智能座舱主机预启动方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种智能座舱主机预启动方法及车辆。


背景技术：

2.近年来，随着对整车智能化的不断追求，智能座舱技术得到了快速发展。智能座舱能够带给驾驶员和乘客更加安全、舒适、智能的驾乘体验。
3.相关技术中，智能座舱包含大量的软硬件设备和各模块系统，集成了操控、感知、娱乐、通信等多项功能。智能座舱主机作为智能座舱的核心部件，主要用于实现执行这些功能时所涉及到的逻辑处理、数据交互以及部件控制等工作。但是，智能座舱的功能越复杂，对智能座舱主机运算能力的要求就越高，进而智能座舱的成本也就越高。
4.但是在中低端市场，出于成本考虑，大部分的智能座舱主机运算能力十分有限，这就导致很多智能座舱主机的开机时间较长，用户上车启动后需要等待一段时间才能操作主机屏幕，带来了不佳的用户体验。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种智能座舱主机预启动方法及车辆，其能够实现预启动智能座舱主机，减少用户上车后的等待时间，提高用户体验。
6.本技术具体采用如下技术方案：
7.本技术的第一方面是提供了一种智能座舱主机的预启动方法，所述方法包括：
8.在目标车辆处于熄火锁车状态时，向所述目标车辆的周围发送配对呼叫信号，所述配对呼叫信号中携带有对目标钥匙的配对请求，所述目标钥匙为与所述目标车辆绑定的钥匙；
9.响应于与所述目标钥匙配对成功，控制所述目标车辆的智能座舱主机进入预启动状态，且控制所述目标车辆的中控屏保持关闭。
10.可选地，所述向所述目标车辆的周围发送配对呼叫信号，包括：
11.当检测到所述目标车辆进入熄火锁车状态时，控制所述目标车辆的车身域控制器激活天线模块，以使所述天线模块向所述目标车辆的周围发送所述配对呼叫信号。
12.可选地，所述向所述目标车辆的周围发送配对呼叫信号之后，所述方法还包括：
13.接收位于预设信号范围之内的钥匙发送的配对响应信号，所述预设信号范围为所述配对呼叫信号所覆盖的信号范围，所述配对响应信号中携带有所述钥匙的标识，其中所述钥匙在接收到所述配对呼叫信号后，向所述目标车辆发送所述配对响应信号；
14.基于所述钥匙的标识对所述钥匙的合法性进行验证；
15.当合法性验证通过时，确定所述钥匙为目标钥匙；
16.响应于所述目标车辆与所述目标钥匙建立通信，确定所述目标车辆与所述目标钥匙配对成功。
17.可选地，所述向所述目标车辆的周围发送配对呼叫信号之前，所述方法包括：
18.响应于对所述目标车辆的锁车指令，控制所述目标车辆的中控屏关闭，所述智能座舱主机保持上电，以使所述目标车辆进入熄火锁车状态。
19.可选地，在所述目标车辆进入所述熄火锁车状态之后，所述方法还包括：
20.当检测到所述目标钥匙位于预设信号范围之内且所述目标车辆的电池剩余电量高于电量阈值时，控制所述智能座舱主机保持上电，所述预设信号范围为所述配对呼叫信号所覆盖的信号范围。
21.可选地，在所述目标车辆进入所述熄火锁车状态之后，所述方法还包括：
22.当检测到所述目标钥匙离开预设信号范围时，控制所述智能座舱主机下电，所述预设信号范围为所述配对呼叫信号所覆盖的信号范围；
23.或者，
24.当检测到所述目标车辆的电池剩余电量低于或等于电量阈值时，控制所述智能座舱主机下电。
25.可选地，在所述智能座舱主机下电之后，所述方法还包括：
26.响应于第一时刻与所述目标钥匙配对失败，且第二时刻与所述目标钥匙配对成功，控制所述智能座舱主机上电并进入所述预启动状态，控制所述目标车辆的中控屏保持关闭，其中，所述第一时刻和所述第二时刻为相邻的两个时刻，且所述第二时刻位于所述第一时刻之后。
27.可选地，在所述智能座舱主机进入预启动状态之后，所述方法还包括：
28.当接收到对所述目标车辆的解锁指令，并检测到所述目标车辆的目标车门打开时，控制所述中控屏开启。
