座椅总成、座椅总成的控制方法及车辆与流程

1.本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种座椅总成、座椅总成的控制方法及具有该座椅总成的车辆。


背景技术：

2.座椅头枕又称为靠枕，它是为提高普通座椅和汽车、飞机等交通工具乘坐舒适性和安全性而设置的一种辅助装置。而现有技术中大多都是将头枕作为一个整体部件进行相应的折叠操作，由于头枕一般都有两根连接杆和座椅靠背进行相连，使得这样的设计的头枕在折叠时只能进行上下伸缩(收缩进座椅靠背内)或前后移动，这不仅仅限制了头枕折叠移动方式的灵活性，也还存在一定危险隐患，即车辆发生水平方向的撞击时，瞬间产生的强大作用力有可能使得前后移动的固定装置被拉开，使得用户头部无法得到头枕的有效保护而发生安全事故。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种座椅总成及座椅总成的控制方法，用于提高头枕的灵活性以及加强头枕的稳定性，减少安全隐患。以及，提升座椅的智能化水平，提升乘员舒适性。
4.根据本发明实施例的座椅总成，包括：座椅靠背；头枕，所述头枕包括两个头枕单元，两个所述头枕单元分别可活动地安装于所述座椅靠背，所述头枕具有打开状态和折叠状态，且在所述折叠状态时两个所述头枕单元均运动至所述座椅靠背的后侧；锁止模块，所述锁止模块用于在所述打开状态时将两个所述头枕单元锁止；驱动模块，所述驱动模块与两个所述头枕单元相连且用于驱动两个所述头枕单元在所述打开状态和所述折叠状态之间切换；控制模块，所述控制模块与所述锁止模块和所述驱动模块电连接。
5.根据本发明实施例的座椅总成，将头枕由两个头枕单元构成，且每个头枕单元均可相对于座椅靠背发生运动可凸出头枕的灵活性。而乘员可通过控制模块将指令传递至驱动模块以及锁止模块，使得锁止模块对头枕单元进行加解锁，驱动模块驱动头枕单元运动至座椅靠背的后侧，从而保证座椅靠背可与后排座椅能够实现水平连接，同时通过头枕的灵活性优点，可避免头枕只能通过前后移动进行折叠所存在的安全隐患问题。
6.根据本发明实施例的座椅总成，所述座椅靠背设有两个活动轨道，两个所述头枕单元的连接杆分别可活动地连接于两个所述活动轨道内，且所述头枕单元适于沿所述活动轨道在所述打开状态和所述折叠状态之间切换。
7.根据本发明实施例的座椅总成，所述活动轨道包括横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道与所述横向轨道的横向外端连通，两个所述活动轨道的横向轨道沿横向正对且间隔开分布，两个所述活动轨道的纵向轨道平行间隔开；其中，在所述打开状态时所述头枕单元的连接杆位于所述横向轨道的内端，且在所述折叠状态时所述头枕单元的连接杆位于所述纵向轨道的后端。
8.根据本发明实施例的座椅总成，所述锁止模块包括第一磁吸单元和第二磁吸单元，所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元分别位于两个所述头枕单元靠近彼此的侧面，且所述控制模块适于在所述打开状态时控制所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元通电吸合。
9.根据本发明实施例的座椅总成，所述锁止模块包括第一锁止单元和第二锁止单元，所述第一锁止单元和所述第二锁止单元分别设于两个所述头枕单元，且所述控制模块适于在所述打开状态时控制所述第一锁止单元和所述第二锁止单元机械锁止。
10.本发明还提出一种座椅总成的控制方法。
11.根据本发明实施例的座椅总成的控制方法，适用于上述中任一项所述的座椅总成，所述控制方法包括：控制座椅靠背朝后放倒且获取所述座椅靠背的下落倾斜角度；在所述下落倾斜角度达到第一设定角度时控制锁止模块打开且控制头枕单元从打开状态切换至折叠状态；在所述座椅靠背下落至与后排座椅的表面持平时控制所述座椅靠背停止放倒。
