一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法与流程

1.本发明涉及农用车梯技术领域，尤其涉及一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。


背景技术：

2.目前国内农用机械行业飞速发展，特别是目前国家大力发展的大马力拖拉机。随着马力的不断增大，拖拉机的体积和高度也不断的增加，为保证拖拉机有更好的通过性，拖拉机的最小离地间隙是越大越好，但是为了满足驾驶员蹬车驾驶的方便性，车梯最小离地间隙又不能大于550mm。
3.目前国内部分农用车梯结构为整体式车梯，为了吸收碰撞冲击防止车梯作业过程中被撞坏，车梯第一级台阶为软连接，但实际作业情况下软连接结构经常被撞坏或变形，要经常更换。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构、车梯活动机构、车梯传动机构、驱动机构，所述车梯活动机构与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述车梯传动机构与所述车梯活动机构连接，所述驱动机构安装在所述车梯焊接机构的底部，所述驱动机构与所述车梯传动机构连接。
6.采用本发明技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
7.进一步地，所述车梯活动机构通过活动车梯旋转轴与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述活动车梯旋转轴转动安装在所述车梯焊接机构的底部，所述活动车梯旋转轴的两侧与所述车梯活动机构的顶部固定连接，所述车梯传动机构与所述活动车梯旋转轴的一侧连接。
8.采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单，便于车梯的安装以及维护，便于车梯传动机构带动车梯活动机构稳定转动，实现车梯的收放，提高车梯的稳定性以及可靠性。
9.进一步地，所述车梯传动机构包括：第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述活动车梯旋转轴的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述驱动机构连接。
10.采用上述进一步技术方案的有益效果是：在驱动机构转动时，驱动机构旋转带动小齿轮(第二齿轮)转动，小齿轮带动大齿轮(第一齿轮)，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而活动车梯旋转轴和车梯活动机构一起运动，实现车梯的收放。
11.进一步地，所述驱动机构为电机。
12.采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于驱动机构的安装以及维护，降低成本。
13.进一步地，所述车梯焊接机构的顶部以及一侧安装有车梯安装机构。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果是：车梯安装机构用于将车梯焊接机构安装在拖拉上，便于车梯焊接机构的安装以及维护。
15.进一步地，所述车梯焊接机构以及所述车梯活动机构均包括一对侧板以及多个踏板，多个踏板水平安装在一对侧板之间，多个踏板的两端一对应与一对所述侧板连接。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于用户踩踏车梯焊接机构以及车梯活动机构上下拖拉机。
17.此外，本发明还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种拖拉机的车梯，还包括：控制器、安装在车门限位支架上的车门开启限位开关、安装在车门门框边缘的车门关闭限位开关、安装在仪表罩内的点火开关传感器、安装在前轮内侧的车架外部的车速传感器，车梯焊接机构安装在蹬车平台下方以及车架侧面，所述车门开启限位开关、所述车门关闭限位开关、所述点火开关传感器以及所述车速传感器均与所述控制器连接，所述点火开关传感器与点火开关连接。
18.采用本发明技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
19.另外，本发明还提供了一种拖拉机的车梯控制方法，基于上述一种拖拉机，拖拉机的车梯控制方法包括：
20.步骤1、点火开关传感器获取点火开关的工作状态信息；
21.步骤2、控制器根据点火开关的工作状态信息，判断点火开关是否通电；
22.步骤3、当点火开关通电时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构收起；
23.步骤4、当点火开关断电时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构放下。
24.采用本发明技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
25.进一步地，所述步骤3包括：
26.当点火开关通电时，车门关闭限位开关获取车门关闭状态信息；
27.控制器根据车门关闭状态信息，判断车门是否关闭；
28.当车门关闭时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构收起；