29.可选地，在所述智能座舱主机进入预启动状态之后，所述方法还包括：
30.当预设时长内没有接收到对所述目标车辆的解锁指令时，控制所述智能座舱主机下电。
31.本技术的另一方面是提供了一种车辆，用于执行上述的智能座舱主机预启动方法。
32.本技术实施例提供的智能座舱主机预启动方法，能够在目标车辆处于熄火锁车状态时，自动向目标车辆的周围发送配对呼叫信号，以请求与目标车辆的目标钥匙配对并建立通信连接。当目标车辆在与目标钥匙配对成功之后，可以自动控制智能座舱主机进入预启动状态，从而实现了智能座舱主机运算能力较差的情况下，在用户上车前对智能座舱主机进行预启动，以便于用户上车后能够快速地使用智能座舱的相关功能，避免了智能座舱主机启动时间过长而导致用户长时间等待，提高了用户体验。此外，由于中控屏的启动时间通常比较短，因此在本方法中，智能座舱预启动之后目标车辆的中控屏仍是关闭的，这样能够节省电池电量，避免不必要的消耗。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术实施例提供的一种智能座舱主机预启动方法流程图；
35.图2是本技术实施例提供的另一种智能座舱主机预启动方法流程图；
36.图3是本技术实施例提供的一种车辆的系统架构图。
37.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术实施例提供了一种智能座舱主机预启动方法，图1是该方法的流程图。参见图1，该方法的执行主体可以为目标车辆，该方法包括：
40.步骤101、在目标车辆处于熄火锁车状态时，向目标车辆的周围发送配对呼叫信号。
41.其中，目标车辆是指安装有智能座舱的车辆。目标车辆中内置有第一通信装置，可以与外部设备进行通信。在本技术实施例中，第一通信装置与外部设备的通信手段包括但不限于蓝牙技术、wi-fi(wireless fidelity，无线高保真)技术、irda(infrared data association，红外通讯)技术、nfc(near field communication，近距离无线通讯)技术、rfid(radio frequency identification，无线射频识别)技术。示例性地，第一通信装置可以包括天线模块，目标车辆能够通过天线模块向外发射射频信号。
42.目标车辆向周围发送的配对呼叫信号中携带有对目标钥匙的配对请求，目标钥匙是指与目标车辆绑定的钥匙。绑定的方式例如可以是目标车辆预先存储有目标钥匙的标识。在一些实施例中，目标车辆可以同时与多个目标钥匙绑定，相应地，目标车辆中可以存储有多个目标钥匙的标识。在本技术实施例中，车辆的钥匙中可以内置有第二通信装置，第二通信装置和第一通信装置为同类型的通信装置，从而第二通信装置能够与车辆的第一通信装置进行通信。例如，当第一通信装置包括第一天线模块时，第二通信装置中可以包括第二天线模块，从而钥匙可以通过第二天线模块接收车辆通过第一天线模块发出的配对呼叫信号，并发出配对响应信号。
43.在实施中，在目标车辆向周围发射配对呼叫信号之后，若配对呼叫信号的覆盖范围内存在至少一个钥匙，则至少一个钥匙能够接收该配对呼叫信号，并响应于配对呼叫信号中的配对请求，向目标车辆发送配对响应信号。其中，仅与目标车辆绑定的目标钥匙能与目标车辆配对成功。
44.步骤102、响应于与目标钥匙配对成功，控制目标车辆的智能座舱主机进入预启动状态，且控制目标车辆的中控屏保持关闭。
45.在目标车辆处于熄火锁车状态时，该目标车辆的中控屏关闭，智能座舱主机处于上电或下电状态。
46.当检测到目标车辆与目标钥匙配对成功时，控制目标车辆的中控屏保持关闭。若
此时智能座舱主机为上电状态，则控制智能座舱主机进入预启动状态；若此时智能座舱主机为下电状态，则先控制智能座舱主机上电，然后控制智能座舱主机进入预启动状态。
