一种全局能量优化方法、装置、存储介质及车辆与流程

本申请涉及车辆能量优化，尤其涉及一种全局能量优化方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、增程式混合动力车辆中，其动力来源于动力电池和发动机，为了实现车辆行驶过程中经济性和动力性的平衡关系，延长车辆的续航里程，通常会利用全局能量优化方式确定车辆能量分配策略，根据能量分配策略能够确定发动机的工作时机和输出功率，能量分配策略是指在全程行驶工况下，在满足最大可工作功率限制下，发动机的最优输出功率分配。在全局能量优化过程中，一般需要得到车辆的行驶路径，并且将行驶路径划分为多个较短行程的路段，根据每一路段的情况对车辆的能量消耗进行预测，并据此执行车辆的能量优化以便于获得较为精确的优化结果。现有技术中，行驶路径划分为多个路段时一般采用均匀划分方式，例如将行驶路径平均划分为多个等长的路段，或者以每分钟行驶距离作为一个路段，这些因素对于车辆实际行驶时的能耗影响难以准确确定，导致在每一路段执行全局能量优化时得到的优化结果准确性较低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种全局能量优化方法、装置、存储介质及车辆，以解决现有技术中车辆的全局能量优化方案由于路段划分不合理导致的能量优化结果不准确的问题。

2、第一方面，本申请技术方案提供一种全局能量优化方法，包括如下步骤：

3、获取行驶路径以及所述行驶路径的路径信息，所述路径信息包括所述行驶路径的限速值、平均行驶速度和路面信息；

4、根据所述路径信息将所述行驶路径划分为多个路段，每一路段对应的路段长度、路段限速值、路段平均行驶速度和路段路面信息作为所述路段的路段信息；

5、根据每一路段的所述路段信息得到每一路段的能耗预估值以及发动机的输出功率预估值；

6、根据车辆的当前剩余电量、目标剩余电量、每一路段的所述能耗预估值和所述输出功率预估值，结合车辆全局能量优化模型，获取车辆在每一路段行驶时的能量分配策略。

7、一些方案中的全局能量优化方法，所述根据每一路段的所述路段信息得到每一路段的能耗预估值以及发动机的输出功率预估值的步骤中，包括：

8、根据每一所述路段的路段信息以及车辆的历史行驶数据，确定车辆在每一所述路段行驶时的能耗预估值；所述历史行驶数据用于记录历史路段信息与历史能耗值的对应关系。

9、一些方案中的全局能量优化方法，还包括如下步骤：

10、根据车辆实时位置确定车辆所在路段，并将其作为当前路段；

11、根据所述当前路段对应的能量分配策略对车辆的行驶状态进行控制。

12、一些方案中的全局能量优化方法，还包括如下步骤：

13、获取车辆在所述当前路段行驶的实际能耗值；

14、若所述当前路段的所述能耗预估值与所述实际能耗值的差值大于设定阈值，则对所述车辆全局能量优化模型进行修正。

15、一些方案中的全局能量优化方法，若所述当前路段的所述能耗预估值与所述实际能耗值的差值大于设定阈值，则对所述车辆全局能量优化模型进行修正的步骤中：

16、将所述实际能耗值与所述当前路段的路段信息关联后输入至所述车辆全局能量优化模型中，供所述车辆全局能量优化模型修正。

17、一些方案中的全局能量优化方法，还包括如下步骤：

18、获取车辆在所述当前路段行驶的实际平均速度；

19、若所述实际平均速度与所述当前路段的路段信息中记载的平均行驶速度的差值大于速度阈值，则对所述车辆全局能量优化模型进行修正。

20、第二方面，本申请技术方案提供一种全局能量优化装置，包括：

21、路径信息获取模块，获取行驶路径以及所述行驶路径的路径信息，所述路径信息包括所述行驶路径的限速值、所述行驶路径上车辆的平均行驶速度和所述行驶路径的路面信息；

22、路段划分模块，根据所述路径信息将所述行驶路径划分为多个路段，每一路段对应的路段长度、路段限速值、路段平均行驶速度和路段路面信息作为所述路段的路段信息；

23、能量预估模块，根据每一路段的所述路段信息得到每一路段的能耗预估值以及发动机的输出功率预估值；

24、能量优化模块，根据车辆的当前剩余电量、目标剩余电量、每一路段的所述能耗预估值和所述输出功率预估值，结合车辆全局能量优化模型，获取车辆在每一路段行驶时的能量分配策略。

25、第三方面，本申请一些技术方案中还提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上第一方面中任一项所述的全局能量优化方法。

26、第四方面，本申请一些技术方案中还提供一种车辆，所述车辆包括以上第二方面的方案所述的车辆能量优化装置或第三方面的电子设备。

27、第五方面，本申请一些技术方案中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上第一方面中任一项方案所述的全局能量优化方法。

28、采用上述技术方案，具有以下有益效果：

29、本申请的方案，在车辆全局能量优化时，路段划分时考虑了多种因素，使得路段信息包括有路段长度、路段限速值、路段平均行驶速度和路段路面信息，该路段划分方式中考虑了各个路段的真实路况，根据车辆当前剩余电量和目标剩余电量，利用该路段划分结果结合车辆在各路段的能耗预估值、输出功率预估值对车辆进行全局能量优化能够得到精度更高的优化结果。

技术特征：

1.一种全局能量优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的全局能量优化方法，其特征在于，所述根据每一路段的所述路段信息得到每一路段的能耗预估值以及发动机的输出功率预估值的步骤中，包括：

3.根据权利要求1所述的全局能量优化方法，其特征在于，还包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的全局能量优化方法，其特征在于，还包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的全局能量优化方法，其特征在于，若所述当前路段的所述能耗预估值与所述实际能耗值的差值大于设定阈值，则对所述车辆全局能量优化模型进行修正的步骤中：

6.根据权利要求3所述的全局能量优化方法，其特征在于，还包括如下步骤：

7.一种全局能量优化装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-6任一项所述的全局能量优化方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的车辆能量优化装置或权利要求8所述的电子设备。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-6任一项所述的全局能量优化方法。

技术总结
本申请提供一种全局能量优化方法、装置、存储介质及车辆，其方法包括：获取行驶路径以及行驶路径的路径信息，路径信息包括行驶路径的限速值、平均行驶速度和路面信息；根据路径信息将行驶路径划分为多个路段，每一路段对应的路段长度、路段限速值、路段平均行驶速度和路段路面信息作为路段的路段信息；根据每一路段的路段信息得到每一路段的能耗预估值以及发动机的输出功率预估值；根据车辆的当前剩余电量、目标剩余电量、每一路段的能耗预估值和输出功率预估值，结合车辆全局能量优化模型，获取车辆在每一路段行驶时的能量分配策略。本方案中，路段划分方式考虑了路段的真实路况，利用路段划分结果进行全局能量优化能够得到精度更高的优化结果。

技术研发人员：祝勇
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21