技术特征：
1.一种电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：采集车辆参数，根据车辆参数确定车辆的目标需求扭矩，当检测到扭矩方向发生变化时，根据目标需求扭矩的大小确定是否采用靠齿扭矩模式控制实际输出扭矩，所述靠齿扭矩模式为：实际输出扭矩大小为靠齿扭矩标定值并维持设定时间。2.根据权利要求1所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：当扭矩方向从负扭矩变化到正扭矩时，若目标需求扭矩小于正扭矩阈值，则控制实际输出扭矩大小为正的靠齿扭矩标定值，且维持设定时间。3.根据权利要求3所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：当实际输出扭矩大小为正的靠齿扭矩标定值且维持时间未达到设定时间时，若目标需求扭矩大于等于正扭矩阈值，则退出靠齿扭矩模式。4.根据权利要求3所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：当实际输出扭矩大小为正的靠齿扭矩标定值且在设定时间内目标需求扭矩均小于正扭矩阈值，则在达到设定时间的时刻，退出靠齿扭矩模式。5.根据权利要求1所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：当扭矩方向从正扭矩变化到负扭矩时，若目标需求扭矩大于负扭矩阈值，则控制实际输出扭矩大小为负的靠齿扭矩标定值，且维持设定时间。6.根据权利要求5所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：当实际输出扭矩大小为负的靠齿扭矩标定值且维持时间未达到设定时间时，若目标需求扭矩小于等于负扭矩阈值，则退出靠齿扭矩模式。7.根据权利要求5所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：当实际输出扭矩大小为负的靠齿扭矩标定值且在设定时间内目标需求扭矩均大于负扭矩阈值，则在达到设定时间的时刻，退出靠齿扭矩模式。8.根据权利要求3或4或6或7所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：所述退出靠齿扭矩模式是指控制实际输出扭矩从靠齿扭矩标定值跟随变化至目标需求扭矩。9.根据权利要求8所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：所述跟随变化是指控制实际输出扭矩按设定步长递增或递减。10.根据权利要求1所述的电动汽车主动防抖控制方法，其特征在于：所述车辆参数包括加速踏板信号、制动踏板信号和电机转速。
技术总结
本发明公开了一种电动汽车主动防抖控制方法，采集车辆参数，根据车辆参数确定车辆的目标需求扭矩，当检测到扭矩方向发生变化时，根据目标需求扭矩的大小确定是否采用靠齿扭矩模式控制实际输出扭矩，所述靠齿扭矩模式为：实际输出扭矩大小为靠齿扭矩标定值并维持设定时间。本发明在扭矩方向变化时通过靠齿扭矩值大小和作用时间的标定确定实际输出扭矩，能快速解决过零点冲击问题，从而防止整车抖动，方法简单、高效，极大提升了整车驾驶体验性。性。性。
技术研发人员：臧露 李帅
受保护的技术使用者：智新科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/31