车辆的自适应调节方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的自适应调节方法及装置。


背景技术：

2.相关技术中，座椅、后视镜位置需要驾乘人员先手动调节到舒适位置并存储，当驾乘人员通过身份识别后，车辆可以自动调用并匹配已存储的座椅、后视镜的舒适位置。
3.然而，相关技术中驾驶员需要手动调整座椅、后视镜位置，降低了驾驶员操作的便捷性，车辆的智能化水平较低，降低了驾驶员的驾乘体验，无法满足驾驶员的驾乘需求，亟待解决。


技术实现要素：

4.本技术提供一车辆的自适应调节方法及装置，以解决相关技术中驾乘人员需要手动调整座椅、后视镜位置，降低了驾驶员操作的便捷性，车辆的智能化水平较低，降低了驾驶员的驾乘体验，无法满足驾驶员的驾乘需求的技术问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆的自适应调节方法，包括以下步骤：采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据；根据所述驾驶员体型、所述坐姿、所述眼球和所述注视点变化数据计算所述当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成所述当前驾驶员的当前视野范围；对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据所述对比结果获取所述车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，并按照所述目标调整值调整所述至少一个视野调节设备，直至所述对比结果达到预设条件。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据当前驾驶员的当前视野范围和最佳视野范围的对比结果获取车辆的视野调节设备的目标调整值，自动按照目标调整值调整视野调节设备，有效的提升了驾驶员操作的便捷性，提高了车辆的智能化水平。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述至少一个视野调节设备包括车辆座椅和/或车辆后视镜。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以自适应调节车辆座椅和车辆后视镜，提升驾驶员驾乘的便捷性的同时，提高驾驶员驾乘的舒适性和安全性。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，在对比所述当前视野范围和所述预设的最佳视野范围之前，还包括：获取所述当前驾驶员的身份标识；根据所述身份标识匹配所述预设的最佳视野范围。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据驾驶员的身份标识匹配最佳视野范围，提升了驾驶员的个性化设置体验，提高驾驶员驾乘的便捷性。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取所述当前驾驶员的身份标识之后，还包括：根据所述身份标识判断所述当前驾驶员是否具有预设驾驶权限；如果不具有所述预设驾驶权限，则禁止启动车辆的同时，发送提醒信号至预设终端。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据当前驾驶员的身份标识判断是否具有
驾驶权限，提升了车辆的智能性和安全性，满足驾驶员的驾乘需求。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，在采集所述当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据之前，还包括：接收所述当前驾驶员的自适应调节指令；基于所述自适应调节指令控制所述车辆的至少一个视野调节设备进入自适应调节模式。
14.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于自适应调节指令控制车辆的视野调节设备进入自适应调节模式，从而提升了车辆的自动化水平的同时，提升了驾驶员驾乘的便捷性。
15.本技术第二方面实施例提供一种车辆的自适应调节装置，包括：采集模块，用于采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据；计算模块，用于根据所述驾驶员体型、所述坐姿、所述眼球和所述注视点变化数据计算所述当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成所述当前驾驶员的当前视野范围；对比模块，用于对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据所述对比结果获取所述车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，并按照所述目标调整值调整所述至少一个视野调节设备，直至所述对比结果达到预设条件。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，所述至少一个视野调节设备包括车辆座椅和/或车辆后视镜。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：获取模块，用于在对比所述当前视野范围和所述预设的最佳视野范围之前，获取所述当前驾驶员的身份标识；匹配模块，用于在对比所述当前视野范围和所述预设的最佳视野范围之前，根据所述身份标识匹配所述预设的最佳视野范围。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：判断模块，用于根据所述身份标识判断所述当前驾驶员是否具有预设驾驶权限；处理模块，用于如果不具有所述预设驾驶权限，则禁止启动车辆的同时，发送提醒信号至预设终端。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：接收模块，用于在采集所述当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据之前，接收所述当前驾驶员的自适应调节指令；控制模块，用于在采集所述当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据之前，基于所述自适应调节指令控制所述车辆的至少一个视野调节设备进入自适应调节模式。
20.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的自适应调节装置方法。
21.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的自适应调节装置方法。
22.本技术的有益效果：
23.(1)本技术实施例可以根据驾驶员的身份标识匹配最佳视野范围，提升了驾驶员的个性化设置体验，提高驾驶员驾乘的便捷性。
24.(2)本技术实施例可以基于自适应调节指令控制车辆的视野调节设备进入自适应调节模式，从而提升了车辆的自动化水平的同时，提升了驾驶员驾乘的便捷性。
25.(3)本技术实施例可以根据当前驾驶员的当前视野范围和最佳视野范围的对比结
果获取车辆的视野调节设备的目标调整值，自动按照目标调整值调整视野调节设备，有效的提升了驾驶员操作的便捷性，提高了车辆的智能化水平。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的自适应调节方法的流程图；
