压缩空气供应设施、控制方法、系统、控制器和存储介质与流程

1.本技术涉及压缩空气装置技术领域，具体涉及一种压缩空气供应设施、控制方法、空气悬架系统、控制器和存储介质。


背景技术：

2.当前，空气悬架系统广泛运用于如大型公共汽车、重型卡车等商用车辆，空气悬架系统主要利用空气弹簧吸收微小的振动，从而提高用户在乘车时的舒适性，并通过对空气弹簧进行压力控制的方法能将车辆的高度调整在预定高度，提高车辆的行驶稳定性；
3.现有空气悬架系统一般是通过控制气动排气电磁阀的通断实现压缩空气供应设施排气，其中，气动排气阀大多为两位三通电磁阀，可控制气动排气阀的预控室压力由环境大气转换至空气弹簧/压缩空气存储器内压力，导致气动排气阀在两位三通电磁阀导通时对应腔室的压力产生突变，造成预紧弹簧产生冲击，影响气动排气阀的使用寿命，进行降低压缩空气供应设施以及空气悬架系统的排气可靠性。


技术实现要素：

4.以下是对本文详细描述的主题的概述。
5.本技术实施例提供一种压缩空气供应设施、控制方法、空气悬架系统、控制器和存储介质，至少能保证，本技术方案能有效降低对气动排气阀的弹簧预紧力需求，增加气动排气阀寿命，提高压缩空气供应设施以及空气悬架系统的排气可靠性。
6.本发明第一方面的实施例提供了一种压缩空气供应设施，应用于空气悬架系统，所述压缩空气供应设施包括：与周围环境连通的气体通口、气动排气阀、排气电磁阀和空气弹簧模块；所述排气电磁阀的一端与所述空气弹簧模块连接，另一端与所述气动排气阀的第一接口连接，所述气动排气阀的第二接口和第三接口连接，所述气动排气阀的第四接口与所述气体通口连接。
7.所述排气电磁阀用于控制所述空气弹簧模块的高压气体流向所述气动排气阀的所述第一接口，以使所述第一接口与所述第二接口连通、所述第三接口与所述第四接口连通，使得所述高压气体从所述气体通口排出。
8.根据本发明第一方面实施例的压缩空气供应设施，至少具有如下有益效果：本技术的压缩空气供应设施应用于空气悬架系统，包括：与周围环境连通的气体通口、气动排气阀、排气电磁阀和空气弹簧模块，所述排气电磁阀的一端与所述空气弹簧模块连接，另一端与所述气动排气阀的第一接口连接，所述气动排气阀的第二接口和第三接口连接，所述气动排气阀的第四接口与所述气体通口连接；所述排气电磁阀用于控制所述空气弹簧模块的高压气体流向所述气动排气阀的所述第一接口，以使所述第一接口与所述第二接口连通、所述第三接口与所述第四接口连通，使得所述高压气体从所述气体通口排出，其中，排气电磁阀设置为两位两通电磁阀，并置于气动排气阀与空气弹簧模块之间，当排气电磁阀关闭，气动排气阀停止排气时，可保留一定的残余压力，一方面减小下次开启排气电磁阀时预控
压力室压力的突变，提高弹簧可靠性；另一方面，可快速减压，提高排气速度。
9.在一些实施例中，在所述第二接口和所述第三接口之间的气路上设置有节流阀和干燥部。
10.在一些实施例中，所述压缩空气供应设施还包括空气压缩部和单向阀，所述空气压缩部的气体入口与所述气体通口连接，所述空气压缩部的气体出口与所述干燥部的一端连接，所述干燥部的另一端通过所述单向阀与所述空气弹簧模块连接。
11.在一些实施例中，所述第三接口分别连接所述气体出口和所述干燥部，所述气动排气阀用于在所述第三接口处的预控压力大于压力阈值的情况下，连通所述第三接口与所述第四接口，以使所述气体出口的高压气体从所述第四接口流向所述气体通口并排出。
12.在一些实施例中，所述空气弹簧模块包括空气弹簧控制组件，所述空气弹簧控制组件包括多个空气弹簧阀，所述空气悬架系统还包括储气罐和多个空气弹簧，所述空气弹簧阀与空气弹簧连接，所述空气弹簧控制组件通过第一换向电磁阀与和所述储气罐连接，所述第一换向电磁阀用于控制所述储气罐内气体的进出。
13.在一些实施例中，所述空气压缩部为二级压缩部，所述二级压缩部包括第一压级和第二压级，所述气体入口为所述第一压级的进气口，所述气体出口为所述第二压级的排气口，所述第一压级的排气口与所述第二压级的进气口相连接，所述储气罐通过第二换向电磁阀与所述第二压级的进气口连接，所述第二换向电磁阀用于控制所述储气罐内气体流向所述第二压级，并经所述第二压级压缩后流向所述空气弹簧模块。
