一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统及方法与流程

1.本技术涉及巡航节油技术领域，尤其涉及一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统及方法。


背景技术：

2.随着全球汽车销量的不断增长，导致石油资源消耗量迅速增加，同时也对全球环境造成了严重的破坏，尤其是重型商用车，耗油量巨大，因此当务之急是降低油耗。
3.由于油价的上涨，重型商用车节油的要求日益严格。为了满足这些要求，已经做了很多改进，比如减少车辆的空气阻力、传动装置和发动机性能的优选、改进发动机燃烧等，同时现阶段常规巡航耗油量大和驾驶水平低的问题依然存在，同时现有的改进方法，无法应对复杂路况条件，无法对随机变化的道路情况做出最优的驾驶策略。而且喜欢冲沙的越野车主喜欢在沙漠中开车，开一会儿就必须去加油，不是说大排量车就肯定费油，而是每个人的驾驶方法和所处的地理环境都有一定的关系。
4.随着车辆智能化程度越来越高，车载终端搭载的设备成本也越来越高，因此，亟需一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统及方法，用于解决智能车辆面临复杂路况条件，无法对随机变化的道路情况做出最优的驾驶策略，以及耗油量较高的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统及方法，以解决上述技术问题。
6.第一方面，本技术提供了一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统，系统包括：车载终端模块，用于采集车辆状态信息和车辆定位信息；发送状态信息和车辆定位信息给云服务器模块，以获取目标车速对应的控制指令；将控制指令对应的执行指令发送至执行机构模板；云服务器模块，用于基于车辆定位信息中的gps信息，通过adas地图，得到车辆前方道路的坡度信息；进而根据车辆状态信息和坡度信息，计算目标车速，并生成目标车速对应的控制指令；执行机构模块，用于执行接收到的执行指令，对车辆进行车速控制。
7.进一步地，车载终端模块，包括gps单元，车辆信息采集单元、发送单元和接收单元；gps单元，用于采集车辆及前方道路的gps信息；车辆信息采集单元，用于获取车辆及前方道路的gps信息、车重信息、车速信息、挡位信息、加速度和油门开度信息；发送单元，用于向云服务器模块发送车辆状态信息和车辆定位信息；以及向执行机构模块发送执行指令；接收单元，用于接收云服务器模块上传的目标车速。
8.进一步地，云服务器模块，包括adas地图单元和预见性巡航计算单元；adas地图单元，用于根据车载终端发送的gps信息，实时生成道路的坡度信息，并进行实时更新；预见性巡航计算模块，用于通过动态规划算法和坡度信息，将前方道路划分为若干区段；根据区段名称和预见性驾驶数据，生成目标车速，并转换成车载终端模块的控制指令，发送至车载终端的接收单元。
9.进一步地，执行机构模块，包括发动机控制单元，用于执行车载终端发送的执行指令。
10.进一步地，车载终端模块的发送单元和执行机构模块的发动机控制单元，通过can总线进行通信。
11.第二方面，本技术提供了一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油方法，方法包括：通过车载终端，采集车辆状态信息和车辆定位信息；通过云服务器，根据车辆定位信息中的gps信息，得到车辆前方道路的坡度信息；进而根据车辆状态信息和坡度信息，计算目标车速；以获取目标车速对应的控制指令；通过车载终端，生成控制指令对应的执行指令；进而通过车辆执行设备执行执行指令，对车辆进行车速控制。
12.进一步地，在车辆定位信息中的gps信息，得到车辆前方道路的坡度信息之后，方法还包括：实时获取gps信息，以实时更新坡度信息。
13.进一步地，根据车辆状态信息和坡度信息，计算目标车速，具体包括：通过动态规划算法和坡度信息，将前方道路划分为若干区段；根据区段名称和预见性驾驶数据，生成目标车速；其中，预见性驾驶数据包括区段名称和目标车速之间的对应关系。
14.本领域技术人员能够理解的是，本发明至少具有如下有益效果：将adas地图上云端可以接收多个车载终端的gps信息，并将生成的道路坡度信息分别发送给对应的车载终端，同时也可以实时更新adas地图的数据，该发明可以大大降低车辆的成本。同时预见性巡航计算模块可以充分利用云服务器高算力的优势，实时计算出最优的目标车速，可以有效降低油耗。
附图说明