47.综上所述，本技术实施例提供的智能座舱主机预启动方法，能够在目标车辆处于熄火锁车状态时，自动向目标车辆的周围发送配对呼叫信号，以请求与目标车辆的目标钥匙配对并建立通信连接。当目标车辆在与目标钥匙配对成功之后，可以自动控制智能座舱主机进入预启动状态，从而实现了智能座舱主机运算能力较差的情况下，在用户上车前对智能座舱主机进行预启动，以便于用户上车后能够快速地使用智能座舱的相关功能，避免了智能座舱主机启动时间过长而导致用户长时间等待，提高了用户体验。此外，由于中控屏的启动时间通常比较短，因此在本方法中，智能座舱预启动之后目标车辆的中控屏仍是关闭的，这样能够节省电池电量，避免不必要的消耗。
48.图2是本技术实施例提供的另一种智能座舱主机预启动方法的流程图。参见图2，该方法的执行主体可以是目标车辆，该方法可以包括：
49.步骤201、响应于对目标车辆的锁车指令，控制目标车辆的中控屏关闭，智能座舱主机保持上电，以使目标车辆进入熄火锁车状态。
50.对目标车辆的锁车指令可以是用户通过目标钥匙触发的，也可以是目标车辆自动触发的。示例性地，当用户熄火停车后需要离开目标车辆时，可以按下目标钥匙上的锁车按钮而触发锁车指令，该锁车指令通过第二通信装置发出，并由目标车辆的第一通信装置接收，当目标车辆接收到锁车指令后，控制中控屏关闭，智能座舱主机保持上电，以使目标车辆进入熄火锁车状态。在另一示例中，当用户熄火停车后，基于第一通信装置和第二通信装置之间的通信连接，目标车辆实时或者周期性地检测目标钥匙的位置，当检测到目标钥匙离开预设的车身范围时，目标车辆自动发出锁车指令，并控制中控屏关闭，控制智能座舱主机保持上电，以使目标车辆进入熄火锁车状态。
51.步骤202、当检测到目标车辆进入熄火锁车状态时，控制目标车辆的车身域控制器激活天线模块，以使天线模块向目标车辆的周围发送配对呼叫信号。
52.在本技术实施例中，第一通信装置可以包括天线模块，该天线模块例如可以为高性能低频天线，车身域控制器能够持续或者周期性地激活高性能低频天线，产生低频电磁场。其中，高性能低频天线在被激活时能够向目标车辆的周围发出配对呼叫信号，并在配对呼叫信号覆盖的预设信号范围内形成低频电磁场，配对呼叫信号中携带有用于获取钥匙的标识的配对请求。
53.步骤203、接收位于预设信号范围之内的钥匙发送的配对响应信号。
54.当钥匙进入高性能低频天线激活的低频电磁场中时，通过磁场的耦合作用，钥匙的第二通信装置会发出配对响应信号。
55.在实施中，当预设信号范围内存在至少一个钥匙时，至少一个钥匙会接收配对呼叫信号，并解析出配对呼叫信号中的配对请求；之后，接收到配对呼叫信号的至少一个钥匙会向目标车辆发送配对响应信号，配对响应信号中携带有该钥匙的标识。
56.步骤204、基于配对响应信号中的钥匙的标识对钥匙的合法性进行验证。
57.目标钥匙为与目标车辆绑定的钥匙，绑定的方式例如可以是目标车辆中预先存储有目标钥匙的标识。
58.在实施中，目标车辆在获取到配对响应信号之后，可以对配对响应信号进行解析，
得到其中携带的钥匙的标识，之后将获取到的钥匙的标识和目标车辆中预先存储的目标钥匙的标识进行验证和对比。
59.若获取到的钥匙的标识和目标车辆中预先存储的目标钥匙的标识不同，则合法性验证不通过，确定该标识对应的钥匙不是目标钥匙，目标车辆与该钥匙配对失败。接下来按照同样的方式继续对目标车辆接收到的其他的配对响应信号中携带的钥匙的标识进行验证和对比。
60.若获取到的钥匙的标识和目标车辆中预先存储的目标钥匙的标识相同，则合法性验证通过，确定该标识对应的钥匙为目标钥匙，第一通信装置与该钥匙建立通信，目标车辆与目标钥匙配对成功。
61.其中，当目标车辆与周围的钥匙配对失败时，则说明目标钥匙位于预设信号范围之外，此时用户通常已经远离目标车辆，不存在用车需求，因此可以控制智能座舱主机下电，节省电量，并跳转执行步骤206。当目标车辆与目标钥匙配对成功时，则说明目标钥匙位于预设信号范围内，预设信号范围指的是配对呼叫信号所覆盖的信号范围，此时可以继续向下执行步骤205。
62.步骤205、检测目标车辆的电池剩余电量。