14.在一些实施例中，所述气动排气阀内部与气体通口连接，所述气动排气阀包括气动推杆、低压限制弹簧和高压限制弹簧，所述气动推杆设置于所述第一接口与所述第二接口之间，且所述气动推杆设置于所述第三接口与所述第四接口之间，所述气动推杆的一端分别连接所述低压限制弹簧和所述高压限制弹簧，在所述第一接口处高压气体作用于所述气动推杆的压力，大于所述低压限制弹簧和所述高压限制弹簧分别作用于所述气动推杆的预紧力与变形力的情况下，所述第一接口与所述第二接口连通，所述第三接口与所述第四接口连通。
15.在一些实施例中，在所述第三接口处高压气体作用于所述气动推杆的压力，大于所述高压限制弹簧作用于所述气动推杆的变形力的情况下，所述第三接口与所述第四接口连通。
16.本发明第二方面的实施例提供了一种压缩空气供应设施控制方法，应用于压缩空气供应设施，所述压缩空气供应设施包括：与周围环境连通的气体通口、气动排气阀、排气电磁阀和空气弹簧模块，所述排气电磁阀的一端与所述空气弹簧模块连接，另一端与所述气动排气阀的第一接口连接，所述气动排气阀的第二接口和第三接口连接，所述气动排气阀的第二接口和第三接口连接，所述气动排气阀的第四接口与所述气体通口连接，所述方法包括：
17.控制所述排气电磁阀连通，使所述空气弹簧模块内高压气体流向所述气动排气阀，以使所述第一接口与所述第二接口连通，所述第三接口与所述第四接口连通，使得所述高压气体从所述气体通口排出。
18.在一些实施例中，所述压缩空气供应设施还包括空气压缩部，所述第三接口与所述空气压缩部的气体出口连接，所述方法还包括：
19.控制所述空气压缩部通过所述气体出口输出高压气体，在所述气动排气阀的所述第三接口处的预控压力大于压力阈值的情况下，所述气动排气阀中的所述第三接口与所述第四接口连通，使得所述高压气体从所述第四接口流向所述气体通口并排出。
20.在一些实施例中，所述空气弹簧模块包括空气弹簧控制组件和储气罐，所述空气弹簧模块包括空气弹簧控制组件，所述空气悬架系统还包括储气罐，所述方法还包括：
21.通过所述第一换向电磁阀控制所述储气罐内气体的进出。
22.在一些实施例中，所述空气压缩部为二级压缩部，所述二级压缩部包括第一压级和第二压级，所述储气罐通过第二换向电磁阀与所述第二压级的进气口连接，所述方法还包括：
23.控制所述第二换向电磁阀连通，以使所述储气罐内气体流向所述第二压级，并经所述第二压级压缩后流向所述空气弹簧模块。
24.本发明第三方面的实施例提供了一种空气悬架系统，包括如上述第一方面中任意一项实施例所述的压缩空气供应设施。
25.本发明第四方面的实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面中任意一项实施例所述的压缩空气供应设施控制方法。
26.本发明第五方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面中任意一项实施例所述的压缩空气供应设施控制方法。
27.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
28.图1是本发明一实施例提供的应用于空气悬架系统的压缩空气供应设施的气路状态图；
29.图2是本发明另一实施例提供的应用于空气悬架系统的压缩空气供应设施排气时的气路状态图；
30.图3是本发明另一实施例提供的应用于空气悬架系统的压缩空气供应设施高压保护时的气路状态图；
31.图4是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施中气动排气阀处于关闭状态的截面图；
32.图5是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施中气动排气阀处于放气状态的截面图；
33.图6是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施中气动排气阀处于高压保护状态的截面图；
34.图7是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施控制方法的流程图；
