一种拖挂式房车以及拖挂式房车自动停泊方法与流程

1.本技术涉及车辆技术的领域，尤其是涉及一种拖挂式房车以及拖挂式房车自动停泊方法。


背景技术：

2.拖挂式房车是房车下的一支，与自行式房车不同，拖挂式房车自身没有动力，需要额外的车辆来对其进行拖挂行驶。
3.目前，拖挂式房车通常应用在旅游方面，用户将拖挂式房车移动到景点中的指定区域进行露营。由于存在用户对景区不熟悉、景区环境复杂等情况，用户不能快速找到景区中最适合房车地停泊位置，因此，如何从景区中快速确定出房车最合适的停泊位置成为一个问题。


技术实现要素：

4.为了快速找到景点中最合适的房车停泊位置，本技术提供一种拖挂式房车以及拖挂式房车自动停泊方法。
5.第一方面，本技术提供一种拖挂式房车，采用如下的技术方案：一种拖挂式房车自动停泊方法，包括底盘、设在底盘上的车厢、设在底盘上的行走轮，所述底盘上设有用于与牵引车辆连接的拖挂器，所述车厢上铰接有车门；还包括处理器，用于获取房车的第一位置信息；当所述第一位置信息处在预设景区范围内时，获取至少两个停泊区域的相关信息；基于所述至少两个停泊区域的相关信息，从所述至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域；从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置；基于所述第一位置信息以及所述最佳停泊位置确定行驶路线；控制所述房车按照所述行驶路线行驶。
6.通过采用上述技术方案，底盘上的行走轮用于拖挂式房车的移动，车厢用于人员居住休息，拖挂器与牵引车辆连接，以使得牵引车辆带动拖挂式房车移动，人员通过车门能够更方便的出入车厢。处理器获取房车的第一位置信息，当第一位置信息位于预设景区范围内时，说明房车进入景区，根据预设景区范围获取该景区中的至少两个停泊区域的相关信息，相关信息表征停泊区域的具体情况，根据相关信息即可从至少两个停泊区域中确定出最佳停泊区域，再确定最佳停泊区域的中的最佳停泊位置。根据房车的第一位置信息和最佳停泊位置确定行驶路线，并控制房车按照行驶路线行驶。从而使得人员在对景区不熟悉的情况下快速找到并到达最佳停泊位置。
7.在另一种可能实现的方式中，所述底盘上设有分隔板，所述分隔板位于车厢内，所述分隔板垂直于底盘；所述分隔板将车厢分割成第一空间和第二空间；
所述第一空间靠近所述拖挂器，所述车厢上铰接有后车厢盖，所述后车厢盖位于第二空间，所述车厢内设有操作台，所述操作台位于所述第二空间。
8.通过采用上述技术方案，分隔板将车厢分成两个空间，从而使得车厢内空间分配更有序，第二空间内设置操作台，从而便于人员进行露营相关操作。
9.在另一种可能实现的方式中，所述车厢内设有床板，所述床板位于第一空间内，所述床板上设有加热丝。
10.通过采用上述技术方案，床板可供人员休息，加热丝用于加热床板，使人员在床板上休息时更舒适。
11.在另一种可能实现的方式中，所述底盘上设有空调装置，所述空调装置与车厢内部连通；所述车厢内设有照明灯；所述车厢顶部、所述车厢靠近拖挂器的一侧以及车厢的侧面设有透明窗。
12.通过采用上述技术方案，空调装置用于调节车厢内部温度，从而使得人员处在车厢中时更舒适。照明灯用于照亮车厢内部，方便人员在车厢内活动。设置透明窗使得人员在车厢内部观察外界环境更加方便。
13.第二方面，本技术提供一种拖挂式房车自动停泊方法，采用如下的技术方案：一种拖挂式房车自动停泊方法，由第一方面所述的一种拖挂式房车执行，包括：获取房车的第一位置信息；当所述第一位置信息处在预设景区范围内时，获取至少两个停泊区域的相关信息；基于所述至少两个停泊区域的相关信息，从所述至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域；从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置；基于所述第一位置信息以及所述最佳停泊位置确定行驶路线；控制所述房车按照所述行驶路线行驶。
14.通过采用上述技术方案，获取房车的第一位置信息，当第一位置信息位于预设景区范围内时，说明房车进入景区，根据预设景区范围获取该景区中的至少两个停泊区域的相关信息，相关信息表征停泊区域的具体情况，根据相关信息即可从至少两个停泊区域中确定出最佳停泊区域，再确定最佳停泊区域的中的最佳停泊位置。根据房车的第一位置信息和最佳停泊位置确定行驶路线，并控制房车按照行驶路线行驶。从而使得人员在对景区不熟悉的情况下快速找到并到达最佳停泊位置。
15.在另一种可能实现的方式中，所述相关信息包括气温信息、距离信息以及路况信息，所述基于所述至少两个停泊区域的相关信息，从所述至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域，包括：根据所述气温信息、距离信息以及路况信息各自对应的权重计算每个停泊区域的得分；将得分最高的停泊区域确定为最佳停泊区域。
16.通过采用上述技术方案，根据每个停泊区域气温信息、距离信息以及路况信息，以及各自对应的权重综合确定每个停泊区域的得分，并将得分最高的停泊区域确定为最佳停
泊区域，根据相关信息综合确定最佳停泊区域使得确定出的最佳停泊区域更准确。
17.在另一种可能实现的方式中，从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置，包括：获取当前时间；基于所述行驶路线以及当前时间确定到达所述最佳停泊区域的到达时间；获取所述最佳停泊区域在第一预设时间段内与所述到达时间对应的历史图像信息；对所述历史图像信息进行特征识别，得到历史图像信息中的房车特征；将所述历史图像信息分隔成多个第一子区域；确定所述历史图像信息中的房车特征所在的第一子区域；根据所述历史图像信息确定每个第一子区域中出现房车特征的次数；获取最佳停泊区域的当前图像信息；确定出所述当前图像信息中不存在房车特征的第一备选子区域；将在所述第一预设时间段内出现房车特征次数最多的第一备选子区域确定为最佳停泊位置。
18.通过采用上述技术方案，根据当前时间以及行驶路线确定到达最佳停泊区域的到达时间。根据到达时间从最佳停泊区域在预设时间段的图像信息中找到与到达时间对应的历史图像信息，然后识别出历史图像信息中的房车特征，并且根据历史图像信息确定出每个第一子区域中出现房车的次数，某一第一子区域出现房车次数最多，说明该区域最热门，进而说明停泊区域中该区域为最佳停泊位置。