63.在确定目标车辆与目标钥匙配对成功之后，目标车辆检测低压蓄电池的电池剩余电量。
64.当电池剩余电量高于电量阈值时，则说明电池剩余电量充足，控制智能座舱主机继续保持上电，以及时响应用户的用车需求，避免智能座舱重新启动时间过长而导致用户长时间等待。
65.当电池剩余电量低于或等于电量阈值时，则说明电池剩余电量不足，控制智能座舱主机下电，节省电量，以避免后续目标车辆无法启动。
66.在本技术的一些实施例中，在目标车辆进入熄火锁车状态之后，可以立即检测低压蓄电池的电池剩余电量，当电池剩余电量低于或等于电量阈值时，直接控制智能座舱主机下电。
67.步骤206、当检测到目标钥匙重新进入预设信号范围时，控制智能座舱主机上电并进入所述预启动状态，控制中控屏保持关闭。
68.在本技术的一些实施例中，可以按照如下方式检测目标钥匙重新进入预设信号范围：当检测到第一时刻目标车辆与目标钥匙配对失败，且第二时刻与目标钥匙配对成功，确定目标钥匙重新进入预设信号范围。其中，所述第一时刻和所述第二时刻为相邻的两个时刻，且所述第二时刻位于所述第一时刻之后。需要说明的是，在一些是实施例中，当目标车辆的天线模块周期性地发送配对呼叫信号时，第一时刻和第二时刻可以是相邻的两个周期分别对应的时刻。
69.当目标钥匙位于预设信号范围之内时，目标钥匙与目标车辆之间始终保持着通信连接。当目标钥匙离开预设信号范围时，目标钥匙和目标车辆之间的通信连接断开。若目标钥匙重新进入预设信号范围，响应于天线模块持续输出的配对呼叫信号，目标车辆会接收到目标钥匙的配对响应信号，并再次与目标钥匙建立通信连接，成功配对。因此当前一时刻目标车辆与目标钥匙配对失败，且当前时刻与目标钥匙配对成功时，可以确定目标钥匙再次进入了预设信号范围。
70.步骤207、当接收到对目标车辆的解锁指令，并检测到目标车辆的目标车门打开时，控制中控屏开启。
71.在本技术的一些实施例中，目标车门为驾乘室车门。驾乘室车门可以包括驾驶室车门和乘员室车门，其中驾驶室车门可以包括主驾车门和副驾车门，乘员室车门可以包括后排车门。在智能座舱主机进入预启动状态之后，当接收到对目标车辆的解锁指令，并检测到目标车辆的任一驾乘室车门打开时，则可以确定用户当前存在用车需求，因此可以控制中控屏开启。
72.在本技术的另一些实施例中，目标车门为主驾车门。在智能座舱主机进入预启动状态之后，当接收到对目标车辆的解锁指令，并检测到目标车辆的主驾车门打开时，则可以确定用户当前存在驾驶需求，因此可以控制中控屏开启。
73.由于在目标车门打开后中控屏即开启，从而用户上车后便能直接使用智能座舱的功能和中控屏，无需等待其启动，提高了用户体验。
74.在本技术的一些实施例中，解锁指令可以由用户手动发出。在一个示例中，目标钥匙上设置有解锁按钮，用户可以按压该解锁按钮而发出解锁指令，当然，用户也可以通过其他的解锁方式手动发出解锁指令。
75.在本技术的另一些实施例中，解锁指令也可以由目标车辆自动发出。在一些示例中，当目标车辆检测到携带有目标钥匙的用户进入预设解锁范围内时，则自动生成解锁指令。当然，车辆也可以在满足其他解锁条件时自动生成解锁指令。
76.在本技术的一些实施例中，根据上述解锁指令的两种来源，可以生成来源信息，并在解锁指令中携带有该来源信息。
77.对于来源信息为用户手动触发的解锁指令，在本技术实施例中，步骤206之后该方法还可以包括：
78.当第一预设时长内没有接收到对目标车辆的解锁指令时，控制智能座舱主机下电；当接收到对目标车辆的解锁指令，且没有检测到目标车辆的目标车门打开时，控制智能座舱主机保持上电，控制中控屏保持关闭。
79.对于用户手动触发解锁指令的情况，在智能座舱主机进入预启动状态之后，若第一预设时长内没有接收到对目标车辆的解锁指令，则说明用户当前没有用车需求，因此为了减少电量损耗，可以控制智能座舱主机下电，并在用户下一次重新进入预设信号范围内时，控制智能座舱主机重新上电并进入预启动状态；若接收到对目标车辆的解锁指令，但没有检测到车门打开，此时用户可能是正在从后备箱取物，也可能是出发前在和朋友告别，而无论是哪一种情况，都存在着用户会用车的可能，因此这时控制智能座舱主机保持上电，以便于及时响应，同时控制中控屏保持关闭，减少电量损耗。