35.图8是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施控制方法中，第三接口与第四接口连通的流程图；
36.图9是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施控制方法中，第二换向电磁阀连通的流程图；
37.图10是本发明另一实施例提供的运行压缩空气供应设施控制方法的控制器的示意图。
38.附图标记：1、气体通口；2、空气压缩部；3、干燥部；4、单向阀；5至8、空气弹簧阀；9、储气罐；10、第一换向电磁阀；11、第二换向电磁阀；12、排气电磁阀；13、气动排气阀；14、节流阀；15至18、空气弹簧；19、压力传感器；100、压缩空气供应设施；101、气动推杆；102、低压限制弹簧；103、高压限制弹簧；200、气路节点；300、空气弹簧模块；1000、空气悬架系统。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
40.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
42.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
43.当前，压缩空气供应设施广泛运用于如大型公共汽车、重型卡车等商用车辆，压缩空气供应设施主要利用空气弹簧吸收微小的振动，从而提高用户在乘车时的舒适性，并通过对空气弹簧进行压力控制的方法能将车辆的高度调整在预定高度，提高车辆的行驶稳定性。
44.现有压缩空气供应设施一般是通过控制气动排气电磁阀的通断实现压缩空气供应设施排气，其中，气动排气阀一端一直与空气弹簧和/或压缩空气存储器连接，导致气动排气阀对应腔室的压力会随着空气弹簧和/或压缩空气存储器中压力的变化而变化，对气动排气阀的弹簧预紧力需求较高，影响气动排气阀的使用寿命，进行降低压缩空气供应设施的排气可靠性。
45.基于上述情况，本发明实施例提供一种压缩空气供应设施、控制方法、空气悬架系统、控制器和存储介质，根据本发明实施例的技术方案，压缩空气供应设施通过空气弹簧模块与排气电磁阀的一端连接，排气电磁阀的另一端与气动排气阀的第一接口连接，气动排气阀的第二接口和第三接口连接，气动排气阀的第四接口与气体通口连接，排气电磁阀用
于控制空气弹簧模块的高压气体流向气动排气阀，以使第一接口与第二接口连通，第三接口与第四接口连通，使得高压气体从气体通口排出，其中，排气电磁阀设置为两位两通电磁阀，并置于气动排气阀与空气弹簧模块之间，当排气电磁阀关闭，气动排气阀停止排气时，可保留一定的残余压力，一方面减小下次开启排气电磁阀时预控压力室压力的突变，提高弹簧可靠性；另一方面，可快速减压，提高排气速度。
46.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
47.如图1所示，图1是本发明一实施例提供的应用于空气悬架系统1000的压缩空气供应设施100的气路状态图。
48.在一些实施例中，压缩空气供应设施100包括：与周围环境连通的气体通口1、气动排气阀13、排气电磁阀12和空气弹簧模块300，其中，气体通口1用于压缩空气供应设施100从外界环境中吸入空气和向外界环境中排出空气，空气弹簧模块300用于对空气弹簧进行压力控制的方法能将车辆的高度调整在预定高度，气动排气阀13、排气电磁阀12用于对空气弹簧模块300的进气和排气进行控制；空气弹簧模块300与排气电磁阀12的一端连接，排气电磁阀12的另一端与气动排气阀13的第一接口连接，气动排气阀13的第二接口和第三接口连接，气动排气阀13的第四接口与气体通口1连接；排气电磁阀12用于控制空气弹簧模块300的高压气体流向气动排气阀13，以使第一接口与第二接口连通，第三接口与第四接口连通，以使高压气体从气体通口1排出，排气电磁阀12具有预控气动排气阀13的作用，当系统中压力足够才能使其打开，压缩空气经干燥部3的气体干燥处理后排向周围环境中；此外当系统中压力超过安全压力时，气动排气阀13同样会打开，将高压空气排至环境，保证系统的安全。