19.在另一种可能实现的方式中，从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置，包括：获取第二预设时间段的最佳停泊区域的视频信息；将所述视频信息的画面分隔成多个第二子区域；根据所述视频信息确定每个第二子区域中出现房车特征的次数，以及每个第二子区域中出现房车特征的总时长；根据所述每个第二子区域中出现房车特征的次数、每个第二子区域中出现房车特征的总时长以及各自对应的权重计算每个第二子区域的得分；获取最佳停泊区域的当前图像信息；确定出当前图像信息中不存在房车的第二备选子区域；将得分最高的第二备选子区域确定为最佳停泊点位置。
20.通过采用上述技术方案，有可能出现一个子区域内虽然出现房车的次数不多，但每个房车停留时间都比较长的情况，也可能出现一个子区域虽然出现房车次数很多，但仅为路过或者停留时间较短感觉位置不佳进而离开该区域的情况。根据出现房车次数、出现房车的总时长以及各自对应的权重综合确定最佳停泊点更加准确。
21.在另一种可能实现的方式中，控制所述房车按照所述行驶路线行驶，之后包括：实时获取最佳停泊区域的第一图像信息；根据所述第一图像信息判断所述最佳停泊位置中是否存在占用房车；若存在，则根据所述第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车，所述目标停泊位置为上一判断周期中停泊位置按得分降序或出现房车次数降序的下一停泊位置；若不存在，则将所述目标停泊位置确定为最佳停泊位置；
若存在，则循环执行根据所述第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车的步骤，直至满足第一预设条件；所述第一预设条件包括以下中的至少一项：所述目标停泊位置中不存在占用房车；所述目标停泊位置为得分降序或出现房车次数降序中最后一个停泊区域。
22.通过采用上述技术方案，在房车行驶到最佳停泊位置的过程中可能会出现最佳停泊位置被占用的情况，因此实时获取最佳停泊区域的第一图像信息，根据第一图像信息判断最佳停泊位置是否占用房车，若被占用，则根据得分降序或出现房车次数降序从其他子区域中重新确定最佳停泊位置，通过实时分析最佳停泊区域内的房车分布情况，改善了确定最佳停泊位置的效果。
23.在另一种可能实现的方式中，控制所述房车按照所述行驶路线行驶，之后包括：基于所述第一图像信息确定所述最佳停泊区域内的第一房车数量；若所述第一房车数量达到预设数量阈值，则循环执行按照所述至少两个停泊区域的得分降序，获取第二图像信息，基于所述第二图像信息确定对应的停泊区域内的第二房车数量，判断所述第二房车数量是否达到预设数量阈值，直至满足第二预设条件；所述第二图像信息为上一判断周期中停泊区域按得分降序的下一停泊区域；所述第二预设条件包括以下中的至少一项：所述第二房车数量未达到预设数量阈值；所述第二图像信息对应的停泊区域为得分降序中最后一个停泊区域；若所述第二房车数量未达到预设数量阈值，则将当前第二图像信息对应的停泊区域确定为最佳停泊区域。
24.通过采用上述技术方案，当最佳停泊区域的房车数量大于预设数量阈值时，说明最佳停泊区域中房车数量较多，不适合在最佳停泊区域露营，因此根据停泊区域的得分降序从其他停泊区域中重新确定最佳停泊区域，从而使得房车始终能够行驶到较为合适的停泊区域。
25.第三方面，本技术提供一种拖挂式房车自动停泊装置，采用如下的技术方案：一种拖挂式房车自动停泊装置，包括：第一获取模块，用于获取房车的第一位置信息；第二获取模块，用于当所述第一位置信息处在预设景区范围内时，获取至少两个停泊区域的相关信息；区域确定模块，用于基于所述至少两个停泊区域的相关信息，从所述至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域；位置确定模块，用于从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置；路线确定模块，用于基于所述第一位置信息以及所述最佳停泊位置确定行驶路线；控制模块，用于控制所述房车按照所述行驶路线行驶。
26.通过采用上述技术方案，第一获取模块获取房车的第一位置信息，当第一位置信息位于预设景区范围内时，说明房车进入景区，第二获取模块根据预设景区范围获取该景区中的至少两个停泊区域的相关信息，相关信息表征停泊区域的具体情况，区域确定模块
根据相关信息即可从至少两个停泊区域中确定出最佳停泊区域，位置确定模块再确定最佳停泊区域的中的最佳停泊位置。路线确定模块根据房车的第一位置信息和最佳停泊位置确定行驶路线，并且控制模块控制房车按照行驶路线行驶。从而使得人员在对景区不熟悉的情况下快速找到并到达最佳停泊位置。
27.在另一种可能的实现方式中，所述相关信息包括气温信息、距离信息以及路况信息，所述区域确定模块在基于所述至少两个停泊区域的相关信息，从所述至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域时，具体用于：根据所述气温信息、距离信息以及路况信息各自对应的权重计算每个停泊区域的得分；将得分最高的停泊区域确定为最佳停泊区域。
28.在另一种可能的实现方式中，所述位置确定模块在从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置时，具体用于：获取当前时间；基于所述行驶路线以及当前时间确定到达所述最佳停泊区域的到达时间；获取所述最佳停泊区域在第一预设时间段内与所述到达时间对应的历史图像信息；对所述历史图像信息进行特征识别，得到历史图像信息中的房车特征；将所述历史图像信息分隔成多个第一子区域；确定所述历史图像信息中的房车特征所在的第一子区域；根据所述历史图像信息确定每个第一子区域中出现房车特征的次数；获取最佳停泊区域的当前图像信息；确定出所述当前图像信息中不存在房车特征的第一备选子区域；将在所述第一预设时间段内出现房车特征次数最多的第一备选子区域确定为最佳停泊位置。
29.在另一种可能的实现方式中，所述位置确定模块在从所述最佳停泊区域中确定最佳停泊位置时，具体用于：获取第二预设时间段的最佳停泊区域的视频信息；将所述视频信息的画面分隔成多个第二子区域；根据所述视频信息确定每个第二子区域中出现房车特征的次数，以及每个第二子区域中出现房车特征的总时长；根据所述每个第二子区域中出现房车特征的次数、每个第二子区域中出现房车特征的总时长以及各自对应的权重计算每个第二子区域的得分；获取最佳停泊区域的当前图像信息；确定出当前图像信息中不存在房车的第二备选子区域；将得分最高的第二备选子区域确定为最佳停泊点位置。
