电池自加热系统及车辆的制作方法

本公开涉及电动汽车技术，具体地，涉及一种电池自加热系统及车辆。

背景技术：

1、为响应节能减排，越来越多的电动汽车步入大众视野。当电动汽车在处于低温环境下时，低温使得电池正负极材料和电池中电解液活性降低，其充放电性能将会大幅下降。为保证电动汽车在低温环境下的动力，可以对电动汽车的电池进行加热，使其电池本体温度上升，以确保电池充放电性能。相关技术中，通过电池包与储能元件之间的交替充放电实现电池加热，但在目前的充放电过程中，电池包的端电压波动较大，若电池包连接电机控制器以及电机驱动车辆时，该波动将可能导致电机控制器的控制出现延时或者异常。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种电池自加热系统及车辆，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种电池自加热系统，应用于车辆，所述系统包括：

3、动力电池包，所述动力电池包括串联的第一电池组与第二电池组；

4、第一电驱模块，所述第一电驱模块包括第一电机与第一电机控制器，所述第一电机控制器用于驱动所述第一电机，以驱动所述车辆；

5、第二电驱模块，所述第二电驱模块与所述第一电池组连接；

6、第三电驱模块，所述第三电驱模块与所述第二电池组连接；

7、控制器，与所述第一电机控制器、所述第二电驱模块和所述第三电驱模块连接，所述控制器被配置为：控制所述动力电池包供电给所述第一电机控制器，以驱动所述第一电机，并在第一预设状态下，控制所述第二电驱模块，以存储所述第一电池组释放的电能，且控制所述第三电驱模块，以将存储的能量释放至所述第二电池组，在第二预设状态下，控制所述第二电驱模块，以将存储的能量释放至所述第一电池组，且控制所述第三电驱模块，以存储所述第二电池组释放的电能，所述第一预设状态和所述第二预设状态交替执行。

8、可选地，所述第二电驱模块包括第二电机控制器和第二电机，所述第二电机控制器与所述第一电池组连接，所述第二电机与所述第二电机控制器连接；

9、所述第三电驱模块包括第三电机控制器和第三电机，所述第三电机控制器与所述第二电池组连接，所述第三电机与所述第三电机控制器连接。

10、可选地，所述第二电机控制器包括多相第一桥臂，所述多相第一桥臂的第一端共接形成第一汇流端，所述多相第一桥臂的第二端共接形成第二汇流端，所述第一汇流端与所述第一电池组的正极连接，所述第二汇流端与所述第一电池组的负极连接，所述第二电机包括多相第一绕组，每一相第一绕组的第一端与所述多相第一桥臂中对应的桥臂的中点连接，所述多相第一绕组的第二端共接并引出第一n线；

11、所述第二电驱模块还包括第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一n线连接，所述第一电容的第二端与所述第二汇流端连接；

12、所述第三电机控制器包括多相第二桥臂，所述多相第二桥臂的第一端共接形成第三汇流端，所述多相第二桥臂的第二端共接形成第四汇流端，所述第三汇流端与所述第二电池组的正极连接，所述第四汇流端与所述第二电池组的负极连接，所述第三电机包括多相第二绕组，每一相第二绕组的第一端与所述多相第二桥臂中对应的桥臂的中点连接，所述多相第二绕组的第二端共接并引出第二n线；

13、所述第三电驱模块还包括第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二n线连接，所述第二电容的第二端与所述第四汇流端连接。

14、可选地，所述控制器被配置为：

15、在所述第一预设状态的第一时间段内，控制所述多相第一桥臂的上桥臂和所述多相第二桥臂的下桥臂导通，且控制所述多相第一桥臂的下桥臂和所述多相第二桥臂的上桥臂关闭，控制所述第一电池组放电，以为所述第一电容充电，且控制所述第二电容放电，以储能至所述多相第二绕组；

16、在所述第一预设状态的第二时间段内，控制所述多相第一桥臂的下桥臂和所述多相第二桥臂的上桥臂导通，且控制所述多相第一桥臂的上桥臂和所述多相第二桥臂的下桥臂关闭，控制所述多相第一绕组放电，以为所述第一电容充电，且控制所述第二电容和所述多相第二绕组放电，以为所述第二电池组充电。

17、可选地，所述控制器被配置为：

18、在所述第二预设状态的第一时间段内，控制所述多相第一桥臂的下桥臂和所述多相第二桥臂的上桥臂导通，且控制所述多相第一桥臂的上桥臂和所述多相第二桥臂的下桥臂关闭，控制所述第二电池组放电，以为所述第二电容充电，且控制所述第一电容放电，以储能至所述多相第一绕组；