12.根据本发明实施例的座椅总成的控制方法，所述控制方法还包括：控制所述座椅靠背朝前恢复且获取所述座椅靠背的上升倾斜角度；在所述上升倾斜角度达到第二设定角度时控制头枕单元从折叠状态切换至打开状态且控制锁止模块锁止；在所述上升倾斜角度恢复至设定位置时控制所述座椅靠背停止朝前。
13.根据本发明实施例的座椅总成的控制方法，所述控制头枕单元从打开状态切换至折叠状态包括：驱动两个所述头枕单元沿横向朝背离彼此的方向运动；在两个所述头枕单元沿横向运动至横向最大位置时控制两个所述头枕单元朝后运动；在两个所述头枕单元朝后运动至纵向最大位置时停止。
14.根据本发明实施例的座椅总成的控制方法，所述控制锁止模块打开包括：控制所述锁止模块的第一磁吸单元与第二磁吸单元磁性吸合；或控制所述锁止模块的第一锁止单元与第二锁止单元机械锁止。
15.本发明还提出一种车辆。
16.根据本发明实施例的车辆，设置有上述中任一项所述的座椅总成。
17.所述车辆和上述中任一项所述的座椅总成相对于现有技术所具有的相同优势，在此不再赘述。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本发明实施例的座椅总成及汽车座舱控制器模块的结构示意图；
21.图2是根据本发明实施例的头枕正面透视结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例的座椅靠背俯视图；
23.图4是根据本发明实施例的机械锁定装置打开状态时的结构示意图；
24.图5是根据本发明实施例的机械锁定装置锁闭状态时的结构示意图；
25.图6是根据本发明实施例的机械锁定装置的结构示意图；
26.图7是根据本发明实施例的功能执行逻辑示意图；
27.图8是根据本发明实施例的卡接结构的结构示意图。
28.附图标记：
29.座椅总成100，
30.座椅靠背1，活动轨道11，横向轨道111，安装孔1111，纵向轨道112，头枕2，头枕单元21，连接杆22，卡接结构23，卡接凸起231，卡接部232，卡接凹槽233，
31.锁止模块3，第一磁吸单元31，第二磁吸单元32，第一锁止单元33，第二锁止单元34，驱动模块4，控制模块5，电源模块6，线束7，
32.汽车座舱控制器模块200。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的座椅总成100，包括：座椅靠背1、头枕2、锁止模块3、驱动模块4以及控制模块5。其中，将座椅靠背1和头枕2之间通过连接杆22实现连接。需要说明的是，如图2所示，头枕2包括两个头枕单元21，两个头枕单元21的大小及结构均相同，在实际安装中，可将两个头枕单元21对称设置。其中，每个头枕单元21均与一个连接杆22连接，使得头枕单元21可通过连接杆22在座椅靠背1的上方进行活动连接。以及，头枕2在活动的过程中存在打开状态和折叠状态，且在折叠状态时两个头枕单元21均运动至座椅靠背1的后侧。
35.也就是说，两个头枕单元21对称连接可形成头枕2以向乘员的颈部提供保护，且可提高乘员的舒适性。当两个头枕单元21分离时，两个头枕单元21均可独立运动，使得头枕单元21可相对于座椅靠背1进行活动并能运动至座椅靠背1的后侧。即头枕单元21与座椅靠背1的相对位置发生改变，使得头枕2在运动后将不影响座椅靠背1的摆动，进而可实现座椅靠背1在放倒时可与后排座椅表面保持水平。可以理解的是，将头枕2拆分成两个头枕单元21，每个头枕单元21均可相对于座椅靠背1发生活动，从而可大幅度的提高了头枕2结构的灵活性。