30.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：图像获取模块，用于实时获取最佳停泊区域的第一图像信息；第一判断模块，用于根据所述第一图像信息判断所述最佳停泊位置中是否存在占用房车；
第二判断模块，用于当存在时，根据所述第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车，所述目标停泊位置为上一判断周期中停泊位置按得分降序或出现房车次数降序的下一停泊位置；第一确定模块，用于当不存在时，将所述目标停泊位置确定为最佳停泊位置；第一循环模块，用于当存在时，循环执行根据所述第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车的步骤，直至满足第一预设条件；所述第一预设条件包括以下中的至少一项：所述目标停泊位置中不存在占用房车；所述目标停泊位置为得分降序或出现房车次数降序中最后一个停泊区域。
31.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：数量确定模块，用于基于所述第一图像信息确定所述最佳停泊区域内的第一房车数量；第二循环模块，用于当所述第一房车数量达到预设数量阈值时，循环执行按照所述至少两个停泊区域的得分降序，获取第二图像信息，基于所述第二图像信息确定对应的停泊区域内的第二房车数量，判断所述第二房车数量是否达到预设数量阈值，直至满足第二预设条件；所述第二图像信息为上一判断周期中停泊区域按得分降序的下一停泊区域；所述第二预设条件包括以下中的至少一项：所述第二房车数量未达到预设数量阈值；所述第二图像信息对应的停泊区域为得分降序中最后一个停泊区域；第二确定模块，用于当所述第二房车数量未达到预设数量阈值时，将当前第二图像信息对应的停泊区域确定为最佳停泊区域。
32.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第二方面任一项所述的一种拖挂式房车自动停泊方法。
33.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 获取房车的第一位置信息，当第一位置信息位于预设景区范围内时，说明房车进入景区，根据预设景区范围获取该景区中的至少两个停泊区域的相关信息，相关信息表征停泊区域的具体情况，根据相关信息即可从至少两个停泊区域中确定出最佳停泊区域，再确定最佳停泊区域的中的最佳停泊位置。根据房车的第一位置信息和最佳停泊位置确定行驶路线，并控制房车按照行驶路线行驶。从而使得人员在对景区不熟悉的情况下快速找到并到达最佳停泊位置；2. 有可能出现一个子区域内虽然出现房车的次数不多，但每个房车停留时间都比较长的情况，也可能出现一个子区域虽然出现房车次数很多，但仅为路过或者停留时间较短感觉位置不佳进而离开该区域的情况。根据出现房车次数、出现房车的总时长以及各自对应的权重综合确定最佳停泊点更加准确。
附图说明
34.图1是本技术实施例的一种拖挂式房车的轴测图。
35.图2是图2所示的一种拖挂式房车的剖视图。
36.图3是本技术实施例的一种拖挂式房车的结构示意图。
37.图4是本技术实施例的一种拖挂式房车自动停泊方法的流程示意图。
38.图5是本技术实施例的一种拖挂式房车自动停泊装置的结构示意图。
39.附图标记说明：1、底盘；11、处理器；2、车厢；21、车门；22、第一空间；23、第二空间；24、后车厢盖；25、操作台；26、床板；261、加热丝；27、透明窗；3、行走轮；4、拖挂器；5、空调装置；6、分隔板；7、照明灯。
具体实施方式
40.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
41.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
44.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
45.本技术实施例公开一种拖挂式房车，以下结合附图对本技术中的一种拖挂式房车作进一步详细说明。
46.参照图1和图2，本技术实施例的一种拖挂式房车还包括底盘1、车厢2和行走轮3。底盘1为板状结构，车厢2和行走轮3分别设置在底盘1的两面。车厢2与底盘1固定连接。底盘1上还设置有用于与牵引车辆连接的拖挂器4，并且定义拖挂器4所在位置为拖挂式房车的前方。
47.其中，行走轮3与底盘1转动连接，行走轮3的数量可以是三个也可以是四个。当行走轮3的数量为三个时，其中一个行走轮3位于底盘1上靠近拖挂器4一侧的中间位置，另外两个行走轮3位于底盘1上远离拖挂器4一端的两侧。当行走轮3的数量为四个时，其中两个行走轮3位于底盘1上靠近拖挂器4的一侧，另外两个行走轮3位于底盘1上远离拖挂器4的一侧。
48.车厢2可以是长方体状结构，也可以是其他形状结构。车厢2内部为空腔，车厢2侧面铰接有车门21，车厢2靠近拖挂器4的一面、车厢2顶部以及车厢2的侧面均开设有透明窗27，通过透明窗27便于人员观察外界环境。
49.参照图1和图3，本技术实施例的一种拖挂式房车还包括处理器11，处理器11可设置在底盘1上，也可设置在车厢2内，还可设置在房车的其他位置。处理器11可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶
体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器11也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
50.处理器11控制执行如图4所示的一种拖挂式房车自动停泊方法，该方法步骤s101、步骤s102、步骤s103、 步骤s104、步骤s105以及步骤s106，其中，s101，获取房车的第一位置信息。
51.对于本技术实施例，房车的第一位置信息为房车当前所在的位置信息。可以在房车上设置gps定位装置来确定房车的第一位置信息，然后处理器获取gps定位装置采集的位置信息，即可得到房车的第一位置信息。
52.由于房车需要跟牵引车辆进行连接，由牵引车辆牵引房车移动，因此也可获取牵引车辆的位置信息，用牵引车辆的位置信息表征房车的第一位置信息。
