用于向可运行的充电装置提供引导指令的系统和方法与流程

本一般涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于向可操作的充电装置提供引导指令的系统和方法。

背景技术：

1、电动车辆的充电站通常包括多个停车位。电动车辆的示例是自主车辆。停放在充电站中的停车位中的一个停车位上的车辆可以使用多个充电装置。

2、充电站的一个或多个充电装置可能无法运行。充电站的不同充电装置可能具有不同的充电率。低充电率可能表示与充电装置相关联的运行问题。在用户尝试使用充电装置为自主车辆充电之前，用户可能不知道充电装置遇到了运行问题。用户在找到可运行的充电装置之前，可能尝试在充电站使用多个充电装置。在某些情况下，用户在找到可运行的充电装置之前可能会前往多个充电站。

3、公开内容

4、在实施例中，充电装置引导系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令在被处理器执行时使处理器执行以下操作：接收与第一自主车辆的用户相关联的用户状态序列，每种用户状态是步行状态和充电装置状态中的一种，并且用户状态序列是基于与检测到的用户位置数据相关联的观察到的用户速度序列的，该用户位置数据与用户从第一自主车辆到充电装置和在充电装置处的移动相关联；基于用户状态序列中的充电装置状态与用户位置数据的相关性来确定充电装置的充电装置位置；以及将与充电装置相关联的充电装置位置上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为至少部分地基于充电装置位置向第二自主车辆提供充电装置引导指令。

5、在实施例中，检测到的用户位置数据由第一自主车辆的车辆传感器系统的环视摄像系统和无线定位传感器系统中的至少一者检测。

6、在实施例中，存储器包括进一步的指令，该指令在被处理器执行时，使处理器部分地基于从第一自主车辆的车辆传感器系统接收的车辆位置数据来确定与充电装置相关联的停车位位置。

7、在实施例中，存储器包括进一步的指令，该指令在被处理器执行时，使处理器使用维特比算法结合用户状态隐马尔可夫模型生成与观察到的用户速度序列相关联的用户状态序列，用户状态是隐藏状态。

8、在实施例中，存储器包括进一步的指令，该指令在被处理器执行时，使得处理器基于对应于用户状态序列中的至少两个充电装置状态的用户位置数据生成至少两个中间充电装置位置，以及基于至少两个中间充电装置位置的平均值来确定充电装置的充电装置位置。

9、在实施例中，存储器包括进一步的指令，该指令在被处理器执行时，使处理器执行以下操作：接收与充电装置相关联的充电装置状态序列，充电装置状态中的每种充电装置状态是使用中状态和停用状态中的一种，并且充电装置状态序列是基于与充电装置相关联的观察到的充电率序列的；以及基于充电装置状态序列来确定充电装置的充电装置状态。

10、在实施例中，存储器包括进一步的指令，该指令在被处理器执行时，使处理器将与充电装置相关联的充电装置状态上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为部分地基于充电装置状态向第二自主车辆提供对充电装置的引导指令。

11、在实施例中，存储器包括进一步的指令，该指令在被处理器执行时，使处理器使用维特比算法结合充电装置状态隐马尔可夫模型生成与观察到的充电率序列相关联的充电装置状态序列，充电装置状态是隐状态。

12、在实施例中，一种计算机可读介质，包括存储在其上的用于向充电装置提供引导指令的指令，该指令在被处理器执行时使处理器执行以下操作：接收与第一自主车辆的用户相关联的用户状态序列，每种用户状态是步行状态和充电装置状态中的一种，并且用户状态序列是基于与检测到的用户位置数据相关联的观察到的用户速度序列的，该用户位置数据与用户从第一自主车辆到充电装置和在充电装置处的移动相关联；基于用户状态序列中的充电装置状态与用户位置数据的相关性来确定充电装置的充电装置位置；以及将与充电装置相关联的充电装置位置上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为至少部分地基于充电装置位置向第二自主车辆提供充电装置引导指令。

13、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器从第一自主车辆的车辆传感器系统的环视摄像系统和无线定位传感器系统中的至少一者接收检测到的用户位置数据。

14、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器部分地基于从第一自主车辆的车辆传感器系统接收的车辆位置数据来确定与充电装置相关联的停车位位置。

15、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器使用维特比算法结合用户状态隐马尔可夫模型生成与观察到的用户速度序列相关联的用户状态序列，用户状态是隐状态。

16、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器执行以下操作：基于对应于用户状态序列中的至少两个充电装置状态的用户位置数据来生成至少两个中间充电装置位置；以及基于至少两个中间充电装置位置的平均值来确定充电装置的充电装置位置。

17、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器执行以下操作：接收与充电装置相关联的充电装置状态序列，充电装置状态中的每种充电装置状态是在用中状态和停用状态中的一种，并且充电装置状态序列是基于与充电装置相关联的观察到的充电率序列的；以及基于充电装置状态序列来确定充电装置的充电装置状态。

18、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器将与充电装置相关联的充电装置状态上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为部分地基于充电装置状态向第二自主车辆提供充电装置的引导指令。

19、在实施例中，计算机可读介质进一步包括指令，该指令使处理器使用维特比算法结合充电装置状态隐马尔可夫模型来生成与观察到的充电率序列相关联的充电装置状态序列，充电装置状态是隐状态。

20、在实施例中，一种向充电装置提供引导指令的方法包括：在充电装置引导系统处接收与第一自主车辆的用户相关联的用户状态序列，每种用户状态是步行状态和充电装置状态中的一种，并且用户状态序列是基于与检测到的用户位置数据相关联的观察到的用户速度序列的，该用户位置数据与用户从第一自主车辆到充电装置和在充电装置处的移动相关联；基于用户状态序列中的充电装置状态与用户位置数据的相关性来确定充电装置的充电装置位置；以及将与充电装置相关联的充电装置位置从充电装置引导系统上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为至少部分地基于充电装置位置向第二自主车辆提供充电装置的引导指令。

21、在实施例中，该方法进一步包括使用维特比算法结合用户状态隐马尔可夫模型生成与观察到的用户速度序列相关联的用户状态序列，用户状态是充电装置引导系统处的隐状态。

22、在实施例中，该方法进一步包括：接收与充电装置相关联的充电装置状态序列，充电装置状态中的每种充电装置状态是使用中状态和停用状态中的一种，并且充电装置状态序列是基于与充电装置相关联的观察到的充电率序列的；以及基于充电装置引导系统处的充电装置状态序列来确定充电装置的充电装置状态。

23、在实施例中，该方法进一步包括将与充电装置相关联的充电装置状态上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为部分地基于充电装置状态向第二自主车辆提供充电装置的引导指令。

技术实现思路