36.以及，锁止模块3用于在打开状态时将两个头枕单元21锁止。也就是说，本实施例提出的锁止模块3可用于将两个头枕单元21实现加解锁。即通过控制锁止模块3实现两个头枕单元21之间的连接以及分离，且保证两个头枕单元21在连接时的稳定性。
37.以及，驱动模块4与两个头枕单元21相连且用于驱动两个头枕单元21在打开状态和折叠状态之间切换。也就是说，锁止模块3将两个头枕2模块实现解锁后，头枕2处于打开状态。此时，驱动模块4将驱动两个头枕单元21相对于座椅靠背1进行运动，使得头枕单元21能够运动至座椅靠背1的后侧，从而实现头枕单元21与座椅靠背1沿z向上的间隔设置。当两个头枕单元21进行合并时，驱动模块4将继续驱动两个头枕单元21相对于座椅靠背1进行运动，使得头枕单元21运动至座椅靠背1的上侧以实现复位，继续地，驱动模块4将驱动两个头枕单元21朝向彼此的方向上进行合拢。此时，锁止模块3进行锁止两个头枕单元21以形成完
整的头枕2结构。
38.以及，控制模块5在车辆内可设计有按钮开关，在乘员需要放倒座椅靠背1时，可通过按压按钮开关以将控制模块5的指令信息传输至驱动模块4和锁止模块3，使得驱动模块4和锁止模块3根据控制模块5的数据信息进行下一步的操作，如锁止模块3进行加解锁，驱动模块4随即控制头枕单元21进行移动。
39.其中，控制模块5、锁止模块3以及驱动模块4之间均使用电连接。即控制模块5与驱动模块4、锁止模块3之间可通过电源线束7进行连接，具有传输速度快，连接也较为稳定的优点，且电源线束7还可向驱动模块4以及锁止模块3供电，从而保证整个机构的稳定运行。
40.根据本发明实施例的座椅总成100，将头枕2由两个头枕单元21构成，且每个头枕单元21均可相对于座椅靠背1发生运动可凸出头枕2的灵活性。而乘员可通过控制模块5将指令传递至驱动模块4以及锁止模块3，使得锁止模块3对头枕单元21进行加解锁，驱动模块4驱动头枕单元21运动至座椅靠背1的后侧，从而保证座椅靠背1可与后排座椅能够实现水平连接，同时通过头枕2的灵活性优点，可避免头枕2只能通过前后移动进行折叠所存在的安全隐患问题。
41.在一些实施例中，两个头枕单元21之间的接触面具有卡接结构23。需要说明的是，如图8所示，卡接结构23包括卡接凸起231以及卡接部232，卡接凸起231与卡接部232为一体结构。具体地，卡接部232构造为矩形块，卡接凸起231为卡接部232背离接触面的端部处向上或向下凸出的块状结构，使得卡接凸起231与卡接部232之间形成卡接凹槽233。
42.如图8所示，左侧头枕单元21的接触面的卡接凸起231在卡接部232中均朝上凸出设置，右侧头枕单元21的接触面的卡接凸起231在卡接部232中均朝下凸出设置，且左侧的卡接部232与右侧的卡接部232均交错分布，使得左侧的卡接凸起231可与右侧的卡接凹槽233配合，右侧的卡接凸起231可与左侧的卡接凹槽233配合，且左右两侧的卡接部232均设置有多个，使得多个左右两侧的卡接部232均可进行卡接配合，从而实现整个接触面的卡接配合，进而提高了两个头枕单元21在闭合时的结构稳定性。
43.在一些实施例中，如图3所示，座椅靠背1设有两个活动轨道11，两个头枕单元21的连接杆22分别可活动地连接于两个活动轨道11内，且头枕单元21适于沿活动轨道11在打开状态和折叠状态之间切换。也就是说，一个头枕单元21在一个活动轨道11中运动，使得头枕单元21在活动轨道11中运动以实现与座椅靠背1的相对运动，从而使得头枕2处于折叠状态或处于打开状态。
