一种具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置的制作方法

1.本发明涉及自动洗车设备领域，具体说是一种具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置。


背景技术：

2.汽车作为现代社会重要的交通工具，已经走进了千家万户，且保有量在我国依然保持着强有力的增长态势。汽车配套服务行业也得到了长足的发展，汽车美容和清洗是有车一族经常需要的高频汽车服务。自动化洗车成为目前的主流，洗车机市场正在不断的扩大，洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种，主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的机器。
3.目前自动化洗车机大多采用吊刷的方式，吊刷通过吊刷连接臂支撑悬吊安装，一般吊刷均采用固定角度或刚性连接在吊刷连接臂上，这种结构在洗车过程中如果出现车主误操作或洗车过程中出现不可控断电，很容易导致刮蹭车身或损坏洗车设备或车辆被卡限位的情况，给车主和汽车服务商带来诸多不便。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置，此洗车结构与洗车装置提供一种全新的设计理念，采用曲柄摇杆结构原理，能追随车辆外形控制刷毛行走，加强清洗效果，并且在断电情况发生时，能够实现自动复位，避免在车主误操作或不可控断电发生时，对车辆造成剐蹭或损坏清洗设备以及被卡限位的情况发生。
5.为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构，包括主连接臂、旋转吊轴和姿态调控机构，所述主连接臂一端铰接固定于支撑件上，所述主连接臂的另一端通过旋转支撑件固定安装所述旋转吊轴，所述旋转吊轴竖直设置且旋转吊轴的底端设置有用于安装洗车末端设备的毛刷连接臂；所述旋转吊轴上方的主连接臂上固定安装所述姿态调控机构，所述姿态调控机构与旋转吊轴顶部固定连接，实现旋转吊轴的反复和自动复位动作。
6.在上述具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构中，所述姿态调控机构包括曲柄、连杆、摇杆、伸缩气缸1、伸缩气缸2和调节气缸，所述曲柄呈l型，曲柄的拐角处与固定在旋转吊轴上的传动板铰接设置，所述曲柄与连杆一端铰接固定，所述连杆呈t形，所述连杆的中部与所述摇杆一端铰接，所述连杆和曲柄之间铰接设置调节气缸，所述摇杆呈l形，且摇杆的另一端通过设置支撑轴铰接设置于主连接臂上，所述连杆的另一端与摇杆远离连杆端之间铰接设置伸缩气缸1，所述摇杆的中部与曲柄一侧的主连接臂之间铰接设置伸缩气缸2。
7.在上述具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构中，所述连杆远离曲柄一侧的端
部设置有滑套，所述伸缩气缸1的自由端穿过滑套，且伸缩气缸1自由端的末端设置有限位环；所述摇杆中部设置有滑套，所述伸缩气缸2的自由端穿过滑套，且伸缩气缸2自由端的末端设置有限位环；伸缩气缸1和伸缩气缸2的自由端均可在所述滑套内自由滑动。
8.另外，本发明还公开一种洗车装置，包括支撑调控机构、毛刷清洗机构和驱动机构，所述支撑调控机构的结构为上所述的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构，所述毛刷清洗机构设置于毛刷连接臂的两端，且驱动机构设置于毛刷清洗机构的上部且带动毛刷清洗机构转动。
9.本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置的有益效果：1.本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置，此洗车结构与洗车装置提供一种全新的设计理念，采用曲柄摇杆结构原理，能够实现毛刷连接臂的万向反复的摆动，达到能追随车辆外形控制刷毛行走的目的，在提高清洗效果的基础上，不会损伤车漆和撞伤清洗车辆。
10.2.本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置，在断电情况发生时，能够实现自动复位，避免在车主误操作或不可控断电发生时，对车辆造成剐蹭或损坏清洗设备以及被卡限位的情况发生。
附图说明
11.图1是本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构的结构示意图；图2是是本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构的初始状态的结构示意图；图3是本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构的洗车状态的结构示意图；图4是本发明的洗车装置的立体结构示意图。