29.图2为根据本技术实施例的车辆的自适应调节装置的结构示意图；
30.图3为根据本技术实施例车辆的结构示意图。
31.其中，10-车辆的自适应调节装置；100-采集模块、200-计算模块和300-对比模块；301-存储器、302-处理器和303通信接口。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的自适应调节方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中驾乘人员需要手动调整座椅、后视镜位置，降低了驾驶员操作的便捷性，车辆的智能化水平较低，降低了驾驶员的驾乘体验，无法满足驾驶员的驾乘需求的问题，本技术提供了一种车辆的自适应调节方法，在该方法中，可以根据采集的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成当前驾驶员的当前视野范围，对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据对比结果获取车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，从而调整至少一个视野调节设备，直至对比结果达到预设条件，有效的提升了驾驶员操作的便捷性，提高了车辆的智能化水平，满足驾驶员的驾乘需求。由此，解决了相关技术中驾乘人员需要手动调整座椅、后视镜位置，降低了驾驶员操作的便捷性，车辆的智能化水平较低，降低了驾驶员的驾乘体验，无法满足驾驶员的驾乘需求的技术问题。
34.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的自适应调节方法的流程示意图。
35.如图1所示，该车辆的自适应调节方法包括以下步骤：
36.在步骤s101中，采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据。
37.可以理解的是，本技术实施例可以采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据，例如，当驾驶员坐上主驾座椅后，可以通过驾驶室内部的高清摄像头精准采集驾驶员的体型、坐姿、眼球和注视点变化数据，从而提升车辆的智能化水平的同时，提升了车辆自适应调节的可执行性。
38.可选地，在本技术的一个实施例中，在采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据之前，还包括：接收当前驾驶员的自适应调节指令；基于自适应调节指令
控制车辆的至少一个视野调节设备进入自适应调节模式。
39.在实际执行过程中，本技术实施例可以接收当前驾驶员的自适应调节指令，例如，驾驶员可以通过语音发出自适应调节指令，如“你好，xx汽车，开始调节后视镜”，从而车辆可以基于自适应调节指令控制下述步骤中的车辆的视野调节设备进入自适应调节模式，从而提升了车辆的自动化水平的同时，提升了驾驶员驾乘的便捷性。
40.在步骤s102中，根据驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成当前驾驶员的当前视野范围。
41.可以理解的是，本技术实施例可以根据驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，举例而言，当本技术实施例通过驾驶室内部的高清摄像头采集到驾驶员体型、坐姿、眼球高度和注视点变化数据时，可以根据驾驶员体型、坐姿、眼球高度和注视点的变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，并生成当前驾驶员的当前视野范围，从而提升驾驶员驾乘的便捷性，并且提升驾驶员的驾乘体验。
42.在步骤s103中，对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据对比结果获取车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，并按照目标调整值调整至少一个视野调节设备，直至对比结果达到预设条件。
43.可以理解的是，本技术实施例可以对比驾驶员当前视野范围和最佳视野范围，得到对比结果，并根据对比结果获取下述步骤中车辆的视野调节设备的目标调整值，例如，目标调整值为左后视镜下调5
°
，并按照目标调整值调整视野调节设备，直至对比结果达到一定的条件，例如，直至座椅和左右后视镜满足驾驶员的安全驾车需求，从而提升了驾驶员操作的便捷性，并且提升了车辆的智能化水平，满足驾驶员的驾乘需求。
44.需要说明的是，预设的最佳视野范围和预设条件由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
45.可选地，在本技术的一个实施例中，在对比当前视野范围和预设的最佳视野范围之前，还包括：获取当前驾驶员的身份标识；根据身份标识匹配预设的最佳视野范围。
46.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以获取当前驾驶员的身份标识，举例而言，本技术实施例可以存储驾驶员对应的视野调节设备的目标调整值，当驾驶员坐在主驾驶座时，可以通过车内摄像头识别驾驶员面部信息或者通过声纹获取驾驶员的身份标识，从而可以根据驾驶员的身份标识匹配最佳视野范围，提升了驾驶员的个性化设置体验，提高驾驶员驾乘的便捷性和安全性。
47.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取当前驾驶员的身份标识之后，还包括：根据身份标识判断当前驾驶员是否具有预设驾驶权限；如果不具有预设驾驶权限，则禁止启动车辆的同时，发送提醒信号至预设终端。
48.在部分实施例中，本技术实施例可以根据身份标识判断当前驾驶员是否具有驾驶权限，例如，用户可以提前录入常用驾乘人员的面部信息或声纹，并设置驾驶权限，在本技术实施例获取当前驾驶员的身份标识之后，可以通过面部信息或者声纹判断当前驾驶员是否具有驾驶权限，当不具有驾驶权限时，则禁止启动车辆的同时，发送提醒信号至用户手机端，从而提升了车辆的智能性和安全性，满足用户的用车需求。
49.需要说明的是，预设驾驶权限由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
50.其中，在本技术的一个实施例中，至少一个视野调节设备包括车辆座椅和/或车辆后视镜。
51.在一些实施例中，本技术实施例中的视野调节设备包括但不限于车辆座椅和车辆后视镜，以提升驾驶员驾乘的便捷性的同时，提高驾驶员驾乘的舒适性和安全性。
52.举例而言，下面以一个具体实施例对本技术实施例的工作原理进行详细阐述。
53.其中，本技术实施例可以由驾驶室内部的高清摄像头、驾驶员视野范围运算控制器、座椅控制器、后视镜控制器、电动座椅和电动后视镜组成。
54.首先，当驾驶员坐上主驾座椅后，本技术实施例可以通过安装在驾驶室内部的高清摄像头精确采集到驾驶员体型、坐姿、眼球及注视点变化数据。
55.其次，驾驶员视野范围运算控制器可以根据人机工程和标定的车辆驾驶最佳视野范围建立驾驶员最佳座椅姿态模型。
56.最后，当驾驶员视野范围运算控制器采集到驾驶员体型、坐姿、眼球高度和注视点明显变化，驾驶员视野范围运算控制器可以根据变化数据计算分析出当前驾驶员在当前坐姿下的座椅姿态模型和驾驶员实际视野范围，结合最佳座椅姿态模型、驾驶员坐姿、体型、注视点，建立适合当前驾驶员的模型，并向座椅控制器、后视镜控制器发送当前驾驶员的模型适合的电动座椅位置和电动后视镜位置，从而座椅控制器、后视镜控制器控制电动座椅和电动后视镜调节远动到合适位置。