49.参考图1，空气悬架系统1000具有压缩空气供应设施100、用于充当压缩空气存储设备的储气罐9和空气弹簧15、16、17、18。
50.压缩空气供应设施100包括：
51.与环境联通的气体通口1；
52.用于提供压缩空气的空气压缩部2；
53.用于干燥压缩空气的干燥部3，干燥部3与空气压缩部2连接；
54.用于防止压缩气体回流至干燥部3的单向阀4；
55.用于分别管控前空气弹簧15和16、后桥空气弹簧17和18压缩空气进出的空气弹簧阀5、6、7、8；
56.用于控制储气罐9内压缩空气进出的第一换向电磁阀10；
57.用于使得储气罐9中高压气体再次流向空气压缩部2的第二换向电磁阀11；
58.用于控制系统中压缩空气排到环境的两位两通的排气电磁阀12和气动排气阀13。
59.在一些实施例中，为了实现空气悬架系统1000的压缩空气存储功能，储气罐9通过第二换向电磁阀11所在的储气罐换向气路与压缩空气供应设施100的空气压缩部2的高压级2.2出口的主线路相连，其中，为了实现气体的二次压缩，空气压缩部2包括低压级2.1和高压级2.2，低压级2.1的排气口与高压级2.2的进气口是默认相连接，低压级2.1用于对空气进行第一次压缩，高压级2.2用于对空气进行第二次压缩；为向空气弹簧组300补充压缩气体，空气弹簧阀5、6、7、8所在的空气弹簧线路通过气路节点200不仅与气动排气阀13、排气电磁阀12所在的主气路相连，还与储气罐9所在的换向线路相连；为实现空气弹簧模块
300的放气功能，空气弹簧模块300也通过节点200与排气电磁阀12所在的放气线路相连，最后通过气动排气阀13与气体通口1相连；为达到压缩增强，快速向空气弹簧模块300充气的目的，储气罐9与第一换向电磁阀10相连，使得储气罐9中的高压气体可以再次来到空气压缩部2的高压级2.2入口处，经过压缩以后再送到空气弹簧模块300内。
60.在一些实施例中，压缩空气供应设施100通过排气电磁阀12对气动排气阀13进行预控，其中，排气电磁阀12充当预控阀，该设施的特征在于仅需要相对较低的力用来调设气动排气阀13，因此使得预控阀的操纵力的损失较少；同时可以增大排气通径，降低排气噪音。
61.在一些实施例中，本技术中的排气电磁阀12为两位两通排气电磁阀，在压缩空气供应设施100中充当预控电磁阀，能有效保证气动排气阀13可控性与可靠性并近一步提高压缩空气供应设施100结构的紧凑型，使压缩空气供应设施100结构根据简单有效。
62.在一些实施例中，现有技术中的预控电磁阀采用两位三通电磁阀将气动排气阀13预控压力腔室从与环境连接转换到与空气弹簧和/或压缩空气储存器连接，导致预控压力的变化，从而控制气动排气电磁阀12的通断；然而预控压力的另一端(第二预控压力腔室)一直与空气弹簧和/或压缩空气存储器连接，这会导致第二预控压力腔室的压力会随着空气弹簧和/或压缩空气存储器中压力的变化而变化，当第二预控压力腔室的压力过大时，可能存在气动排气阀13在不可控的情况下开启，或者需要设计刚度极大的预压弹簧产生足够的预压力，使得弹簧的尺寸变大，进而增大整个气动排气阀13体积增大，影响压缩空气供应设施100结构紧凑性和气动排气阀13的可靠性，而本技术中的气动排气阀13为两位两通的排气电磁阀12，气动排气阀13的第一预控腔室一直保持与环境大气相连通，两位两通电磁阀一端与空气弹簧和/或压缩空气储气罐9联通，另一端与气动排气阀13的第二预控腔室相连，通过控制排气电磁阀12的通断可以将空气弹簧和/或储气罐9的高压空气送到气动排气阀13的第二预控腔室，与第一预控腔室的大气压力及预压弹簧对抗，使得气动排气阀13打开，实现系统的放气过程。
63.其中，气动排气阀13的第一预控腔室对应本技术提到的气动排气阀13的第四接口，气动排气阀13的第二预控腔室对应本技术提到的气动排气阀13的第一接口，第一预控腔室保持压力不变，第二预控腔室通过两位通排电磁阀与空气弹簧和/或储气罐9相连通，气动排气阀13的第二接口和第三接口连接，通过排气电磁阀12的通断控制气动排气阀13实现压缩空气供应设施100的放气过程，控制空气弹簧模块300的高压气体流向气动排气阀13，以使第一接口与第二接口连通，第三接口与第四接口连通，以使高压气体从气体通口1排出，排气电磁阀为两位两通排气电磁阀可使气动排气阀保留一定残余压力，降低排气电磁阀开启造成的压力冲剂，增加排气电磁阀寿命，并减小了弹簧刚度需求与尺寸需求，节约空间，简化了预控电磁阀的结构和生产难度。