29.或，当点火开关通电时，车速传感器获取拖拉机行驶状态信息；
30.控制器根据拖拉机行驶状态信息，判断拖拉机是否行驶；
31.当拖拉机行驶时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构收起。
32.进一步地，还包括：步骤5、当点火开关通电时，车门开启限位开关获取车门开启状态信息；
33.控制器根据车门开启状态信息，判断车门是否开启；
34.当车门开启时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构放下。
35.本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之一。
37.图2为本发明实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之二。
38.图3为本发明实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之三。
39.图4为本发明实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之四。
40.图5为本发明实施例提供的拖拉机的车梯控制方法的示意性流程图。
41.附图标号说明：1、车梯安装机构；2、车梯焊接机构；3、车梯活动机构；4、车梯传动机构；5、驱动机构；6、控制器；7、车门开启限位开关；8、车门关闭限位开关；9、点火开关传感器；10、车速传感器；11、活动车梯旋转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、侧板；15、踏板。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
43.如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构2、车梯活动机构3、车梯传动机构4、驱动机构5，所述车梯活动机构3与所述车梯焊接机构2的底部铰接，所述车梯传动机构4与所述车梯活动机构3连接，所述驱动机构5安装在所述车梯焊接机构2的底部，所述驱动机构5与所述车梯传动机构4连接。
44.采用本发明技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
45.如图1至图4所示，进一步地，所述车梯活动机构3通过活动车梯旋转轴11与所述车梯焊接机构2的底部铰接，所述活动车梯旋转轴11转动安装在所述车梯焊接机构2的底部，所述活动车梯旋转轴11的两侧与所述车梯活动机构3的顶部固定连接，所述车梯传动机构4与所述活动车梯旋转轴11的一侧连接。
46.采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单，便于车梯的安装以及维护，便于车梯传动机构带动车梯活动机构稳定转动，实现车梯的收放，提高车梯的稳定性以及可靠性。
47.如图1至图4所示，进一步地，所述车梯传动机构4包括：第一齿轮12以及第二齿轮13，所述第一齿轮12安装在所述活动车梯旋转轴11的一侧，所述第二齿轮13与所述第一齿轮12啮合，所述第一齿轮12与所述驱动机构5连接。
48.采用上述进一步技术方案的有益效果是：在驱动机构转动时，驱动机构旋转带动小齿轮(第二齿轮)转动，小齿轮带动大齿轮(第一齿轮)，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而活动车梯旋转轴和车梯活动机构一起运动，实现车梯的收放。
49.如图1至图4所示，进一步地，所述驱动机构5为电机。
50.采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于驱动机构的安装以及维护，降低成本。
51.如图1至图4所示，进一步地，所述车梯焊接机构2的顶部以及一侧安装有车梯安装机构1。
52.采用上述进一步技术方案的有益效果是：车梯安装机构用于将车梯焊接机构安装在拖拉上，便于车梯焊接机构的安装以及维护。
53.把车梯安装机构装配到整车的安装位置上，驾驶员就可以沿着车梯进入驾驶室内部进作业。
54.如图1至图4所示，进一步地，所述车梯焊接机构2以及所述车梯活动机构3均包括一对侧板14以及多个踏板15，多个踏板15水平安装在一对侧板14之间，多个踏板15的两端一对应与一对所述侧板14连接。
55.采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于用户踩踏车梯焊接机构以及车梯活动机构上下拖拉机。
56.本发明提供了拖拉机的车梯，拖拉机的车梯为可自动收放的车梯机构。不仅满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
57.通过车梯安装机构1将车梯固定端机构(车梯焊接机构)通过螺栓螺母固定在蹬车平台下方和车架侧面，车梯活动机构3通过活动车梯旋转轴11，装配到车梯固定端机构下部焊接的旋转轴套里面，活动车梯旋转轴11一端用螺母打紧(车梯旋转轴两侧为阶梯轴共有螺纹)，一端装上车梯传动机构4的大齿轮(第一齿轮)用销轴锁紧然后用螺栓打紧，然后通过车梯传动机构4的小齿轮(第二齿轮)与固定在车梯固定端机构上的电机(驱动机构)的旋转轴连接；在电机转动时，电机旋转动轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而旋转轴(活动车梯旋转轴)和活动端(车梯活动机构)一起运动，实现车梯的收放。
