车辆续航里程确定方法、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆续航里程确定方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.车辆使用过程中，很多时候会进行续航里程显示或用于计算其他驾驶辅助参数，以辅助用户驾驶。目前，车辆的续航里程一般通过固定的能耗和电池剩余电量百分比折算得到，然而，车辆在不同工况下的能耗差异较大，因此车辆行驶工况发生变化时所确定的续航里程容易与车辆实际的续航里程不相符，影响用户的驾驶体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车辆续航里程确定方法、车辆以及存储介质，旨在提高确定的车辆续航里程的准确性，以提高车辆驾驶体验。
4.为实现上述目的，本发明提供一种车辆续航里程确定方法，所述车辆续航里程确定方法包括以下步骤：
5.获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值，不同的所述能耗值分别为所述目标行驶距离内不同子距离对应的车辆能耗值；
6.确定每个所述子距离分别对应的权重值；
7.根据所述多个能耗值及对应所述子距离的权重值确定所述车辆行驶单位里程的参考能耗值；
8.根据所述参考能耗值确定所述车辆的第一目标续航里程。
9.可选地，所述确定每个所述子距离分别对应的权重值的步骤包括：
10.获取每个所述子距离分别对应排序特征值，所述子距离与当前时刻的间隔时长越短则对应的所述排序特征值越小；
11.根据所述排序特征值确定所述权重值，所述排序特征值与所述权重值呈正相关。
12.可选地，所述权重值随所述排序特征值的增大呈指数型递增。
13.可选地，所述获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值的步骤之前，还包括：
14.获取所述车辆当前的剩余能量；
15.根据所述剩余能量确定所述目标行驶距离。
16.可选地，所述根据所述剩余能量确定所述目标行驶距离的步骤包括：
17.当所述剩余能量大于或等于预设能量时，确定第一距离为所述目标行驶距离；
18.当所述剩余能量小于所述预设能量时，确定第二距离为所述目标行驶距离；
19.所述第一距离大于所述第二距离。
20.可选地，所述获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值的步骤包括：
21.获取每个所述子距离内所述车辆的驱动电机的转速数据和扭矩数据；
22.根据所述电机转速数据和所述扭矩数据确定对应的所述子距离的所述能耗值，获得所述多个能耗值。
23.可选地，所述根据所述参考能耗值确定所述车辆的第一目标续航里程的步骤包括：
24.获取所述车辆的车速特征值、所述车辆所处地面的坡度特征值和/或所述车辆的空调状态信息；
25.根据所述车速特征值、所述坡度特征值和/或所述空调状态信息确定能耗修正值；
26.根据所述能耗修正值修正所述参考能耗值，获得所述车辆行驶单位里程的目标能耗值；
27.根据所述目标能耗值和所述车辆的剩余能量确定所述第一目标续航里程。
28.可选地，所述能耗修正值包括第一目标修正值、第二目标修正值和/或第三目标修正值，所述车速特征值包括第一预设时长内所述车辆的车速相对于初始车速的车速变化值，所述坡度特征值包括第二预设时长内所述车辆的坡度相对于初始坡度的坡度变化幅值，所述根据所述车速特征值、所述坡度值和/或所述空调状态信息确定能耗修正值的步骤包括：
29.当所述车速变化值大于或等于预设变化值时，确定第一修正值为第一目标修正值；当所述车速变化值小于所述预设变化值时，确定第二修正值为所述第一目标修正值；所述第一修正值大于所述第二修正值；
30.且/或，当所述坡度变化幅值大于或等于预设幅值时，确定第三修正值为所述第二目标修正值；当所述坡度变化幅值小于所述预设幅值时，确定第四修正值为所述第二目标修正值；所述第三修正值大于所述第四修正值；
31.且/或，当所述空调状态信息为空调当前开启的持续时长大于或等于第一设定时长时，确定第五修正值为所述第三目标修正值；当所述空调状态信息为空调当前关闭的持续时长大于或等于第二设定时长时，确定第六修正值为所述第三目标修正值；所述第五修正值大于所述第六修正值。
32.可选地，所述根据所述参考能耗值确定所述车辆的第一目标续航里程的步骤之后，还包括：
33.获取所述车辆当前显示的续航里程作为参考里程；
34.确定所述第一目标续航里程与所述参考里程的里程差，确定所述参考里程对应的生成时刻与当前时刻间隔的参考时长；
35.根据所述里程差和所述参考时长确定所述车辆显示的续航里程变化率；