64.在一些实施例中，参考图1，图1中压缩空气供应设施100的排气电磁阀12与气动排气阀13处于关闭状态，对应压缩空气供应设施100中空气弹簧模块300的充气过程，参考图2，图2中压缩空气供应设施100的排气电磁阀12与气动排气阀13处于连通状态，对应压缩空气供应设施100中空气弹簧模块300的排气过程，气动排气阀13受排气电磁阀12的控制打开，第一接口a1与第二接口a2和第四接口b2与第三接口b1均导通，空气弹簧中的压缩空气经过排气电磁阀12后从a1流向a2，后经过节流阀14到干燥部3的出口，经过干燥部3将其中
的水汽带走后再经由气动排气阀13的第三接口b1流向第四接口b2，排到环境中，其中，节流阀14的一端连接第二接口a2，节流阀14的另一端连接干燥部3的一端，干燥部3的另一端连接第三接口b1。
65.在一些实施例中，在第二接口流向第三接口的气路上依次设置有节流阀14和干燥部3，第二接口通过节流阀14连接于干燥部3和单向阀4之间的气路，压缩空气供应设施100还包括空气压缩部2，空气压缩部2的气体入口与气体通口1连接，空气压缩部2的气体出口与空气弹簧模块300连接，在空气压缩部2中高压气体流向空气弹簧模块300的气路上依次设置有干燥部3和单向阀4。
66.具体的，空气弹簧模块300通过第一气路与空气压缩部2连接，通过第二气路与气体通口1连接，第一气路上设置有干燥部3和单向阀4，第一气路为压缩空气供应设施100的充气气路，第二气路上设置有气动排气阀13和排气电磁阀12，第二气路为压缩空气供应设施100的排气气路，其中，在压缩空气供应设施100排气过程中，排气电磁阀12连通，以使气动排气阀13的第一接口与第二接口连通、第三接口与第四接口连通，第二接口和第三接口分别与干燥部3两端连接，以使空气弹簧模块300中气体依次经过排气电磁阀12、第一接口a1、第二接口a2、干燥部3、第三接口b1和第四接口b2，并从气体通口1排出。
67.在一些实施例中，压缩空气供应设施100中，气体通口1为压缩空气供应设施100唯一与环境联通的进、出口；空气压缩部2用于提供压缩空气；干燥部3用于干燥压缩空气；单向阀4用于防止压缩气体回流至干燥部3，排气电磁阀12为两位两通的开关电磁阀，参考图1，压缩空气供应设施100充气过程中，排气电磁阀12断开，第一接口与第二接口断开，第三接口与第四接口断开，单向阀4设置于干燥部3与空气弹簧模块300之间，单向阀4用于使气体由干燥部3至空气弹簧模块300单向流动，以使气体通口1吸入的气体依次通过空气压缩部2、干燥部3和单向阀4流向空气弹簧模块300。
68.在一些实施例中，气动排气阀13腔室内部始终保持环境压力p0，排气电磁阀12与气动排气阀13的第一接口a1连接，第一接口a1同时也是气动排气阀13的预控接口，由排气电磁阀12为气动排气阀13提供控制压力ps，气动排气阀13的内部腔室始终通过气体通口1与周围环境连通，保证内部压力为环境压力p0，压缩空气供应设施100排气期间，控制压力ps与干燥部3出口处的压力无关，来自气动排气阀13第一接口a1的压缩空气压力对气动排气阀13存在预控作用。
69.其中，压缩空气供应设施100中干燥后路21.3的压力对气动排气阀13不产生力，干燥前路21.2中的压力对在气动排气阀13中的作用面积小于排气路线22的作用面积，可以有效保证气动排气阀13稳定排出高压气体。
70.在一些实施例中，第三接口分别连接气体出口和干燥部3，气动排气阀13用于在第三接口处的预控压力大于压力阈值的情况下，第三接口与第四接口连通，以使气体出口的高压气体从气体通口1排出。
71.参考图3，图3是本发明另一实施例提供的应用于空气悬架系统1000的压缩空气供应设施100高压保护时的气路状态图，空气压缩部2为二级压缩部，二级压缩部包括第一压级2.1和第二压级2.2，第一压级2.1为二级压缩部的低压级，第二压级2.2为二级压缩部的高压级，第一压级的排气口与第二压级的进气口相连接，第三接口连接于高压级的气体出口与干燥部3之间的气路，第四接口连接于低压级的气体入口与气体通口1之间的气路，在