53.s102，当第一位置信息处在预设景区范围内时，获取至少两个停泊区域的相关信息。
54.对于本技术实施例，工作人员可将各个景区的位置范围预先存储在房车的处理器中。处理器获取到第一位置信息后，判断第一位置信息是否处在预设景区范围内。若处在预设景区范围内，则说明房车进入景区。景区内可以有至少两个供房车停泊露营的停泊区域。每个预设景区范围均对应有该景区内的至少两个停泊区域。处理器确定出房车所在的预设景区范围后，根据所在的景区确定至少两个停泊区域，并且获取至少两个停泊区域的相关信息。
55.s103，基于至少两个停泊区域的相关信息，从至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域。
56.对于本技术实施例，处理器获取到每个停泊区域的相关信息，由于每个停泊区域的情况均不同，因此可根据相关信息确定出至少两个停泊区域中的最佳停泊区域，以使得用户在最佳的停泊区域中露宿，提高用户的体验。
57.s104，从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置。
58.对于本技术实施例，由于停泊区域的范围较大，在最佳停泊区域中存在最适合用户露营的最佳停泊位置。从最佳停泊区域中确定出最佳停泊位置。在最佳停泊位置中露营，进一步提高用户的体验。
59.s105，基于第一位置信息以及最佳停泊位置确定行驶路线。
60.对于本技术实施例，处理器确定出最佳停泊位置以及房车当前的第一位置信息后即可根据最佳停泊位置以及第一位置信息确定出行驶路线。由于用户在对不熟悉的景区中的路线较为陌生，因此通过确定行驶路线便于用户快速到达最佳停泊位置。处理器可通过调用电子地图，根据电子地图中的道路信息、第一位置信息和最佳停泊位置来规划行驶路线。
61.s106，控制房车按照行驶路线行驶。
62.对于本技术实施例，对于本技术实施例，房车可设置低速动力，即在房车中设置小型发动机或者小型电动机，以使得房车进行移动。由于在景区中受景区的道路限制或环境限制，不便于牵引车辆继续牵引房车在景区中移动。因此在进入景区范围后，牵引车辆可以与房车断开连接由房车本身的驱动装置，例如小型发动机或者小型电动机进行移动，并行
read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
73.存储器12用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器11来控制执行。处理器11用于执行存储器12中存储的应用程序代码。
74.图3示出的拖挂式房车仅仅是一个示例，图3所示的结构可以是本技术实施例中执行拖挂式房车自动停泊方法的房车的示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
75.本技术实施例提供了一种拖挂式房车自动停泊方法，由拖挂式房车（以下简称房车）执行，如图4所示，该方法包括步骤s101、步骤s102、步骤s103、步骤s104、步骤s105以及步骤s106，其中，s101，获取房车的第一位置信息。
76.对于本技术实施例，房车的第一位置信息为房车当前所在的位置信息。可以在房车上设置gps定位装置来确定房车的第一位置信息，然后处理器获取gps定位装置采集的位置信息，即可得到房车的第一位置信息。
77.由于房车需要跟牵引车辆进行连接，由牵引车辆牵引房车移动，因此也可获取牵引车辆的位置信息，用牵引车辆的位置信息表征房车的第一位置信息。
78.s102，当第一位置信息处在预设景区范围内时，获取至少两个停泊区域的相关信息。
79.对于本技术实施例，工作人员可将各个景区的位置范围预先存储在房车的处理器中。处理器获取到第一位置信息后，判断第一位置信息是否处在预设景区范围内。若处在预设景区范围内，则说明房车进入景区。景区内可以有至少两个供房车停泊露营的停泊区域。每个预设景区范围均对应有该景区内的至少两个停泊区域。处理器确定出房车所在的预设景区范围后，根据所在的景区确定至少两个停泊区域，并且获取至少两个停泊区域的相关信息。
80.s103，基于至少两个停泊区域的相关信息，从至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域。
81.对于本技术实施例，处理器获取到每个停泊区域的相关信息，由于每个停泊区域的情况均不同，因此可根据相关信息确定出至少两个停泊区域中的最佳停泊区域，以使得用户在最佳的停泊区域中露宿，提高用户的体验。
82.s104，从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置。
83.对于本技术实施例，由于停泊区域的范围较大，在最佳停泊区域中存在最适合用户露营的最佳停泊位置。从最佳停泊区域中确定出最佳停泊位置。在最佳停泊位置中露营，进一步提高用户的体验。
84.s105，基于第一位置信息以及最佳停泊位置确定行驶路线。
85.对于本技术实施例，处理器确定出最佳停泊位置以及房车当前的第一位置信息后即可根据最佳停泊位置以及第一位置信息确定出行驶路线。由于用户在对不熟悉的景区中的路线较为陌生，因此通过确定行驶路线便于用户快速到达最佳停泊位置。处理器可通过
调用电子地图，根据电子地图中的道路信息、第一位置信息和最佳停泊位置来规划行驶路线。
86.s106，控制房车按照行驶路线行驶。
87.对于本技术实施例，对于本技术实施例，房车可设置低速动力，即在房车中设置小型发动机或者小型电动机，以使得房车进行移动。由于在景区中受景区的道路限制或环境限制，不便于牵引车辆继续牵引房车在景区中移动。因此在进入景区范围后，牵引车辆可以与房车断开连接由房车本身的驱动装置，例如小型发动机或者小型电动机进行移动，并行驶到最佳停泊位置。
88.本技术实施例的一种可能的实现方式，相关信息包括气温信息、距离信息以及路况信息，步骤s103中基于至少两个停泊区域的相关信息，从至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域，具体包括步骤s1031（图中未示出）以及步骤s1032（图中未示出），其中，s1031，根据气温信息、距离信息以及路况信息各自对应的权重计算每个停泊区域的得分。
