于所述压力阈值f0的持续时间t1；
76.s420：将所述持续时间t1与预设的时间阈值t0进行比较。
77.具体而言，在根据图4的方法步骤的基础上，在压力监测数据f1大于压力阈值f0的情况下，副驾安全提醒系统1000的计时单元500检测所述压力监测数据f1大于所述压力阈值f0的持续时间t1(例如为11秒)，如果此时已超过预设的时间阈值t0(例如为10秒)则表明所搁放在副驾气囊展开区域910上的外物w(例如图2示意性示出的人腿或杂物)并非暂时放置而很有可能在副驾气囊展开时导致伤及乘员p，于是副驾安全提醒系统1000的处理单元300根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险，然后副驾安全提醒系统1000的输出单元400输出提醒信号s。
78.图6示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法的流程图。如图6所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法还可包括以下步骤：
79.s700：在输出提醒信号s期间判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p不再存在安全风险时自动地终止所述输出单元400输出提醒信号s。
80.具体而言，在输出提醒信号s期间副驾安全提醒系统1000的处理单元300判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p不再存在安全风险时(也即不再满足上述条件之一)则自动地终止所述输出单元400输出提醒信号s。可选地，也能够由所述车辆v的乘员p手动地(优选通过中控台上的关闭按钮)终止输出提醒信号s。
81.图7示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法的流程图。如图7所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法还可包括以下步骤：
82.s510：根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级(优选如图7所示为低风险等级、中风险等级和高风险等级之一)；
83.s520：在判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级为低风险等级的情况下控制所述车辆v的车内显示器10显示和/或闪烁警告图标以发出视觉信号和/或控制所述车辆v的语音系统20发出语音信息以发出听觉信号作为基础提醒信号s1；
84.s530：在判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级为中风险等
级的情况下控制所述车辆v的车内氛围灯30发出红光和/或闪烁以发出视觉信号作为中级提醒信号s2；
85.s540：在判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级为高风险等级的情况下控制所述车辆v的安全带40抖动以发出触觉信号作为高级提醒信号s3。
86.具体而言，副驾安全提醒系统1000的处理单元300根据比较结果判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在安全风险的基础上进一步判定存在的安全风险等级是低风险等级、中风险等级、还是高风险等级；在低风险等级的情况下，副驾安全提醒系统1000的输出单元400的显示控制模块410控制所述车辆v的车内显示器10显示和/或闪烁警告图标以发出视觉信号作为基础提醒信号s1；可选地，也可以由副驾安全提醒系统1000的输出单元400的语音控制模块420控制所述车辆v的语音系统20发出语音信息以发出听觉信号作为基础提醒信号s1；在中风险等级的情况下，副驾安全提醒系统1000的输出单元400的氛围灯控制模块430控制所述车辆v的车内氛围灯30发出红光和/或闪烁以发出视觉信号作为中级提醒信号s2；在高风险等级的情况下，副驾安全提醒系统1000的输出单元400的安全带抖动控制模块440控制所述车辆v的安全带40抖动以发出触觉信号作为高级提醒信号s3，由此确保了车辆v的乘员p明确知悉当前存在的安全风险。
87.图8示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法的流程图。如图8所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆v的副驾安全提醒方法的步骤s510还包括以下子步骤：
88.s511：当所述车速检测单元100检测到的当前车速v1小于预设的第一车速阈值v1’(优选为25km/h)时或者当所述压力监测单元200获取的压力监测数据f1小于预设的第一压力阈值f1’(优选为3g)时，判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级为低风险等级；
89.s512：当所述车速检测单元100检测到的当前车速v1大于预设的第一车速阈值v1’(优选为25km/h)且小于预设的第二车速阈值v2’(优选为60km/h)时或者当所述压力监测单元200获取的压力监测数据f1大于预设的第一压力阈值f1’(优选为3g)且小于预设的第二压力阈值f2’(优选为10g)时，判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级为中风险等级；
90.s513：当所述车速检测单元100检测到的当前车速v1大于预设的第二车速阈值v2’(优选为60km/h)时或者当所述压力监测单元200获取的压力监测数据f1大于预设的第二压力阈值f2’(优选为10g)时，判定所述车辆v的副驾座椅c上的乘员p存在的安全风险等级为高风险等级。
91.根据本发明的一个方面还涉及一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施根据本发明的各实施例提供的用于车辆v的副驾安全提醒方法的各个步骤。根据本发明的一个实施例的车辆v可包括这种计算机程序产品。
92.尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。