第三接口处的预控压力大于高压保护阈值的情况下，第三接口与第四接口连通，以使高压级的气体出口排出的气体从气体通口1排出，具体的，气动排气阀13在排气电磁阀12关闭期间对压缩空气供应设施100启到高压保护作用，高压级出口至干燥部3进口之间的干燥前路21.2为气动排气阀13的第三接口b1提供预控压力pd，压缩空气供应设施100在安全保护过程中气动排气阀13的第一接口a1与第二接口a2截止，仅第三接口b1与第四接口b2口连通，系统内的高压空气会直接排到环境中，保证系统安全，防止高压气体进入空气弹簧模块300或者储气罐9，保护系统安全。
72.在一些实施例中，第一压级2.1通过第一进出口支路气路20.1与进出口气路20连接，第四接口b2通过第二进出口支路气路20.1与进出口气路20连接。
73.在一些实施例中，空气弹簧模块300包括空气弹簧控制组件和储气罐9，空气弹簧控制组件包括压力传感器19、多个空气弹簧和空气弹簧阀，其中，压力传感器19用于检测压力数据，并将压力数据发送给控制器，以使控制器根据压力数据控制空气弹簧阀通断，空气弹簧控制组件通过第一换向电磁阀10与和储气罐9连接，第一换向电磁阀10用于控制储气罐9内气体的进出，为了使压缩空气供应设施100中空气弹簧(15、16、17、18)的压缩空气排出到环境中，排气电磁阀12所在的气路应与各空气弹簧阀(5、6、7、8)所在的气路相连接。
74.在一些实施例中，空气压缩部2为二级压缩部，二级压缩部包括第一压级和第二压级，气体入口为第一压级的进气口，气体出口为第二压级的排气口，储气罐9通过第二换向电磁阀11与第一压级的进气口连接，第二换向电磁阀11用于控制储气罐9内气体流向第一压级，并经第二压级压缩后流向空气弹簧模块300，其中，储气罐9通过第二换向电磁阀11与二级压缩部的高压级的气体入口连接，第二换向电磁阀11开启，以使储气罐9中气体依次通过高压级、干燥部3和单向阀4流向空气弹簧模块300。
75.其中，本发明的气动排气阀13还设计有第三预控腔室，对应本技术的第三接口b1，与两级压缩部的高压级出口相连通，与第一预控腔室的压力形成压差，对抗预压弹簧的力，当压缩部的排气压力过高时，可直接通过压差开启气动排气阀13，实现对悬架系统的高压保护，即压缩空气供应设施100在两级压缩部工作的过程中，得到压力为pd的压缩空气，经由干燥前路21.2送到气动排气阀13的b1口，使其打开，此时仅b1与b2口导通，a1与a2口截止，时，将高压空气排至环境，保证系统的安全。
76.参考图4，图4是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施100中气动排气阀13处于关闭状态的截面图，其中，气动排气阀13包括气动推杆101、低压限制弹簧102和高压限制弹簧103，气动推杆101设置于第一接口与第二接口之间，且气动推杆设置于第三接口与第四接口之间，气动推杆101的一端分别连接低压限制弹簧102和高压限制弹簧103。
77.参考图5，图5是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施100中气动排气阀13处于放气状态的截面图，其中，在压缩空气供应设施100排气过程中，空气弹簧模块300中气体作用于气动推杆101的压力，大于低压限制弹簧102和高压限制弹簧103分别作用于气动推杆的预紧力与变形力，以使第一接口与第二接口连通，第三接口与第四接口连通，其中，图5对应图2中的排气过程。
78.在一些实施例中，要实现空气悬架系统1000的放气功能，需要空气弹簧阀5、6、7、8和排气电磁阀12以及气动排气阀13的配合。当空气弹簧模块300内的压缩气体需要排放时，对应的空气弹簧阀打开，排气电磁阀12也需要达到导通位置，将压缩气体送到气动排气阀
13的a1入口，假设空气弹簧组内压缩空气的压力为ps，当ps的压力作用在气动推杆的下表面的力大于低压限制弹簧和高压限制弹簧的预紧力与变形力总和时，气动推杆向上推动，a1口与a2口导通，b1口与b2口导通；压缩气体经过节流阀14，压力降至环境压力，经过干燥部3吸走其中的水汽以后来到气动排气阀13的b1口，通过b2口来到气体通口1，排到环境中，实现系统的排气功能。