89.对于本技术实施例，停泊区域的气温信息、距离信息和路况信息均为判断是否适合房车露营的因素。例如气温越高越不适合露营，停泊区域到第一位置信息的距离信息越远越不适合露营，到达停泊区域的道路路况信息越差越不适合露营，例如可将路况信息分为三个等级，等级越高路况越差，因此可根据每个景区的实际情况，对应设定每个相关信息的权重。根据权重以及相关信息计算每个停泊区域的得分，由得分表征每个停泊区域适合露营的程度。
90.s1032，将得分最高的停泊区域确定为最佳停泊区域。
91.对于本技术实施例，假设在某景区中有停泊区域a和停泊区域b。停泊区域a的气温信息为26℃，距离信息为2km，路况等级为三级。停泊区域b的气温信息为20℃，距离信息为3km，路况信息的等级为二级。气温信息所占权重为-0.4，距离信息所占权重为-0.3，路况信息所占权重为-0.3。根据权重计算得到停泊区域a的得分为-11.9，停泊区域b的得分为-9.5。因此，停泊区域b的得分最高，停泊区域b为最佳停泊区域。
92.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s104中从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置，具体包括步骤s1041（图中未示出）、步骤s1042（图中未示出）、步骤s1043（图中未示出）、步骤s1044（图中未示出）、步骤s1045（图中未示出）、步骤s1046（图中未示出）、步骤s1047（图中未示出）、步骤s1048（图中未示出）、步骤s1049（图中未示出）以及步骤s10410（图中未示出），其中，s1041，获取当前时间。
93.对于本技术实施例，处理器可通过内部的时钟芯片获取当前时间，也可通过服务器获取当前时间，还可通过互联网获取当前时间。假设获取到的当前时间为17：00。
94.s1042，基于行驶路线以及当前时间确定到达最佳停泊区域的到达时间。
95.对于本技术实施例，处理器根据当前时间以及行驶路线确定到达时间。处理器可根据房车的平均时速来计算到达时间。平均时速可以提前通过鼠标或键盘等输入设备输入的处理器中，也可以是根据过往的房车行驶速度来确定的房车平均时速，假设平均时速为10km/h。行驶路线的长度为3km，处理器计算出到达最佳停泊区域用时0.3h。根据当前时间以及到达最佳停泊区域的用时即可确定出到达时间为17：20。
96.s1043，获取最佳停泊区域在第一预设时间段内与到达时间对应的历史图像信息。
97.对于本技术实施例，以步骤s1042为例，假设第一预设时间段为过去30天，处理器获取过去30天中每天17:20的图像信息。图像信息可以是设置在停泊区域的摄像头装置采集得到。获取过去30天中与到达时间对应的历史图像信息，从而便于分析推算出当天到达时间对应的最佳停泊区域中的房车停泊情况。
98.s1044，对历史图像信息进行特征识别，得到历史图像信息中的房车特征。
99.对于本技术实施例，可将历史图像信息输入至训练好的网络模型中进行房车特征识别，网络模型可以是卷积神经网络，也可以是循环神经网络，还可以是其他网络模型，在此不做限定。将历史图像信息输入训练好的网络模型中后，从而识别出历史图像信息中的房车特征。
100.在本技术实施例中，由于最佳停泊区域中还有可能存在其他种类的车辆进行露营，例如小型轿车等。因此还可对最佳停泊区域中的其他车辆进行识别，表征最佳停泊区域中停放车辆的露营情况。
101.s1045，将历史图像信息分隔成多个第一子区域。
102.对于本技术实施例，例如将历史图像信息分隔成10
×
10规格的多个第一子区域，还可对每个第一子区域进行标号，用于区分每个第一子区域。
103.s1046，确定历史图像信息中的房车特征所在的第一子区域。
104.对于本技术实施例，识别出房车特征后，进一步确定历史图像信息中房车特征所在的第一子区域。例如在昨天的历史图像信息中，第50号、第55号以及第90号第一子区域存在房车特征。
105.s1047，根据历史图像信息确定每个第一子区域中出现房车特征的次数。
106.对于本技术实施例，以步骤s1043以及步骤s1045为例，获取到过去30天中每天17:20的历史图像信息后，确定10
×
10的子区域中每个子区域出现房车特征的数量。假设1号第一子区域出现0次，2号第一子区域出现1次，3号第一子区域出现0次，以此类推。某第一子区域出现房车特征的次数越多，说明该第一子区域越热门，越适合最为最佳停泊位置。
107.s1048，获取最佳停泊区域的当前图像信息。
108.对于本技术实施例，可通过设置在最佳停泊区域中的摄像头装置采集当前图像信息，由于当前时间与到达时间相差较小，因此可通过当前图像信息近似表征到达时间的图像信息。
109.s1049，确定出当前图像信息中不存在房车特征的第一备选子区域。
110.对于本技术实施例，若当前图像信息中存在其他房车，则确定其他房车所在的第一子区域，并将其他房车所在的第一子区域滤除。不存在其他房车的第一子区域为第一备选子区域，进而从第一备选子区域中确定最佳停泊位置。
111.s10410，将在第一预设时间段内出现房车特征次数最多的第一备选子区域确定为最佳停泊位置。
112.对于本技术实施例，以步骤s1043为例，在过去30天中第50号第一子区域出现房车次数最多，出现10次，第60号第一备选子区域出现其他房车次数仅次于第50号第一子区域，出现9次。但在当前图像信息中第50号第一子区域被其他房车占用，而第60号第一备选子区域未被占用，因此将第60号第一备选子区域确定为最佳停泊位置。第60号第一备选子区域
同样为较热门的停泊位置，因此可作为最佳停泊位置。
113.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s104中从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置，具体还包括步骤s10411（图中未示出）、步骤s10412（图中未示出）、步骤s10413（图中未示出）、步骤s10414（图中未示出）、步骤s10415（图中未示出）、步骤s10416（图中未示出）以及步骤s10417（图中未示出），其中，s10411，获取第二预设时间段的最佳停泊区域的视频信息。
114.对于本技术实施例，第二预设时间段可以与第一预设时间段相同，也可与第一预设时间段不同，在此不做限定。假设第二预设时间段为过去30天。获取过去30天的最佳停泊区域处的视频信息，视频信息可由最佳停泊区域处的摄像头装置采集得到。