58.车门开启限位开关7安装在车门限位支架上，在车门开到77
°
(可以调整限位支架的位置改变开启角度)时与限位开关接触，将限位开关(车门开启限位开关)按钮按下关闭车门开启限位开关把信号变化传到控制器6；当车门关闭时，车门开启限位开关按钮自动弹出，车门开启限位开关把信号变化传到控制器6。
59.车门关闭限位开关8安装在车门门框边缘，车门关闭状态下与关闭限位开关(车门关闭限位开关)接触，将限位开关(车门关闭限位开关)按钮按下关闭，车门关闭限位开关8把信号变化传到控制器6；当车开启时，车门关闭限位开关8的按钮自动弹出，车门关闭限位开关8把信号变化传到控制器6。
60.点火开关信号传感器(点火开关传感器)通过支架装配在仪表罩里，与点火开关相连，当点火开关点火时，点火开关信号传感器(点火开关传感器)接收到电流信号变化，将其信号传给控制器6；
61.车速传感器10通过支架安装到前轮内侧的车架外部，当车轮转动时，车速传感器10测到车速信号，将其信号传给制器6；
62.控制器6接收到以上限位开关以及传感器输入的信号通过现有的控制策略输出电机正转和反转信号来控制电机进行转动。
63.其中，控制器的控制方法以及控制逻辑为现有技术，本领域技术人员根据实际需要以及目的，很容易想到如何编程。
64.工作原理：当点火开关断电时，点火开关传感器(点火开关传感器)将点火开关断电信号传给控制器6，控制器6把反转信号传给电机，电机通过传动机构(车梯传动机构)把车梯活动机构3收起(不用分析车门开启限位开关7开启状态，车门关闭限位开关8关闭状态)；
65.当点火开关时开启通电时，点火开关传感器(点火开关传感器)将点火开关通电信号传给控制器6同时车门关闭限位开关8得到接触信号，并将信号传给控制器6，控制器6通过现有控制算法，输出电机反转信号并传给电机，电机通过旋转动轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而旋转轴和活动端一起转动把车梯活动机构3收起。
66.当车速传感器10监测到车轮转动有速度信号时，将速度信号传给控制器6，控制器6通过现有控制算法，把正转信号传给电机，电机正转通过电机旋转动轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而旋转轴和活动端一起转动把车梯活动机构3收起；
67.以上多种状态有一种情况存在，则控制车梯收起。
68.当点火开关开启通电时，点火开关传感器(点火开关传感器)将点火开关通电信号传给控制器6，同时车门开启限位开关7得到接触信号，将信号传给控制器6，控制器6通过现有控制算法把正转信号传给电机，电机正转通过电机旋转动轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而旋转轴和活动端一起转动把车梯活动机构3放下。
69.自动收放的车梯，满足上下车的需求和方便，同时又防止误收起导致的损坏。车梯活动机构和车梯传动机构结构简单，安全牢靠。
70.实现车梯收放的自动控制，减小了手动操作的繁琐；车梯收起离地间隙增大，完全避免了车梯被撞损坏，车梯放下后，能满足驾驶上下车的方便性。
71.如图1至图4所示，此外，本发明还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种拖拉机的车梯，还包括：控制器6、安装在车门限位支架上的车门开启限位开关7、安装在车门门框边缘的车门关闭限位开关8、安装在仪表罩内的点火开关传感器9、安装在前轮内侧的车架外部的车速传感器10，车梯焊接机构2安装在蹬车平台下方以及车架侧面，所述车门开启限位开关7、所述车门关闭限位开关8、所述点火开关传感器9以及所述车速传感器10均与所述控制器6连接，所述点火开关传感器9与点火开关连接。
72.采用本发明技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
73.如图5所示，另外，本发明实施例还提供了一种拖拉机的车梯控制方法，基于上述一种拖拉机，拖拉机的车梯控制方法包括：
74.步骤1、点火开关传感器9获取点火开关的工作状态信息；
75.步骤2、控制器6根据点火开关的工作状态信息，判断点火开关是否通电；
76.步骤3、当点火开关通电时，控制器6控制驱动机构5将车梯活动机构3收起；
77.步骤4、当点火开关断电时，控制器6控制驱动机构5将车梯活动机构3放下。
78.进一步地，所述步骤3包括：
79.当点火开关通电时，车门关闭限位开关8获取车门关闭状态信息；
80.控制器6根据车门关闭状态信息，判断车门是否关闭；
81.当车门关闭时，控制器6控制驱动机构5将车梯活动机构3收起；
82.或，当点火开关通电时，车速传感器10获取拖拉机行驶状态信息；
83.控制器6根据拖拉机行驶状态信息，判断拖拉机是否行驶；
84.当拖拉机行驶时，控制器6控制驱动机构5将车梯活动机构3收起。
85.进一步地，还包括：步骤5、当点火开关通电时，车门开启限位开关7获取车门开启状态信息；
86.控制器6根据车门开启状态信息，判断车门是否开启；
87.当车门开启时，控制器6控制驱动机构5将车梯活动机构3放下。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。