36.根据所述续航里程变化率、所述参考里程和所述第一目标续航里程确定所述车辆需显示的第二目标续航里程，并显示所述第二目标续航里程。
37.可选地，所述根据所述续航里程变化率、所述参考里程和所述第一目标续航里程确定所述车辆需显示的第二目标续航里程的步骤包括：
38.当所述续航里程变化率小于或等于预设变化率时，确定所述第一目标续航里程为所述第二目标续航里程；
39.当所述续航里程变化率大于所述预设变化率时，根据所述预设变化率和所述参考里程确定所述第二目标续航里程。
40.可选地，所述根据所述参考能耗值确定所述车辆的第一目标续航里程的步骤之后，还包括：
41.当所述车辆下电时，保存所述参考能耗值至预设存储区域；
42.当所述车辆上电时，执行所述获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值的步骤；
43.所述获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值的步骤包括：
44.在当前时刻为所述车辆的上电时刻时，根据所述预设存储区域存储的所述参考能耗值设置每个所述能耗值，获得多个所述能耗值。
45.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆续航里程确定程序，所述车辆续航里程确定程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆续航里程确定方法的步骤。
46.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆续航里程确定程序，所述车辆续航里程确定程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆续航里程确定方法的步骤。
47.本发明提出的一种车辆续航里程确定方法，该方法通过将当前时刻之前目标行驶距离内车辆的能耗值分多里程段进行统计，不同子距离对应不同的权重值，通过权重值对目标行驶距离内的多个能耗值进行加权来得到车辆行驶单位里程的参考能耗值，并利用所确定的参考能耗值来确定车辆的第一目标续航里程，通过这样的方式，有利于降低目标行驶距离内车辆走行工况或能耗急剧变化对确定的续航里程所造成的误差，有效提高所确定的续航里程与车辆实际的续航里程的匹配程度，从而提高确定的车辆续航里程的准确性，以提高车辆驾驶体验。
附图说明
48.图1为本发明车辆一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
49.图2为本发明车辆续航里程确定方法一实施例的流程示意图；
50.图3为本发明车辆续航里程确定方法另一实施例的流程示意图；
51.图4为本发明车辆续航里程确定方法又一实施例的流程示意图；
52.图5为本发明车辆续航里程确定方法再一实施例的流程示意图；
53.图6为本发明车辆续航里程确定方法再另一实施例的流程示意图；
54.图7为本发明车辆续航里程确定方法再又一实施例的流程示意图。
55.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
56.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.本发明实施例提出一种车辆。在本实施例中，车辆为使用电能作为驱动能源的车辆。在其他实施例中，车辆也可为使用氢能、汽油等作为驱动能源的车辆。
58.在本发明实施例中，参照图1，车辆包括续航里程确定装置1、能源模块2、驱动模块3和提示装置4。
59.续航里程确定装置1可与能源模块2连接，以用于获取能源模块2的状态信息，例如
剩余能量和/或剩余容量等。在本实施例中，能源模块2为车载电池系统。
60.续航里程装置可与驱动模块3连接，以用于获取驱动模块3的状态信息。例如驱动电机转速和/或驱动电机扭矩等。
61.续航里程确定装置1可与提示装置4连接，以控制提示装置4输出续航里程所确定的续航里程相关的提示信息。在本实施例中，提示装置4包括车辆的车载仪表。在其他实施例中，提示装置4也可包括车辆所连接的智能终端。
62.进一步的，参照图1，车辆还可包括检测模块5，检测模块5用于检测车辆使用过程中的状态信息，例如空调状态信息、坡度信息和/或车速信息等。
63.在本发明实施例中，参照图1，车辆续航里程确定装置1包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。车辆续航里程确定装置1中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