19、在所述第二预设状态的第二时间段内，控制所述多相第一桥臂的上桥臂和所述多相第二桥臂的下桥臂导通，且控制所述多相第一桥臂的下桥臂和所述多相第二桥臂的上桥臂关闭，控制所述多相第二绕组放电，以为所述第二电容充电，且控制所述第一电容和所述多相第一绕组放电，以为所述第一电池组充电。

20、可选地，所述控制器还被配置为：

21、在所述第一预设状态下，控制所述第一电池组放电的第一电压变化量与所述第二电池组充电的第二电压变化量相同；

22、在所述第二预设状态下，控制所述第二电池组放电的第三电压变化量与所述第一电池组充电的第四电压变化量相同。

23、可选地，所述控制器还被配置为：

24、在所述第一预设状态下，控制流过所述第一电池组的电流值与流过所述第二电池组的电流值之间的比值等于所述第二电池组的电阻值与所述第一电池组的电阻值之间的比值；

25、在所述第二预设状态下，控制流过所述第一电池组的电流值与流过所述第二电池组的电流值之间的比值等于所述第二电池组的电阻值与所述第一电池组的电阻值之间的比值。

26、可选地，所述系统还包括开关模块，所述开关模块与所述控制器连接，所述控制器还被配置为：

27、控制所述开关模块的导通或断开，且控制所述第二电驱模块和/或所述第三电驱模块进入驱动模式，或者控制所述第二电驱模块和所述第三电驱模块进入自加热模式。

28、可选地，所述开关模块包括：第一转换开关、第二转换开关、第三转换开关和第四转换开关，其中，所述第三转换开关和所述第四转换开关均为双位开关；

29、所述第一转换开关设置在所述第一n线和所述第一电容的连接线路上；

30、所述第二转换开关设置在所述第二n线和所述第二电容的连接线路上；

31、所述第三转换开关的静触头分别与所述第一电容和所述第一汇流端连接，所述第三转换开关的第一动触头分别与所述第一电池组的负极端和所述第二电池组的正极端连接，所述第三转换开关的第二动触头与所述第二电池组的负极端连接；

32、所述第四转换开关的静触头与所述第三汇流端连接，所述第四转换开关的第一动触头与所述第一电池组的正极端连接，所述第四转换开关的第二动触头分别与所述第一电池组的负极端和所述第二电池组的正极端连接；

33、所述控制器被配置为：控制第一转换开关和所述第二转换开关闭合，控制所述第三转换开关的静触点和所述第三转换开关的第一动触头连接，以及控制所述第四转换开关的静触点和所述第四转换开关的第二动触头连接，且控制所述第二电驱模块和所述第三电驱模块，以进入自加热模式。

34、可选地，所述控制器还被配置为：

35、控制所述第一转换开关和所述第二转换开关断开，控制所述第三转换开关的静触头和所述第三转换开关的第二动触头连接，以及控制所述第四转换开关的静触头和所述第四转换开关的第一动触头连接，控制所述第二电驱模块进入驱动模式，和控制所述第三电驱模块进入驱动模式。

36、可选地，所述系统还包括第四电驱模块；

37、所述第四电驱模块包括第四电机控制器、第四电机和第三电容，所述第二电池组与所述第四电机控制器连接，所述第四电机的第一端与所述第四电机控制器连接，所述第四电机第二端与所述第三电容串联后与所述第二电池组的负极连接。

38、可选地，所述系统还包括第五电驱模块；

39、所述第五电驱模块包括第五电机控制器和第五电机，所述第二电池组与所述第五电机控制器连接，所述第五电机的第一端与所述第五电机控制器连接，所述第五电机的第二端与所述第二电机连接。

40、本公开的第二方面还提供一种车辆，包括上述第一方面中任意一项所述的电池自加热系统。

41、本公开提供的电池自加热系统，应用于车辆，所述系统包括动力电池包、第一电驱模块、第二电驱模块、第三电驱模块以及控制器，控制动力电池包供电给第一电机控制器，以驱动第一电机，并在第一预设状态下控制第二电驱模块以存储第一电池组释放的电能，且控制第三电驱模块，以将存储的能量释放至第二电池组，在第二预设状态下控制第二电驱模块，以将存储的能量释放至第一电池组，且控制第三电驱模块，以存储第二电池组释放的电能，第一预设状态和第二预设状态交替执行。这样第一电池组和第二电池组在自加热过程中的电压波动相互抵消，使得动力电池包的端电压波动较小，从而避免第一电驱模块在驱动车辆时出现异常。

42、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。