12.图中：1-主连接臂，2-毛刷连接臂；3-旋转吊轴，301-传动板；4-姿态调控机构，401-曲柄，402-连杆，403-摇杆，404-伸缩气缸1，405-伸缩气缸2，406-调节气缸，407-滑套；5-支点1，6-支点2，7-支点3，8-清洗辊刷，9-驱动电机，10-万向十字轴连接器。
具体实施方式
13.下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置做更加详细的描述。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.参见图1-图3，本实施例的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构，提供一种全新的设计理念，采用曲柄摇杆结构原理，能追随车辆外形控制刷毛行走，加强清洗效果，并且在断电情况发生时，能够实现自动复位，避免在车主误操作或不可控断电发生时，对车辆
造成剐蹭或损坏清洗设备以及被卡限位的情况发生。参见图1，其结构具体包括主连接臂、旋转吊轴和姿态调控机构，所述主连接臂一端铰接固定于支撑件上，所述主连接臂的另一端通过旋转支撑件固定安装所述旋转吊轴，所述支撑安装件为轴承。所述旋转吊轴竖直设置且旋转吊轴的底端设置有用于安装洗车末端设备的毛刷连接臂；所述旋转吊轴上方的主连接臂上固定安装所述姿态调控机构，所述姿态调控机构与旋转吊轴顶部固定连接，实现旋转吊轴的反复和自动复位动作。
16.在本实施例中，参见图1，所述姿态调控机构包括由金属材质制成的曲柄、连杆、摇杆，以及伸缩气缸1、伸缩气缸2和调节气缸，所述曲柄呈l型，曲柄的拐角处与固定在旋转吊轴上的传动板铰接设置，所述曲柄与连杆一端铰接固定，所述连杆呈t形，所述连杆的中部与所述摇杆一端铰接，所述连杆和曲柄之间铰接设置调节气缸，所述调节气缸的作用是使相互铰接的曲柄和连杆恢复共线或打开一定角度。所述摇杆呈l形，且摇杆的另一端通过设置支撑轴铰接设置于主连接臂上，所述连杆的另一端与摇杆远离连杆端之间铰接设置伸缩气缸1，所述摇杆的中部与曲柄一侧的主连接臂之间铰接设置伸缩气缸2。
17.为了方便理解，参见图2和图3，所述摇杆和连杆的铰接点为支点1，所述连杆和曲柄的铰接点为支点2，所述曲柄与旋转吊轴的传动板的铰接点为支点3。下文会根据3个支点的位置来描述其工作状态。
18.进一步地，参见图1，为了使伸缩气缸1和伸缩气缸2自由端具有一定的滑动自由度。所述连杆远离曲柄一侧的端部设置有滑套，所述伸缩气缸1的自由端穿过滑套，且伸缩气缸1自由端的末端设置有限位环；所述摇杆中部设置有滑套，所述伸缩气缸2的自由端穿过滑套，且伸缩气缸2自由端的末端设置有限位环；所述伸缩气缸1和伸缩气缸2的自由端的气缸滑杆均可在所述滑套内自由滑动，具有一定直线方向的自由度。
19.另外，本实施例还公开一种洗车装置，参见图4，包括支撑调控机构、毛刷清洗机构和驱动机构，所述支撑调控机构的结构为上所述的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构，所述毛刷清洗机构设置于毛刷连接臂的两端，毛刷连接臂和旋转吊轴之间设置有万向十字轴连接器。本实施例中毛刷清洗机构为清洗辊刷，清洗刷辊的数量为一个或者两个，且驱动机构设置于毛刷清洗机构的上部且带动毛刷清洗机构转动。所述驱动机构为驱动电机，且每一个清洗辊刷的上方均设置有一个单独的驱动电机驱动其旋转。
20.本发明的具有万向反复与自动恢复功能的洗车结构与洗车装置的工作原理：在洗车还没有开始时，装置处于初始状态，伸缩气缸1、伸缩气缸2和调节气缸都处于复位状态，所述支点1与支点2，支点3在一条直线上，此时保持主连接臂平行于车身。
21.当开始洗车时，调节气缸先动作，使连杆旋转一定角度，此时支点1、支点2和支点3不共线，且其连线呈一定夹角。伸缩气缸1、伸缩气缸2动作，此时，解锁旋转吊轴，使其能够自由往复旋转，处于一直洗车工作状态。此后在洗车过程中，伸缩气缸1、伸缩气缸2的气缸滑杆一直在所述滑套中自由滑动，且由限位环限制滑动幅度。
22.在清洗完成或者停电情况下，调节气缸先动作，回缩至初始状态，使所述支点1，支点2，支点3恢复在一条直线上，然后伸缩气缸1、伸缩气缸2动作，使连杆恢复到初始位置，并对摇杆和连杆进行限位锁死，洗车结束。采用曲柄摇杆结构原理，能追随车辆外形控制刷毛行走，加强清洗效果，并且在断电情况发生时，能够实现自动复位，避免在车主误操作或不可控断电发生时，对车辆造成剐蹭或损坏清洗设备以及被卡限位的情况发生。
23.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
24.上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。