80.对于来源信息为车辆自动触发的解锁指令，在步骤206之后，该方法还可以包括：
81.当第一预设时长内没有接收到对目标车辆的解锁指令时，控制智能座舱主机下电；当接收到对目标车辆的解锁指令且第二预设时长内没有检测到车门打开时，控制车辆上锁，控制智能座舱主机下电。
82.对于车辆自动触发解锁指令的情况，在智能座舱主机进入预启动状态之后，若第一预设时长内没有接收到对目标车辆的解锁指令，则说明用户当前没有用车需求，因此为了减少电量损耗，可以控制智能座舱主机下电，并在用户下一次重新进入预设信号范围内
时，控制智能座舱主机重新上电并进入预启动状态；若接收到对目标车辆的解锁指令，但第二预设时长内没有检测到车门打开，此时用户可能只是路过车辆附近，但没有用车需求，因此控制车辆上锁并控制智能座舱主机下电，减少电量损耗。当用户再一次进入预设信号范围内时，控制智能座舱主机重新上电并进入预启动状态。
83.综上所述，本技术实施例提供的智能座舱主机预启动方法，能够在目标车辆处于熄火锁车状态时，自动向目标车辆的周围发送配对呼叫信号，以请求与目标车辆的目标钥匙配对并建立通信连接。当目标车辆在与目标钥匙配对成功之后，可以自动控制智能座舱主机进入预启动状态，从而实现了智能座舱主机运算能力较差的情况下，在用户上车前对智能座舱主机进行预启动，以便于用户上车后能够快速地使用智能座舱的相关功能，避免了智能座舱主机启动时间过长而导致用户长时间等待，提高了用户体验。此外，由于中控屏的启动时间通常比较短，因此在本方法中，智能座舱预启动之后目标车辆的中控屏仍是关闭的，这样能够节省电池电量，避免不必要的消耗。
84.本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆配置有智能座舱和控制器，用于执行上述任一实施例所述的智能座舱主机预启动方法。
85.图3示出了本技术实施例提供的一种车辆的系统架构图。如图3所示，该车辆可以包括智能座舱主机1、中控屏2、车身域控制器3、天线模块4、目标钥匙5以及低压蓄电池6。
86.智能座舱主机1用于智能座舱各项功能的逻辑处理、信号处理、数据交互以及座舱功能部件的控制。中控屏2用于提供操作界面，并接收用户触发的操作信号，将该操作信号传递给智能座舱主机1。车身域控制器3用于判断当前车辆状态及启动天线模块4，以便于发出用于搜索目标钥匙5的配对呼叫信号，以及接收钥匙反馈的配对响应信号。天线模块4可以包括高性能低频天线，用于在车身域控制器3的驱动下激活低频电磁场，从而发出配对呼叫信号和接收配对响应信号，并将相关信息传输至车身域控制器3。目标钥匙5与目标车辆绑定，用于判定用户的合法性，以及与天线模块4建立通信。低压蓄电池6用于为整车低压用电器提供能源。
87.本技术实施例提供的车辆通过执行上述智能座舱主机预启动方法，能够在处于熄火锁车状态时，自动向周围发送配对呼叫信号，以请求与目标钥匙配对并建立通信连接。在与目标钥匙配对成功之后，该车辆可以自动控制智能座舱主机进入预启动状态，从而实现了智能座舱主机运算能力较差的情况下，在用户上车前对智能座舱主机进行预启动，以便于用户上车后能够快速地使用智能座舱的相关功能，避免了智能座舱主机启动时间过长而导致用户长时间等待，提高了用户体验。此外，由于中控屏的启动时间通常比较短，因此在本车辆中，智能座舱预启动之后中控屏仍是关闭的，这样能够节省电池电量，避免不必要的消耗。
88.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
89.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。