64.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
65.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括车辆续航里程确定程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的车辆续航里程确定程序，并执行以下实施例中车辆续航里程确定方法的相关步骤操作。
66.本发明实施例还提供一种车辆续航里程确定方法，应用于上述车辆。
67.参照图2，提出本技术车辆续航里程确定方法一实施例。在本实施例中，所述车辆续航里程确定方法包括：
68.步骤s10，获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值，不同的所述能耗值分别为所述目标行驶距离内不同子距离对应的车辆能耗值；
69.在本实施例中，目标行驶距离的行驶结束时刻为当前时刻车辆所在的位置。在其他实施例中，目标行驶距离的行驶结束时刻也可早于当前时刻。
70.在本实施例中，多个能耗值对应的多个子距离为连续的里程段，多个能耗值对应的所有子距离的总和为目标行驶距离。在其他实施例中，多个能耗值对应的多个子距离可为非连续的里程段，多个能耗值对应的所有子距离的总和小于目标行驶距离。
71.在本实施例中，不同的子距离的距离幅度相同。在其他实施例中，不同的子距离的距离幅度可不同。
72.在本实施例中，目标行驶距离内子距离的总数为预先设置的固定值。在其他实施例中，目标行驶距离内子距离的总数也可根据车辆实际运行参数所确定的参数值。
73.每个能耗值可根据对应的子距离内车辆的运行参数确定。具体的，能耗值为对应时间段内的车辆单位里程能耗值。
74.具体的，可在车辆上电时执行这里的步骤s10，也可在车辆上电后间隔设定时长执行这里的步骤s10，还可在车辆上电后运行达到预设条件(例如接收到用户输入的指令或能源模块的剩余能量达到设定能量等)时执行这里的步骤s10。
75.步骤s20，确定每个所述子距离分别对应的权重值；
76.不同子距离对应的权重值可为预先设置的固定值，也可为根据车辆的实际运行状态所确定的参数值。
77.不同的子距离对应不同的权重值。所有权重值的总和可为预先设置的固定值，也可根据车辆实际运行参数所确定的参数值。
78.进一步的，在本实施例中，子距离与当前时刻的间隔时长不同则对应的权重值不同。
79.步骤s30，根据所述多个能耗值及对应所述子距离的权重值确定所述车辆行驶单位里程的参考能耗值；
80.按照多个权重值对多个能耗值进行加权平均计算得到的结果作为参考能耗值。
81.具体的，可计算每个能耗值与对应的权重值的乘积，计算所有权重值的第一总和，将所有能耗值对应的所有乘积的第二总和，将第二总和与第一总和的比值作为参考能耗值。
82.参考能耗值具体为每单位里程车辆消耗的能量。在本实施例中，单位里程为1km。在其他实施例中，单位里程也可为其他更短或更长的里程，例如10km或500m等。
83.步骤s40，根据所述参考能耗值确定所述车辆的第一目标续航里程。
84.具体的，获取车辆的能源模块的剩余能量，根据剩余能量和参考能耗值确定第一目标续航里程。
85.在获得第一目标续航里程之后，可根据第一目标续航里程输出对应的提示信息。也可根据第一目标续航里程确定其他辅助车辆使用的参数，并输出对应的提示信息。
86.本发明实施例提出的一种车辆续航里程确定方法，该方法通过将当前时刻之前目标行驶距离内车辆的能耗值分多里程段进行统计，不同子距离对应不同的权重值，通过权重值对目标行驶距离内的多个能耗值进行加权来得到车辆行驶单位里程的参考能耗值，并利用所确定的参考能耗值来确定车辆的第一目标续航里程，通过这样的方式，有利于降低目标行驶距离内车辆走行工况或能耗急剧变化对确定的续航里程所造成的误差，有效提高所确定的续航里程与车辆实际的续航里程的匹配程度，从而提高确定的车辆续航里程的准确性，以提高车辆驾驶体验。
87.进一步的，在本实施例中，多个能耗值的数量为预设个，车辆续航里程确定方法还包括：车辆出厂时或接收到续航里程的复位指令时，可获取多个所述子距离分别对应的预设能耗值，获得多个能耗值。
88.具体的，当车辆处于出厂后首次行驶或接收到复位指令后首次上电的行驶阶段时，若当前时刻与车辆上电时刻的间隔时长小于目标行驶距离时，则确定多个子距离中行驶时间早于上电时刻的子距离为第一子距离，确定多个子距离中行驶时间晚于或包括上电时刻的子距离为第二子距离，确定每个第一子距离对应的预设能耗值作为第一子距离对应的能耗值，确定每个第二子距离内车辆运行参数所确定的实际能耗值作为第二子距离对应的能耗值，则可获得多个能耗值。