15.下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：图1是本技术实施例提供的一种用于基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统内部结构示意图。
16.图2是本技术实施例提供的一种基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油方法流程图。
具体实施方式
17.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
18.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
19.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
20.图1为本技术实施例提供的一种用于基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油系统。如图1所示，本技术实施例提供的系统，主要包括：车载终端模块110，用于采集车辆状态信息和车辆定位信息；发送状态信息和车辆定位信息给云服务器模块，以获取目标车速对应的控制指令；将控制指令对应的执行指令发送至执行机构模板。
21.需要说明的是，车辆状态信息只是包括车重信息，车速信息，挡位信息，加速度和油门开度信息；车辆定位信息至少包括gps信息。
22.作为示例地，车载终端模块110，包括gps单元111，车辆信息采集单元112、发送单元113和接收单元114；其中，gps单元111为任意可行的能够进行gps数据获取的设备或装置等，用于采集车辆及前方道路的gps信息；车辆信息采集单元112为任意可行的能够进行车辆信息获取的设备或装置等，用于获取车重信息、车速信息、挡位信息、加速度和油门开度信息；发送单元113，用于向云服务器模块发送车辆状态信息和车辆定位信息；以及向执行机构模块发送执行指令；接收单元114，用于接收云服务器模块上传的目标车速。
23.云服务器模块120，用于基于车辆定位信息中的gps信息，通过adas地图，得到车辆前方道路的坡度信息；进而根据车辆状态信息和坡度信息，计算目标车速，并生成目标车速对应的控制指令。
24.需要说明的是，存在坡度信息和目标车速之间的对应关系。
25.作为示例地，云服务器模块120，包括adas地图单元121和预见性巡航计算单元122；adas地图单元121，用于根据车载终端发送的gps信息，获取当前gps位置在adas地图中表示好的坡度信息，而且可以进行道路的坡度信息的实时更新；预见性巡航计算模块122，用于通过动态规划算法和坡度信息，将前方道路划分为若干区段；根据区段名称和预见性驾驶数据，生成目标车速，并转换成车载终端模块的控制指令，发送至车载终端的接收单元。需要说明的是，动态规划算法可以为dynamic programming算法，能够根据坡度信息将前方道路进行分区段处理。区段名称为定义该区段平缓度的形容词+名词；预见性驾驶数据为区段名称和目标车速的对应关系数据。
26.执行机构模块130，用于执行接收到的执行指令，对车辆进行车速控制。
27.作为示例地，执行机构模块130，包括发动机控制单元131，用于执行车载终端发送的执行指令。
28.此外，本技术中的车载终端模块110的发送单元113和执行机构130模块的发动机控制单元131，可以通过can总线进行通信。
29.除此之外，本技术实施例提供了一种用于基于云端计算的重型汽车预见性巡航节油方法，如图2所示，本技术实施例提供的方法，主要包括以下步骤：步骤210、通过车载终端，采集车辆状态信息和车辆定位信息。
30.需要说明的是，车辆状态信息只是包括车重信息，车速信息，挡位信息，加速度和油门开度信息；车辆定位信息至少包括gps信息。
31.步骤220、通过云服务器，根据车辆定位信息中的gps信息，得到车辆前方道路的坡度信息；进而根据车辆状态信息和坡度信息，计算目标车速；以获取目标车速对应的控制指令。
32.其中，在车辆定位信息中的gps信息，得到车辆前方道路的坡度信息之后，方法还
可以包括：实时获取gps信息，以实时更新坡度信息。
33.其中，根据车辆状态信息和坡度信息，计算目标车速，具体可以为：通过动态规划算法和坡度信息，将前方道路划分为若干区段；根据区段名称和预见性驾驶数据，生成目标车速；其中，预见性驾驶数据包括区段名称和目标车速之间的对应关系。
34.步骤230、通过车载终端，生成控制指令对应的执行指令；进而通过车辆执行设备执行执行指令，对车辆进行车速控制。
35.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。