57.综上，由于不同体型、不同身高的驾驶员的最佳视野范围下的坐姿各不相同，本技术实施例可以通过人眼高度、注视点进一步确认模型的视野范围，结合人机工程建立的基础模型，可按不同驾驶员姿态自动将座椅各个方向(如座椅前后上下调节、靠背角度前后调节、头枕高度调节等)调节至舒服位置，不同座椅位置模型同步关联不同后视镜位置模型，在自动调节座椅位置的同时，电动后视镜上下左右位置也同步调整，从而有效的提升了驾驶员驾乘的便捷性和安全性，提高了车辆的智能化水平，满足驾驶员的驾乘需求。
58.根据本技术实施例提出的车辆的自适应调节方法，可以根据采集的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成当前驾驶员的当前视野范围，对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据对比结果获取车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，从而调整至少一个视野调节设备，直至对比结果达到预设条件，有效的提升了驾驶员操作的便捷性，提高了车辆的智能化水平，满足驾驶员的驾乘需求。由此，解决了相关技术中驾乘人员需要手动调整座椅、后视镜位置，降低了驾驶员操作的便捷性，车辆的智能化水平较低，降低了驾驶员的驾乘体验，无法满足驾驶员的驾乘需求的技术问题。
59.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的自适应调节装置。
60.图2是本技术实施例的车辆的自适应调节装置的方框示意图。
61.如图2所示，该车辆的自适应调节装置10包括：采集模块100、计算模块200和对比模块300。
62.具体地，采集模块100，用于采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据。
63.计算模块200，用于根据驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成当前驾驶员的当前视野范围。
64.对比模块300，用于对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据对比结果获取车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，并按照目标调整值调整至少一个视野调节设备，直至对比结果达到预设条件。
65.可选地，在本技术的一个实施例中，至少一个视野调节设备包括车辆座椅和/或车辆后视镜。
66.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置10还包括：获取模块和匹配模块。
67.其中，获取模块，用于在对比当前视野范围和预设的最佳视野范围之前，获取当前驾驶员的身份标识。
68.匹配模块，用于在对比当前视野范围和预设的最佳视野范围之前，根据身份标识匹配预设的最佳视野范围。
69.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置10还包括：判断模块和处理模块。
70.其中，判断模块，用于根据身份标识判断当前驾驶员是否具有预设驾驶权限。
71.处理模块，用于如果不具有预设驾驶权限，则禁止启动车辆的同时，发送提醒信号至预设终端。
72.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置10还包括：接收模块和控制模块。
73.接收模块，用于在采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据之前，接收当前驾驶员的自适应调节指令。
74.控制模块，用于在采集当前驾驶员的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据之前，基于自适应调节指令控制车辆的至少一个视野调节设备进入自适应调节模式。
75.需要说明的是，前述对车辆的自适应调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的自适应调节装置，此处不再赘述。
76.根据本技术实施例提出的车辆的自适应调节装置，可以根据采集的驾驶员体型、坐姿、眼球和注视点变化数据计算当前驾驶员的人眼高度和注视点，生成当前驾驶员的当前视野范围，对比当前视野范围和预设的最佳视野范围，得到对比结果，并根据对比结果获取车辆的至少一个视野调节设备的目标调整值，从而调整至少一个视野调节设备，直至对比结果达到预设条件，有效的提升了驾驶员操作的便捷性，提高了车辆的智能化水平，满足驾驶员的驾乘需求。由此，解决了相关技术中驾乘人员需要手动调整座椅、后视镜位置，降低了驾驶员操作的便捷性，车辆的智能化水平较低，降低了驾驶员的驾乘体验，无法满足驾驶员的驾乘需求的技术问题。
77.图3为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
78.存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。
79.处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的自适应调节方法。
80.进一步地，车辆还包括：
81.通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。
82.存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。
83.存储器301可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
84.如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
85.可选地，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。
86.处理器302可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
87.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的自适应调节方法。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
91.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，
可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
92.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
93.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
94.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
95.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。