89.基于此，可实现无论出厂后还是续航里程输出后，均可获得有效的车辆续航里程。
90.进一步的，基于上述实施例，提出本技术车辆续航里程确定方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤s20包括：
91.步骤s21，获取每个所述子距离分别对应排序特征值，所述子距离与当前时刻的间隔时长越短则对应的所述排序特征值越小；
92.这里的排序特征值具体可为多个子距离基于与当前时刻的间隔时长所设置的序
号，相邻两个序号的数值间隔为1。在其他实施例中，排序特征值也可为其他任意反映排序特征的数值。
93.例如，定义目标行驶距离为6t，则多个子距离基于与当前时刻的间隔时长由短至长依次为(0，0.01t]，(0.01t，0.02t]、(0.02t，0.03t]
……
(5.99t，6t]，对应的排序特征值依次为1、2、3
…
100
…
200
…
599、600。
94.步骤s22，根据所述排序特征值确定所述权重值，所述排序特征值与所述权重值呈正相关。
95.不同的排序特征值可对应不同的权重值。具体的，可预先设置排序特征值与权重值之间的对应关系，该对应关系可包括计算关系、映射关系等形式。基于该对应关系可确定排序特征值所对应的权重值。
96.进一步的，在本实施例中，所述权重值随所述排序特征值的增大呈指数型递增。具体的，权重值y(t)＝e^(-t/t)，其中，t根据排序特征值和子距离的距离幅度确定，t为目标行驶距离。
97.在本实施例中，通过上述方式，子距离与当前时刻的间隔时长越大则对应的权重值越大，基于此，可有效降低当前时刻时间间隔较短的时长内产生的车辆行驶工况的突变对续航里程计算的影响，从而进一步提高确定的续航里程的准确性。其中，权重值随排序特征值的增大呈指数型递增，有利于更贴合车辆行驶工况，从而进一步提高确定的续航里程的准确性。
98.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车辆续航里程确定方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤s10之前，还包括：
99.步骤s01，获取所述车辆当前的剩余能量；
100.在本实施例中，剩余能量为车辆的剩余电量。在其他实施例中，剩余能量可为车辆的剩余油量。
101.步骤s02，根据所述剩余能量确定所述目标行驶距离。
102.不同的剩余能量对应不同的目标行驶距离。具体的，可预先建立剩余能量与目标行驶距离之间的对应关系，该对应关系可包括映射关系、映射关系等形式。基于该对应关系可确定当前剩余能量所对应的所述目标行驶距离。具体的，可确定剩余能量所在数值区间，确定数值区间所对应设置的预设距离值作为目标行驶距离。
103.在本实施例中，当所述剩余能量大于或等于预设能量时，确定第一距离为所述目标行驶距离；当所述剩余能量小于所述预设能量时，确定第二距离为所述目标行驶距离；所述第一距离大于所述第二距离。
104.预设电量具体为用于区分车辆的能源模块是否能量过低的电量临界值。剩余能量大于或等于预设能量则表明未有能量过低；剩余能量小于预设能量则表明能量过低。
105.在本实施例中，剩余能量包括剩余电量(soc)，不同的剩余能量对应的目标行驶距离t可如下表所示：
106.soc0％20％40％60％80％100％t50180180180180180
107.其中，20％可为上述的预设能量，第一距离为180，第二距离为50。
108.需要说明的是，不同剩余能量对应的目标行驶距离的具体数值可根据实际情况设
置，例如不同车型的剩余能量与目标行驶距离可具有不同的对应关系。
109.在本实施例中，基于车辆的剩余能量来确定用于确定续航里程的目标行驶距离，有利于保证所确定的续航里程与车辆当前剩余能量的匹配程度，有利于进一步提高续航里程的准确性。其中，能量低时采用较低的目标行驶距离，有利于保证短时间内的工况变化所带来对车辆能耗的影响可及时反映在续航里程，保证用户可基于续航里程及时进行能源补充，提高车辆的续航能力；能量高时采用较大的目标行驶距离，有利于减少偶发的工况突变对能耗的影响，保证所获取的多个能耗值可准确反映车辆在长时间内的整体能耗情况，保证所确定的续航里程可准确反映车辆的续航能力。
110.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车辆续航里程确定方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤s10包括：
111.步骤s11，获取每个所述子距离内所述车辆的驱动电机的转速数据和扭矩数据；