115.s10412，将视频信息的画面分隔成多个第二子区域。
116.对于本技术实施例，第二子区域的规格和第一子区域的规格可以相同也可以不同，在此不做限定。假设将视频信息的画面同样分割成10
×
10规格的子区域，还可以对每个第二子区域进行标号进行区分。
117.s10413，根据视频信息确定每个第二子区域中出现房车特征的次数，以及每个第二子区域中出现房车特征的总时长。
118.对于本技术实施例，对视频信息进行分析从而得到每个第二子区域中出现房车特征的次数，以及每个第二子区域中出现房车的总时长。当检测到某一第二子区域中出现房车时，对该子区域出现房车的次数加一。并且在检测到该子区域出现房车时，确定出现房车的时间点并开始计时，当检测到房车离开该子区域时停止计时，从而得到一个房车在该子区域中的停留时长。确定每个房车出现的时间点并计时，对全部房车的停留时长求和从而得到总时长。
119.s10414，根据每个第二子区域中出现房车特征的次数、每个第二子区域中出现房车特征的总时长以及各自对应的权重计算每个第二子区域的得分。
120.对于本技术实施例，子区域中房车特征出现次数过多，可能包括房车从子区域中路过的情况。子区域是否热门还可与子区域中出现房车的时长有关。若出现房车次数过少，但单次房车的停留时间较长同样说明该区域属于热门区域。因此根据子区域中出现房车的次数以及出现房车的总时长总和判定是否属于最佳停泊位置更准确。
121.工作人员可根据需要设定出现房车次数的权重，以及总时长的权重。假设房车出现次数对应的权重为0.6，总时长对应的权重为0.4，第1号第二子区域在过去30天出现房车的次数为10次，出现房车的总时长为100小时。第1号第二子区域对应的得分＝10
×
0.6+100
×
0.4＝46分。
122.s10415，获取最佳停泊区域的当前图像信息。
123.对于本技术实施例，可通过设置在最佳停泊区域中的摄像头装置采集当前图像信息，由于当前时间与到达时间相差较小，因此可通过当前图像信息近似表征到达时间的图像信息。
124.s10416，确定出当前图像信息中不存在房车的第二备选子区域。
125.对于本技术实施例，若当前图像中存在其他房车，则确定其他房车所在的第二子区域，并将其他房车所在的第二子区域滤除。不存在其他房车的第二子区域为第二备选子区域，进而从第二备选子区域中确定最佳停泊位置。
126.s10417，将得分最高的第二备选子区域确定为最佳停泊点位置。
127.对于本技术实施例，确定出每个第二子区域的得分后，得分越高越适合作为最佳停泊位置。假设第60号第二子区域得分最高，为60分，第55号第二备选子区域出现其他房车次数仅次于第60号第一子区域，为57分。但在当前图像信息中第60号第二子区域被其他房车占用，而第55号第二备选子区域未被占用，因此将第55号第二备选子区域确定为最佳停泊位置。第55号第二备选子区域同样为较热门的停泊位置，因此可作为最佳停泊位置。处理器可从云服务器中回去最佳停泊区域的中间位置的位置信息，也即最佳停泊区域的中间位置子区域的位置信息，例如经纬度信息。确定出最佳停泊位置后，确定最佳停泊位置与中间位置子区域的相对位置和距离，推算最佳停泊位置的经纬度信息，从而根据最佳停泊位置的经纬度信息以及房车的第一位置信息确定行驶路线。
128.在本技术实施例中，根据每个子区域的房车出现次数确定最佳停泊位置以及根据每个子区域的得分确定最佳停泊位置可同时进行。
129.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s106之后包括步骤s107（图中未示出）、步骤s108（图中未示出）、步骤s109（图中未示出）、步骤s110（图中未示出）以及步骤s111（图中未示出），其中，s107，实时获取最佳停泊区域的第一图像信息。
130.对于本技术实施例，确定出行驶路线后，继续实时获取最佳停泊区域的第一图像信息，对第一图像信息进行分析，从而便于得知房车在行驶的过程中，最佳停泊区域内房车的分布情况。
131.s108，根据第一图像信息判断最佳停泊位置中是否存在占用房车。
132.对于本技术实施例，由于房车在行驶的过程中，最佳停泊位置可能会被占用，因此，处理器对获取到的第一图像信息进行特征识别，从而识别出最佳停泊区域中的房车，进而能够得知最佳停泊区域中是否出现占用房车。
133.s109，若存在，则根据第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车。
134.其中，目标停泊位置为上一判断周期中停泊位置按得分降序或出现房车次数降序的下一停泊位置。
135.对于本技术实施例，若最佳停泊位置出现占用房车，则需要重新确定最佳停泊位置。因此根据得分降序或出现房车次数的降序，确定最佳停泊位置的下一停泊位置是否出现占用房车，即目标停泊位置。从而使得确定出的最佳停泊位置始终较为准确。
136.s110，若不存在，则将目标停泊位置确定为最佳停泊位置。
137.对于本技术实施例，若确定出目标停泊位置不存在占用房车，则将目标停泊位置确定为最佳停泊位置。
138.s111，若存在，则循环执行根据第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车的步骤，直至满足第一预设条件。
139.其中，第一预设条件包括以下中的至少一项：目标停泊位置中不存在占用房车；目标停泊位置为得分降序或出现房车次数降序中最后一个停泊区域。
140.对于本技术实施例，若得分最高的第一个最佳停泊位置被占用，则按照得分降序判断第二个停泊位置是否被占用，若第二个停泊位置被占用，则继续判断第三个停泊区域
是否被占用。直到确定出没有被占用的子区域或者当前判断的停泊位置为最后一个子区域。
141.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s106之后包括步骤s112（图中未示出）、步骤s113（图中未示出）以及步骤s114（图中未示出），其中，s112，基于第一图像信息确定最佳停泊区域内的第一房车数量。
142.对于本技术实施例，处理器获取到第一图像信息后，对第一图像信息进行房车特征识别，从而得到最佳停泊区域中的房车数量。
143.s113，若第一房车数量达到预设数量阈值，则循环执行按照至少两个停泊区域的得分降序，获取第二图像信息，基于第二图像信息确定对应的停泊区域内的第二房车数量，判断第二房车数量是否达到预设数量阈值，直至满足第二预设条件。
