配送系统及其控制方法、以及存储介质与流程

本发明涉及一种配送系统及其控制方法、以及控制程序。

背景技术：

1、在日本特开2019-128801号公报中，公开了一种如下的配送系统，所述配送系统具备向配送目的地配送物品的自主移动型的配送车辆、和对配送车辆进行搭载并进行运送的运送车辆。在日本特开2019-128801号公报中所公开的配送系统中，配送车辆代替用户而前往店铺进行购物。

技术实现思路

1、欲提供一种除了能够进行日本特开2019-128801号公报中所公开的购物之外，还能够应对物品的配送以外的各种服务的配送系统。

2、本发明是鉴于这种情况而被完成的发明，其提供一种能够应对物品的配送以外的各种服务的配送系统。

3、本发明的一个方式所涉及的配送系统为如下的配送系统，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。

4、此外，本发明的一个方式所涉及的配送系统的控制方法为如下的配送系统的控制方法，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。

5、此外，本发明的一个方式所涉及的控制程序为如下的配送系统的控制程序，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述控制程序使所述配送车辆执行如下处理，即，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。

6、如上文所述，在本发明的一个方式中，在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。因此，能够应对物品的配送以外的各种服务。

7、也可以设为，在所述多个附加器件中包括操纵装置。在此，也可以设为，所述配送车辆根据所述请求信息而使所述操纵装置的臂形状发生变化并进行维持。

8、也可以设为，在所述多个附加器件中包括卫生间坐便器，通过使所述配送车辆安装所述卫生间坐便器，从而使所述配送车辆构成移动式卫生间。

9、本发明的一个方式所涉及的配送系统为如下的配送系统，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。

10、此外，本发明的一个方式所涉及的配送系统的控制方法为如下的配送系统的控制方法，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。

11、此外，本发明的一个方式所涉及的控制程序为如下的配送系统的控制程序，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，所述控制程序使所述多台配送车辆执行如下处理，即，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。

12、如上文所述，在本发明的一个方式中，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。因此，能够应对物品的配送以外的各种服务。

13、根据本发明，能够提供一种可以应对物品的配送以外的各种服务的配送系统。

14、本公开内容的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述以及仅作为例示而给出的附图从而得到更充分的理解，从而不应被视为是对本公开内容的限制。

技术特征：

1.一种配送系统，具备：

2.如权利要求1所述的配送系统，其中，

3.如权利要求2所述的配送系统，其中，

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的配送系统，其中，

5.一种配送系统，具备：

6.一种配送系统的控制方法，其中，

7.如权利要求6所述的配送系统的控制方法，其中，

8.如权利要求7所述的配送系统的控制方法，其中，

9.如权利要求6至8中的任意一项所述的配送系统的控制方法，其中，

10.一种配送系统的控制方法，其中，

11.一种存储介质，其为存储有配送系统的控制程序的计算机可读取的存储介质，其中，

12.一种存储介质，其为存储有配送系统的控制程序的计算机可读取的存储介质，其中，

技术总结
本发明提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送。在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件。配送车辆根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息，而从多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。

技术研发人员：岩本国大,糸泽祐太,古村博隆
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12