技术特征：
1.一种基于编码标靶的移动充电机器人定位系统，包括移动充电机器人和控制器，其特征在于，还包括：排序工作表单生成模块(1)：用于接收用户上传的充电预约请求，且按照接收到充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序，生成工作表单；有源标靶设置模块(2)：用于在作业区域设置不同类型的有源标靶；主控设备(3)：用于将所述移动充电机器人的摄像头拍摄到的信息传至所述控制器；驱动识别模块(4)：用于驱动所述移动充电机器人给车辆进行智能充电活动。2.根据权利要求1所述的基于编码标靶的移动充电机器人定位系统，其特征在于，所述排序工作表单生成模块(1)包括第一计算单元(11)和第二计算单元(12)，所述第一计算单元(11)用于获取汽车充电信息，并计算出最少充电时间；所述第二计算单元(12)对各充电预设请求进行排序，生成工作表，并利用所述第一计算单元(11)获得的最少充电时间，计算出各汽车的充电完毕时间。3.根据权利要求2所述的基于编码标靶的移动充电机器人定位系统，其特征在于，所述第二计算单元包括判断子单元(12—1)，所述判断子单元(12—1)用于判断充电完毕时间是否晚于车主的取车时间，并做出决断；所述做出决断包括：若充电完毕时间晚于车主的取车时间，则所述判断子单元(12—1)会拒绝该充电预约请求；若充电完毕时间不晚于车主的取车时间，则所述判断子单元(12—1)会在工作表单中将该充电预约请求设定为充电目标。4.根据权利要求1所述的基于编码标靶的移动充电机器人定位系统，其特征在于，所述主控设备(3)包括位置确认单元(31)，所述位置确认单元(31)将所设出的至少一个有源标靶的位置信息以及编码信息发送给所述控制器。5.一种基于编码标靶的移动充电机器人定位方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、沿作业区域设置用作确定作业区域形状的有源标靶，所述有源标靶的个数至少一个；步骤二、接收用户上传的充电预约请求，并按根据收到充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序，生成工作表单；步骤三、通过移动充电机器人的摄像头拍摄图片信息或有源标靶的表示信息，并传输给控制器，控制器根据表示信息或图片信息控制移动充电机器人运动；步骤四、驱动移动充电机器人运动至车辆位置，并识别汽车车牌，对汽车进行充电；步骤五、判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值，若是，则停止充电并返回充电桩。6.根据权利要求5所述的基于编码标靶的移动充电机器人定位方法，其特征在于，所述步骤二包括：步骤2.1、根据汽车型号获取汽车充电功率信息，并根据充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；步骤2.2、按根据收到充电预约请求的时间的先后顺序将各充电预设请求进行排序，同时根据最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间。7.根据权利要求6所述的基于编码标靶的移动充电机器人定位方法，其特征在于，所述步骤2.2包括：步骤2.2—1、判断充电完毕时间是否晚于与汽车对应的充电预约请求中的取车时间；
若是，则拒绝该充电预约请求；若否，则将工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标。8.根据权利要求5所述的基于编码标靶的移动充电机器人定位方法，其特征在于，所述步骤三包括：步骤3.1、将至少一个有源标靶的位置信息以及编码信息发送给控制器，控制器根据表示信息和编码信息确认对应的有源标靶的位置信息。
技术总结
本发明提供了一种基于编码标靶的移动充电机器人定位系统及方法，其中系统包括排序工作表单生成模块、有源标靶设置模块、主控设备和驱动识别模块；其中方法包括如下步骤：1.接收用户上传的充电预约请求，按照接收到充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并生成工作表单；2.在作业区域依次设置至少一个有源标靶，每个有源标靶的表示信息彼此不同；3.通过移动充电机器人的摄像头将拍摄到的图片信息或有源标靶的表示信息传输给控制器，控制器根据表示信息和图片信息控制移动充电机器人运动。本申请能够满足机器人在复杂动态场景作业时的安全自主导航的需求，提高移动充电机器人环境的适应性和智能性。器人环境的适应性和智能性。器人环境的适应性和智能性。
技术研发人员：钱斌华
受保护的技术使用者：宁波城市职业技术学院
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/28