44.在一些实施例中，活动轨道11包括横向轨道111和纵向轨道112，纵向轨道112与横向轨道111的横向外端连通。也就是说，横向轨道111和纵向轨道112弯折相连，且纵向轨道112的一端与座椅靠背1的后侧连通。具体地，将两个活动轨道11的横向轨道111沿横向正对且间隔开分布，两个活动轨道11的纵向轨道112平行间隔开。由此，两个头枕单元21在彼此的横向轨道111或纵向轨道112中均可保证运动的一致性，且每个活动轨道11的横向轨道111与纵向轨道112的长度均相同，使得头枕单元21的运动路径均相同，从而有利于头枕单元21的运动连贯性且避免出现死点。
45.具体地，横向轨道111的内端设置有连接杆安装孔1111，连接杆安装孔1111可与横向轨道111相连。在打开状态时，头枕单元21的连接杆22位于横向轨道111内端的连接杆安装孔1111处，且随着驱动模块4内设置的齿轮或机械部件的驱动作用下，头枕单元21的连接
杆22可沿活动轨道11进行运动，从而当头枕单元21运动至折叠状态时，头枕单元21的连接杆22将运动至纵向轨道112的后端。
46.其中，连接杆安装孔1111与横向轨道111内端相连，且将连接杆22和横向轨道111内端连接处设置一定角度，使得连接杆22的前后方向上的运动受到限制，从而保证车辆在受到猛烈的撞击后，连接杆22不会发生前后方向上的运动，进而避免对乘员造成二此伤害。
47.在一些实施例中，锁止模块3包括第一磁吸单元31和第二磁吸单元32，第一磁吸单元31和第二磁吸单元32分别位于两个头枕单元21靠近彼此的侧面，且控制模块5适于在打开状态时控制第一磁吸单元31和第二磁吸单元32通电吸合。也就是说，第一磁吸单元31和第二磁吸单元32共同形成磁力吸合装置，且第一磁吸单元31和第二磁吸单元32均构造为磁体或电磁体的组合体，当磁力吸合装置通电时将电流转化以产生电磁吸力，使得第一磁吸单元31和第二磁吸单元32能够稳固连接。其中，可通过控制模块5控制电流的大小以灵活地控制磁力吸合装置的吸合力。如控制模块5控制电流大小为“0”时，吸合力为0，此时两个头枕单元21实现解锁状态，从而驱动模块4可驱动头枕单元21进行运动。
48.在另一些实施例中，如图4所示，锁止模块3包括第一锁止单元33和第二锁止单元34，第一锁止单元33和第二锁止单元34分别设于两个头枕单元21靠近彼此的侧面中，且控制模块5适于在打开状态时控制第一锁止单元33和第二锁止单元34机械锁止。也就是说，如图5所示，第一锁止单元33和第二锁止单元34共同组成机械锁定装置。其中，第一锁止单元33和第二锁止单元34均构造为u型的机械锁簧结构，且将第一锁止单元33和第二锁止单元34对称设置头枕单元21的侧面上。具体地，需要将两个头枕单元21进行锁止时，使第一锁止单元33与第二锁止单元34的凹槽面相互卡接配合以完成锁止状态。在实际安装中，如图6所示，可设置多组机械锁定装置以保证整个接触面的受力平衡和结构稳定性。
49.在一些实施例中，座椅总成100还包括电源模块6，电源模块6可安装座椅总成100内部或布置在车内其他位置，电源模块6可与驱动模块4、锁止模块3、控制模块5等通过电源线束7电连接，从而可向头枕单元21、驱动模块4、锁止模块3以及控制模块5提供电力，且通过控制模块5的调控下，改变电源模块6中的电流大小以保证头枕2在不同的状态下的两个头枕单元21之间的电磁吸合力。其中，吸合力的大小可与车速的大小成正相关，如车速较快的情况下，吸合力也较大，反之亦然。由此，通过电流调控保证两个头枕单元21的结构稳定性，且保证在发生撞击时两个头枕单元21不会发生分离。
50.本发明还提出一种座椅总成100的控制方法。
51.根据本发明实施例的座椅总成100的控制方法，适用于上述中任一项的座椅总成100。其中，如图7所示，控制方法包括设置座椅总成100从竖直的状态朝向水平状态的放倒过程中的步骤：
52.s1：控制座椅靠背1朝后放倒且获取座椅靠背1的下落倾斜角度；
53.s2：在下落倾斜角度达到第一设定角度时控制锁止模块3打开且控制头枕单元21从打开状态切换至折叠状态；