79.在一些实施例中，当空气弹簧模块300内的压力ps不足时，低压限制弹簧不能被推动，这是可以保证，空气弹簧模块300内的压缩空气不会完全排掉，导致空气弹簧模块300支撑力不足，损坏空气弹簧模块300内的活塞。若要终止排气过程，则只需要关闭气动排气阀13，空气弹簧模块300内的压缩空气停止向气动排气阀13的a1口输入，那么气动排气阀13会将a1口与排气电磁阀12之间的残余气体排出以后自动关闭，并留有一定残余压力，利于下次排气的快速减压与开启。
80.参考图6，图6是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施100中气动排气阀13处于高压保护状态的截面图，其中，图6对应图3中的高压保护过程，在压缩空气供应设施100充气过程中，空气压缩包中气体通过第三接口处作用于气动推杆的压力，大于高压限制弹簧103作用于气动推杆101的变形力的情况下，第三接口与第四接口连通，以使空气悬架系统1000具有一定的自我安全保护能力，当压缩空气供应设施100的空气压缩部2所产生的排气压力p2过高时，会通过气动排气阀13的b1推开高压限制弹簧103导通b1口与b2口，使高压气体排到环境中，防止高压气体进入空气弹簧模块300或者储气罐9，保护系统安全。
81.参考图7，图7是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施100控制方法的流程图，本发明实施例的压缩空气供应设施100的控制方法，应用于压缩空气供应设施100，压缩空气供应设施100包括：与周围环境连通的气体通口1、气动排气阀13、排气电磁阀12和空气弹簧模块300，空气弹簧模块300与排气电磁阀12的一端连接，排气电磁阀12的另一端与气动排气阀13的第一接口连接，气动排气阀13的第二接口和第三接口连接，气动排气阀13的第四接口与气体通口1连接，方法包括但不限于有步骤s710。
82.步骤s710，控制排气电磁阀连通，使空气弹簧模块内高压气体流向气动排气阀，以使第一接口与第二接口连通，第三接口与第四接口连通，使得高压气体从气体通口排出。
83.参考图8，图8是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施100控制方法中，第三接口与第四接口连通的流程图，压缩空气供应设施100还包括空气压缩部2，第三接口与空气压缩部2的气体出口连接，方法包括但不限于有步骤s810。
84.步骤s810，控制空气压缩部通过气体出口输出高压气体，在气动排气阀的第三接口处的预控压力大于压力阈值的情况下，气动排气阀中的第三接口与第四接口连通，使得高压气体从第四接口流向气体通口并排出。
85.在一些实施例中，气动排气阀13根据第一接口或第三接口处的气压自动开启，无需控制器进行控制。
86.在一些实施例中，空气弹簧模块300包括空气弹簧控制组件，空气悬架系统1000还包括储气罐9，空气弹簧控和空气弹簧控制组件通过第一换向电磁阀10与和储气罐9连接，方法还包括：通过第一换向电磁阀控制储气罐内气体的进出。
87.参考图9，图9是本发明另一实施例提供的压缩空气供应设施100控制方法中，第二换向电磁阀11连通的流程图，空气压缩部2为二级压缩部，二级压缩部包括第一压级和第二
压级，储气罐9通过第二换向电磁阀11与第一压级的进气口连接，方法包括但不限于有步骤s910。
88.步骤s910，控制第二换向电磁阀连通，以使储气罐内气体流向第二压级，并经第二压级压缩后流向空气弹簧模块。
89.在一些实施例中，本技术还还提出了一种空气悬架系统1000，该空气悬架系统1000设置有上述任意一项实施例的压缩空气供应设施100，使空气悬架系统1000具备上述任意一项实施例的压缩空气供应设施100的功能与效果。
90.在一些实施例中，空气悬架系统1000具有压缩空气供应设施100、储气罐9和空气弹簧15、16、17、18，其中，压缩空气供应设施100通过空气弹簧模块300与储气罐9和空气弹簧15、16、17、18相连接，储气罐9用于存储空气弹簧模块300中高压气体，空气弹簧15、16、17、18用于在空气弹簧模块300中高压气体的作用下，将车辆的高度调整在预定高度，提高车辆的行驶稳定性。