144.其中，第二图像信息为上一判断周期中停泊区域按得分降序的下一停泊区域；第二预设条件包括以下中的至少一项：第二房车数量未达到预设数量阈值；第二图像信息对应的停泊区域为得分降序中最后一个停泊区域。
145.对于本技术实施例，假设预设数量阈值为15辆，识别出最佳停泊区域中的房车数量后，将房车数量与预设数量阈值进行比较，若大于15辆，则说明最佳停泊区域房车数量较多，较为拥挤。因此，不再适合在最佳停泊区域中露营。
146.此时按照每个停泊区域的得分降序，获取第二个停泊区域的第二图像信息，并通过房车特征识别确定第二个停泊区域中的房车数量，判断第二个停泊区域中的房车数量是否超过15辆，若第二个停泊区域中的房车数量超过15辆，说明第二个停泊区域同样房车数量较多较为拥挤，继续获取第三个停泊区域的第二图像信息，通过房车特征识别确定第三个停泊区域中的房车数量，判断第三个停泊区域中的房车数量是否超过15辆，若第三个停泊区域中的房车数量超过15辆，则继续获取第四个停泊区域的第二图像信息，识别第四个停泊区域中房车得到第四个停泊区域中的房车数量，直至确定出房车数量未达到15辆的停泊区域，或获取完最后一个停泊区域的第二图像信息并对最后一个停泊区域中的房车数量与15辆进行判断。
147.s114，若第二房车数量未达到预设数量阈值，则将当前第二图像信息对应的停泊区域确定为最佳停泊区域。
148.对于本技术实施例，以步骤s113为例，假设第四个停泊区域的房车数量为8辆，则说明第四个停泊区域的房车数量未达到预设数量阈值15辆，因此将第四个停泊区域确定为最佳停泊区域即可。
149.在本技术实施例中，若从除得分最高之外的停泊区域中重新确定出最佳停泊区域，则重新从当前最佳停泊区域中确定最佳停泊位置。
150.由于每个停泊区域的面积大小不同，因此能够承受的房车数量也不同。还可根据每个停泊区域的面积分别确定每个停泊区域对应的预设数量阈值。处理器确定出某一停泊区域的房车数量后，与该区域对应的预设数量阈值进行比较。
151.由于房车位于牵引车辆的后方，房车会遮挡住牵引车辆的尾灯。目前通过在房车与牵引车辆之间连接信号线，将牵引车辆的尾灯点亮情况同步至房车的尾灯。但在行驶过程中由于颠簸降水等情况的发生，可能会出现信号线断开连接或连接不稳定的情况发生，
从而造成同步失败或同步出错。
152.为了在信号线断开连接或连接不稳定的情况下，使房车尾灯与牵引车辆尾灯保持同步。本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s115（图中未示出）、步骤s116（图中未示出）、步骤s117（图中未示出）以及步骤s118（图中未示出），其中，s115，获取房车的前方图像信息，前方图像信息包括牵引车辆的尾灯状态。
153.对于本技术实施例，可在房车前方设置摄像头装置，由摄像头装置采集牵引车辆的尾灯状态。
154.s116，对前方图像信息进行特征识别，得到牵引车辆的各部分尾灯特征。
155.对于本技术实施例，可将前方图像信息输入至训练好的网络模型中进行尾灯识别，得到牵引车辆的各部分尾灯特征。
156.s117，确定每个尾灯的rgb值。
157.对于本技术实施例，识别到尾灯特征后，确定前方图像信息中每个尾灯的rgb值。根据rgb值便于确定尾灯是否点亮。
158.s118，当检测到任一尾灯的rgb值达到对应的预设rgb值时，控制房车上与任一尾灯对应的尾灯亮起。
159.对于本技术实施例，例如红色尾灯的预设rgb值为red＝200。当检测到红色尾灯的rgb值达到200时，说明红色尾灯状态改变，红色尾灯亮起。进而控制房车上与红色尾灯对应的尾灯亮起，即可达到同步的效果。
160.由于牵引车辆的车型不同，可能会出现牵引车辆与房车尾灯对应不准确的情况发生。为了便于使房车尾灯对应不同车型的牵引车辆，本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s119（图中未示出）以及步骤s120（图中未示出），其中，s119，获取牵引车辆的车型信息。
161.对于本技术实施例，牵引车辆的车型信息可以是由人员输入至拖挂式房车中，也可以是通过设置在房车上的摄像头装置采集前方图像信息，对前方图像信息进行车标识别，从而得到牵引车辆的车型信息。
162.s120基于车型信息从预设尾灯库中确定牵引车辆的各部分尾灯对应的车灯类型，确定牵引车辆各部分尾灯与房车各部分尾灯的对应关系。
163.对于本技术实施例，确定出车型信息后，从预设尾灯库中确定牵引车辆的各部分尾灯对应的车灯类型。例如，车型a对应的尾灯1为刹车类型车灯，尾灯2为转向类型车灯。确定出牵引车辆的车型信息后，即可根据预设尾灯库确定房车各部分尾灯与牵引车辆各部分尾灯的对应关系，从而降低尾灯同步出错的情况发生。
164.为了使牵引车辆刹车时房车更稳定，本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s121（图中未示出）以及步骤s122（图中未示出）中的任意一项，其中，s121，当检测到牵引车辆上与刹车状态对应的尾灯亮起时，计算牵引车辆的速度减小速率，根据速度减小速率确定房车上制动装置的制动力矩，控制制动装置按照制动力矩工作。
165.对于本技术实施例，当检测到牵引车辆上与刹车状态对应的尾灯亮起，说明牵引车辆进行了刹车操作。此时可通过速度传感器采集牵引车辆的速度，并计算出牵引车辆的速度减小速率。根据速度减小速率从确定房车上的制动装置的制动力矩。制动力矩可由预
设的减小速率-制动力矩的曲线确定。控制制动装置按照制动力矩工作，从而使得房车刹车与牵引车辆刹车保持同步。
166.s122，实时获取牵引车辆的速度信息，当检测到速度信息减小时，计算牵引车辆的速度减小速率，根据速度减小速率确定房车上制动装置的制动力矩，控制制动装置按照制动力矩工作。
167.对于本技术实施例，还可以不通过获取牵引车辆的尾灯状态判断是否刹车，可实时获取牵引车辆的速度信息，当检测到速度减小时，计算牵引车辆的速度减小速率，通过预设的减小速率-制动力矩的曲线确定。控制制动装置按照制动力矩工作，从而使得房车刹车与牵引车辆刹车保持同步。
168.上述实施例从方法流程的角度介绍一种拖挂式房车自动停泊方法，并且介绍了一种拖挂式房车，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种拖挂式房车自动停泊装置，具体详见下述实施例。