54.s3：在座椅靠背1下落至与后排座椅的表面持平时控制座椅靠背1停止放倒。
55.在一些实施例中，如图7所示，控制方法还包括设置座椅总成100从水平状态朝向竖直状态的复位过程中的步骤：
56.s4：控制座椅靠背1朝前恢复且获取座椅靠背1的上升倾斜角度；
57.s5：在上升倾斜角度达到第二设定角度时控制头枕单元21从折叠状态切换至打开状态且控制锁止模块3锁止；
58.s6：在上升倾斜角度恢复至设定位置时控制座椅靠背1停止朝前。
59.在一些实施例中，控制头枕单元21从打开状态切换至折叠状态的步骤：
60.s21：驱动两个头枕单元21沿横向朝背离彼此的方向运动；
61.s22：在两个头枕单元21沿横向运动至横向最大位置时控制两个头枕单元21朝后运动；
62.s23：在两个头枕单元21朝后运动至纵向最大位置时停止。
63.以及，控制头枕单元21从折叠状态切换至打开状态的步骤：
64.s51：驱动两个头枕单元21在纵向导轨中的后端朝向前端移动；
65.s52：驱动两个头枕单元21沿纵向轨道112移动至最大值；
66.s53：控制两个头枕单元21朝向横向轨道111的方向移动且运动至最大值时停止；
67.在一些实施例中，控制锁止模块3打开包括：
68.电磁吸合时的实施例s61：控制锁止模块3的第一磁吸单元31与第二磁吸单元32磁性吸合；
69.机械锁定时的实施例s62：或控制锁止模块3的第一锁止单元33与第二锁止单元34机械锁止。
70.本发明还提出一种车辆。
71.根据本发明实施例的车辆，包括汽车座舱控制器模块200。需要说明的是，如图1所示，汽车座舱控制器模块200具有视觉识别和压力感知等能力，用于执行控制模块5中设定好的“自主学习算法”。该算法的主要作用就是在首次使用该功能时，汽车座舱控制模块5下的传感器将通过视觉或压力等方法进行判断和分析，从而确认前排座椅在放倒至多少角度后将触发开启两个头枕单元21的自动折叠，并记忆该角度，完成数据备份；
72.如此，在后续头枕2高低没有发生调整的情况下，使用头枕2折叠功能将会根据上述记忆的角度进行触发头枕2折叠功能，且通过该“自主学习算法”可实现前排座椅靠背1在放倒过程中便完成头枕2折叠，使得当座椅放倒时，可节约头枕2才开始折叠而花费的等待时间，从而提升用户的使用体验。其中，若调整座椅靠背1的角度后需要再次使用该功能时，再次打开汽车座舱控制器模块200即可实现再一次的数据备份。
73.根据本发明实施例的车辆，设置有上述中任一项的座椅总成100。设置两个可相对于座椅靠背1可活动地头枕单元21，使得乘员需要调整座椅靠背1时，头枕单元21可通过设置地控制模块5、驱动模块4以及锁止模块3的共同作用下实现与座椅靠背1的位置变化以达到座椅靠背1与后排座椅的完全水平，同时还提高了头枕2的灵活性。其中，头枕单元21之间通过磁吸单元连接可有效的提高连接的稳定性，且控制模块5通过控制电流大小来控制吸合力有利于精确掌握力的大小从而调整吸合力。以及，通过控制模块5与汽车座舱控制器的配合，利用“自主学习算法”有效的提高了座椅总成100的智能化水平，从而缩短了乘员的等待时间，提高舒适性。
74.1、在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.2、在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
76.3、在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
77.4、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
78.5、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。