91.图10是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。
92.本发明的一些实施例提供了一种控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项实施例的压缩空气供应设施100的控制方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤s710、图8中的方法步骤s810、图9中的方法步骤s910。
93.本发明实施例的控制器1010包括一个或多个处理器1011和存储器1012，图10中以一个处理器1011及一个存储器1012为例。
94.处理器1011和存储器1012可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
95.存储器1012作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1012可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1012可选包括相对于处理器1011远程设置的存储器1012，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器1010，同时，上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
96.在一些实施例中，处理器执行计算机程序时按照预设间隔时间执行上述任意一项实施例的压缩空气供应设施100的控制方法。
97.本领域技术人员可以理解，图10中示出的装置结构并不构成对控制器1010的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
98.在图10所示的控制器1010中，处理器1011可以用于调用存储器1012中储存的压缩空气供应设施100的控制程序，从而实现压缩空气供应设施100的控制方法。
99.基于上述控制器1010的硬件结构，提出本发明的压缩空气供应设施100的各个实施例，同时，实现上述实施例的压缩空气供应设施100的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的压缩空气供应设施100的控制方法。
100.此外，本发明实施例的还提供了一种压缩空气供应设施100，该压缩空气供应设施100包括由上述的控制器。
101.在一些实施例中，由于本发明实施例的压缩空气供应设施100具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的压缩空气供应设施100的控制方法，因此，本发明实施例的压缩空气供应设施100的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的压缩空气供应设施100的控制方法的具体实施方式和技术效果。
102.本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的压缩空气供应设施100的控制方法，例如，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的压缩空气供应设施100的控制方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤s710、图8中的方法步骤s810、图9中的方法步骤s910。
103.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
104.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
105.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。