112.转速数据具体包括子距离内不同时间对应的驱动电机的转速。
113.扭矩数据具体包括子距离内不同时间对应的驱动电机的扭矩。
114.步骤s12，根据所述电机转速数据和所述扭矩数据确定对应的所述子距离的所述能耗值，获得所述多个能耗值。
115.具体的，可根据每个子距离内的电机转速数据和扭矩数据的时间积分确定对应的子距离内的平均能耗作为能耗值。
116.在本实施例中，通过上述方式确定每个子距离内的能耗值，有利于保证所确定的能耗值可准确反映对应子距离内的能耗情况。
117.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车辆续航里程确定方法再另一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤s40包括：
118.步骤s41，获取所述车辆的车速特征值、所述车辆所处地面的坡度特征值和/或所述车辆的空调状态信息；
119.车速特征值可包括目标时刻的瞬时车速和/或目标时间段的车速变化值。
120.坡度特征值具体为反映车辆当前所处地面的坡度情况和车辆所处坡面的类型的特征参数。
121.空调状态信息具体包括开闭状态信息和/或运行模式等车载空调的运行状态的信息。
122.步骤s42，根据所述车速特征值、所述坡度特征值和/或所述空调状态信息确定能耗修正值；
123.在本实施例中，根据车速特征值、坡度特征值以及空调状态信息确定能耗修正值。
124.在其他实施例中，也可根据车速特征值、坡度特征值以及空调状态信息中的两个参数或一个参数确定能耗修正值。
125.步骤s43，根据所述能耗修正值修正所述参考能耗值，获得所述车辆行驶单位里程的目标能耗值；
126.在本实施例中，能耗修正值为修正系数，具体的，可将修正系数与参考能耗值的乘积作为目标能耗值。在其他实施例中，能耗修正值为修正幅度，具体的，可根据修正幅度增大参考能耗值获得目标能耗值。
127.步骤s44，根据所述目标能耗值和所述车辆的剩余能量确定所述第一目标续航里
程。
128.具体的，可将剩余能量与目标能耗值的比值作为第一目标续航里程。
129.在本实施例中，所述车速特征值、所述坡度特征值和/或所述空调状态信息可准确反映车辆当前的运行工况，因此通过所述车速特征值、所述坡度特征值和/或所述空调状态信息所确定的能耗修正值对参考能耗值进行修正后得到目标能耗值用于续航里程的计算，有利于保证所获得续航里程更加的贴合车辆在当前工况下的续航能力，提高续航里程确定的准确性。
130.进一步的，在本实施例中，所述能耗修正值包括第一目标修正值、第二目标修正值和/或第三目标修正值，所述车速特征值包括第一预设时长内所述车辆的车速相对于初始车速的车速变化值，这里的初始车速为预设时长内起始时刻车辆的车速。所述坡度特征值包括第二预设时长内所述车辆的坡度相对于初始坡度的坡度变化幅值，这里的初始坡度为预设时长内起始时刻车辆的坡度。
131.在本实施例中，能耗修正值包括第一目标修正值a、第二目标修正值b和第三目标修正值c，定义参考能耗值为a0，则目标能耗值a1＝a*b*c*a0。
132.所述根据所述车速特征值、所述坡度值和/或所述空调状态信息确定能耗修正值的步骤包括：
133.当所述车速变化值大于或等于预设变化值时，确定第一修正值为第一目标修正值；当所述车速变化值小于所述预设变化值时，确定第二修正值为所述第一目标修正值；所述第一修正值大于所述第二修正值；
134.且/或，当所述坡度变化幅值大于或等于预设幅值时，确定第三修正值为所述第二目标修正值；当所述坡度变化幅值小于所述预设幅值时，确定第四修正值为所述第二目标修正值；所述第三修正值大于所述第四修正值；
135.且/或，当所述空调状态信息为空调当前开启的持续时长大于或等于第一设定时长时，确定第五修正值为所述第三目标修正值；当所述空调状态信息为空调当前关闭的持续时长大于或等于第二设定时长时，确定第六修正值为所述第三目标修正值；所述第五修正值大于所述第六修正值。
136.在本实施例中，第一设定时长与第二设定时长相同。在其他实施例中，第一设定时长与第二设定时长也可不同。
137.第一修正值、第二修正值、第三修正值、第四修正值、第五修正值以及第六修正值可为预先设置的固定值，也可为根据车辆当前所处的道路类型和/或天气所确定的参数值。
138.例如，车速变化值vsp与第一目标修正值m之间的对应关系如表1所示，表1：
139.vsp01020406080100120140m1111.51.51.51.51.51.5
140.其中，40为预设变化值，1.5为第一修正值，1为第二修正值，第一修正值和第二修正值均为参考能耗值的修正系数。