169.本技术实施例提供一种拖挂式房车自动停泊装置80，如图5所示，该拖挂式房车自动停泊装置80具体可以包括：第一获取模块801，用于获取房车的第一位置信息；第二获取模块802，用于当第一位置信息处在预设景区范围内时，获取至少两个停泊区域的相关信息；区域确定模块803，用于基于至少两个停泊区域的相关信息，从至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域；位置确定模块804，用于从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置；路线确定模块805，用于基于第一位置信息以及最佳停泊位置确定行驶路线；控制模块806，用于控制房车按照行驶路线行驶。
170.对于本技术实施例，第一获取模块801获取房车的第一位置信息，当第一位置信息位于预设景区范围内时，说明房车进入景区，第二获取模块802根据预设景区范围获取该景区中的至少两个停泊区域的相关信息，相关信息表征停泊区域的具体情况，区域确定模块803根据相关信息即可从至少两个停泊区域中确定出最佳停泊区域，位置确定模块804再确定最佳停泊区域的中的最佳停泊位置。路线确定模块805根据房车的第一位置信息和最佳停泊位置确定行驶路线，并且控制模块806控制房车按照行驶路线行驶。从而使得人员在对景区不熟悉的情况下快速找到并到达最佳停泊位置。
171.本技术实施例的一种可能的实现方式，相关信息包括气温信息、距离信息以及路况信息，区域确定模块803在基于至少两个停泊区域的相关信息，从至少两个停泊区域中确定最佳停泊区域时，具体用于：根据气温信息、距离信息以及路况信息各自对应的权重计算每个停泊区域的得分；将得分最高的停泊区域确定为最佳停泊区域。
172.本技术实施例的一种可能的实现方式，位置确定模块804在从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置时，具体用于：获取当前时间；基于行驶路线以及当前时间确定到达最佳停泊区域的到达时间；
获取最佳停泊区域在第一预设时间段内与到达时间对应的历史图像信息；对历史图像信息进行特征识别，得到历史图像信息中的房车特征；将历史图像信息分隔成多个第一子区域；确定历史图像信息中的房车特征所在的第一子区域；根据历史图像信息确定每个第一子区域中出现房车特征的次数；获取最佳停泊区域的当前图像信息；确定出当前图像信息中不存在房车特征的第一备选子区域；将在第一预设时间段内出现房车特征次数最多的第一备选子区域确定为最佳停泊位置。
173.本技术实施例的一种可能的实现方式，位置确定模块804在从最佳停泊区域中确定最佳停泊位置时，具体用于：获取第二预设时间段的最佳停泊区域的视频信息；将视频信息的画面分隔成多个第二子区域；根据视频信息确定每个第二子区域中出现房车特征的次数，以及每个第二子区域中出现房车特征的总时长；根据每个第二子区域中出现房车特征的次数、每个第二子区域中出现房车特征的总时长以及各自对应的权重计算每个第二子区域的得分；获取最佳停泊区域的当前图像信息；确定出当前图像信息中不存在房车的第二备选子区域；将得分最高的第二备选子区域确定为最佳停泊点位置。
174.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置80还包括：图像获取模块，用于实时获取最佳停泊区域的第一图像信息；第一判断模块，用于根据第一图像信息判断最佳停泊位置中是否存在占用房车；第二判断模块，用于当存在时，根据第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车，目标停泊位置为上一判断周期中停泊位置按得分降序或出现房车次数降序的下一停泊位置；第一确定模块，用于当不存在时，将目标停泊位置确定为最佳停泊位置；第一循环模块，用于当存在时，循环执行根据第一图像信息判断目标停泊位置是否存在占用房车的步骤，直至满足第一预设条件；第一预设条件包括以下中的至少一项：目标停泊位置中不存在占用房车；目标停泊位置为得分降序或出现房车次数降序中最后一个停泊区域。
175.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置80还包括：数量确定模块，用于基于第一图像信息确定最佳停泊区域内的第一房车数量；第二循环模块，用于当第一房车数量达到预设数量阈值时，循环执行按照至少两个停泊区域的得分降序，获取第二图像信息，基于第二图像信息确定对应的停泊区域内的第二房车数量，判断第二房车数量是否达到预设数量阈值，直至满足第二预设条件；第二图像信息为上一判断周期中停泊区域按得分降序的下一停泊区域；第二预设条件包括以下中的至少一项：
第二房车数量未达到预设数量阈值；第二图像信息对应的停泊区域为得分降序中最后一个停泊区域；第二确定模块，用于当第二房车数量未达到预设数量阈值时，将当前第二图像信息对应的停泊区域确定为最佳停泊区域。
176.在本技术实施例中，第一获取模块801和第二获取模块802可以是相同的获取模块，也可以是不同的获取模块。第一确定模块和第二确定模块可以是相同的确定模块，也可以是不同的确定模块。第一循环模块可以是相同的循环模块，也可以是不同的循环模块。
177.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种拖挂式房车自动停泊装置80的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
178.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本技术实施例中获取房车的第一位置信息，当第一位置信息位于预设景区范围内时，说明房车进入景区，根据预设景区范围获取该景区中的至少两个停泊区域的相关信息，相关信息表征停泊区域的具体情况，根据相关信息即可从至少两个停泊区域中确定出最佳停泊区域，再确定最佳停泊区域的中的最佳停泊位置。根据房车的第一位置信息和最佳停泊位置确定行驶路线，并控制房车按照行驶路线行驶。从而使得人员在对景区不熟悉的情况下快速找到并到达最佳停泊位置。
179.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
180.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。