141.又如，坡度变化幅值slope与第二目标修正值n之间的对应关系如表2所示，表2：
142.slope-40％-30％-20％-10％010％20％30％40％n1.51.5111111.51.5
143.其中，30％为预设幅值，1.5为第三修正值，1为第四修正值，第三修正值和第四修
正值均为参考能耗值的修正系数。
144.再如，空调当前开启的持续时长大于或等于第一设定时长对应的第五修正值为1.1，空调当前关闭的持续时长大于或等于第二设定时长对应的第六修正值为1。
145.在本实施例中，通过上述方式可准确反映车速、地面坡度和/或空调使用不同工况下对车辆能耗的影响，从而有利于进一步提高所确定的续航里程的准确性。
146.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车辆续航里程确定方法再另一实施例。在本实施例中，参照图7，步骤s40之后，还包括：
147.步骤s50，获取所述车辆当前显示的续航里程作为参考里程；
148.步骤s60，确定所述第一目标续航里程与所述参考里程的里程差，确定所述参考里程对应的生成时刻与当前时刻间隔的参考时长；
149.步骤s70，根据所述里程差和所述参考时长确定所述车辆显示的续航里程变化率；
150.具体的，可将里程差与参考时长的比值作为续航里程变化率。也可将该比值按照预设系数修正后的结果作为续航里程变化率。
151.步骤s80，根据所述续航里程变化率、所述参考里程和所述第一目标续航里程确定所述车辆需显示的第二目标续航里程，并显示所述第二目标续航里程。
152.具体的，可根据续航里程变化率确定参考里程、第一目标续航里程与第二目标续航里程之间的对应关系，根据该对应关系确定参考里程和第一目标续航里程所对应的第二目标续航里程。
153.另外，也可预先设置续航里程变化率、参考里程、第一目标续航里程与第二目标续航里程之间的对应关系，根据该对应关系确定当前续航里程变化率、参考里程与第一目标续航里程所对应的第二目标续航里程。
154.在本实施例中，当所述续航里程变化率小于或等于预设变化率时，确定所述第一目标续航里程为所述第二目标续航里程；当所述续航里程变化率大于所述预设变化率时，根据所述预设变化率和所述参考里程确定所述第二目标续航里程。具体的，根据预设变化率和参考时长乘积确定第二目标续航里程与参考里程之间的目标差值，将根据目标差值增大参考里程后得到第二目标续航里程。
155.在本实施例中，基于车辆运行情况动态确定的第一目标续航里程不直接进行显示，从而综合当前续航里程显示对应的续航里程变化率、当前显示的续航里程以及第一目标续航里程来确定最终显示的第二目标续航里程，有利于提高车辆续航里程显示的稳定性，避免续航里程显示频繁波动，以提高用户使用体验。
156.进一步的，基于上述任一实施例，在本实施例中，步骤s40之后，还包括：当所述车辆下电时，保存所述参考能耗值至预设存储区域；当所述车辆上电时，执行所述获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值的步骤；
157.所述获取车辆在当前时刻之前目标行驶距离内的多个能耗值的步骤包括：
158.在当前时刻为所述车辆的上电时刻时，根据所述预设存储区域存储的所述参考能耗值设置每个所述能耗值，获得多个所述能耗值。
159.例如，上一次下电时存储的参考能耗值为b1，则上电时获取的多个能耗值为多个b1。
160.在本实施例中，车辆下电时将基于不同子距离的权重进行加权确定的参考能耗值
进行存储，而不将目标行驶距离内对应的多个能耗值进行存储，上电续航里程所需的多个能耗值将前一次下电时存储的参考能耗值进行赋值，从而有效节省存储空间，避免下电后存储空间不足导致无法存储下电前目标行驶距离内的能耗值，从而使车辆无论经历上下电，充电等各个工况，都能稳定确定剩余续航里程，提高不同场景下所确定的车辆续航里程的准确性。
161.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆续航里程确定程序，所述车辆续航里程确定程序被处理器执行时实现如上车辆续航里程确定方法任一实施例的相关步骤。
162.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
163.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
164.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
165.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。