一种弹簧储能式制动器控制系统及控制方法与流程

本发明涉及制动器领域，尤其涉及一种弹簧储能式制动器控制系统及控制方法。

背景技术：

1、发明专利cn201080051693.7解决epb系统弹簧制动缸弹簧无力而溜车的方法是建立在整车有除了epb外另装备有所述自制动控制系统的基础上的，例如近几年在防抱死制动系统(abs)与防滑系统(asr)的基础上发展起来的，以万安科技为代表的主要用于改善载货汽车的制动性能的电子制动控制系统(ebs)，具备所述自制动功能，但所述自制动控制系统在国内商用车批量应用的寥寥。

2、目前在商用车气制动系统中广泛采用的弹簧制动缸，其使用次数是有限的，相对汽车其他部件使用寿命较短。驻车制动系统处于释放状态时，弹簧在压缩空气的推力作用下一直处于压缩状态，为了维持这个状态，压缩空气必须保证一定的压力。而且现有的压力标定一般选择最大压力，这在长时间使用过程中会对弹簧制动缸的活塞以及弹簧带来过量的消耗，使其寿命降低。

技术实现思路

1、本发明根据现有技术问题提供了一种弹簧储能式制动器控制系统及控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种弹簧储能式制动器控制系统，包括epb手控单元、epb处理器，epb手控单元与epb处理器连接并进行信息交互，控制器还连接有车辆的整车气源、左弹簧制动缸、右弹簧制动缸，还包括用于采集左弹簧制动缸活塞位移的左位移传感器以及用于擦积极右弹簧制动缸活塞位移的右位移传感器；控制器包括epb电磁阀以及气压传感器，控制器根据位移传感器、气压传感器获知不同时间内同一位移情况下制动压力的大小，从而控制epb电磁阀控制制动压力的大小。

4、作为优选，epb手控单元包括驻车开关、标定开关。

5、一种弹簧储能式制动器控制系统的控制方法，包括以下步骤：

6、步骤一、定义车辆完全释放驻车状态时压缩空气的压力值为释放阈值pr；对应车辆从驻车状态到完全释放状态过程中活塞的位移值为xr；

7、步骤二、标定初始状态，释放阈值pr＝p0，对应的位移值为xr＝x0，释放阈值修订次数n＝0，并存储在控制器内；

8、步骤三、车辆在驻车释放过程中记录左位移传感器的位移值为xr时的气压值py，同时记录气压值为pr-0.5时的左位移传感器的位移值为x5，如果pr-py≥0.5bar，位移传感器正常,则修订pr＝pr-0.5，xr＝x5；释放阈值修订次数n＝n+1。将新的pr、xr、n存储在eeprom内；如果不满足条件则不进行调整。

9、作为优选，步骤二和步骤三之间还存在以下步骤，该步骤用于验证传感器是否正常；具体方法如下：

10、标定p1＝1bar,p2＝2bar,标定时记录p1、p2气压下左位移传感器对应的位移分别为x10、x20，标定时p1、p2气压下右位移传感器对应的位移分别为x11、x21，用于校验x10、x20；|x11-x10|≤δxmin同时|x21-x20|≤δxmin时校验合格，校验合格后通过标定时的参数写入界面将x10、x20存储在控制器内。

11、作为优选，系统设置有最低释放阈值prmin，pr应始终大于等于prmin。

12、作为优选，当pr小于等于prmin时，处理器将该信息通过can报文的方式输送至epb手控单元，epb手控单元包括指示灯，处理器控制该指示灯提醒驾驶员。

13、作为优选，步骤三中，如果pr-py≥0.5bar，位移传感器正常，则处理器将修订命令传输给epb手控单元上的标定开关，并提醒驾驶员是否进行标定，如果驾驶员选择标定，则修订pr＝pr-0.5，xr＝x5；释放阈值修订次数n＝n+1。将新的pr、xr、n存储在eeprom内。

14、本方案具有以下有益效果：

15、本方案利用弹簧制动缸弹簧衰减的特性对释放压力进行合适的调整，从而使制动缸活塞使用寿命更长，释放更加平稳及时。

技术特征：

1.一种弹簧储能式制动器控制系统，其特征在于：包括epb手控单元、epb处理器，epb手控单元与epb处理器连接并进行信息交互，控制器还连接有车辆的整车气源、左弹簧制动缸、右弹簧制动缸，还包括用于采集左弹簧制动缸活塞位移的左位移传感器以及用于擦积极右弹簧制动缸活塞位移的右位移传感器；控制器包括epb电磁阀以及气压传感器，控制器根据位移传感器、气压传感器获知不同时间内同一位移情况下制动压力的大小，从而控制epb电磁阀控制制动压力的大小。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧储能式制动器控制系统，其特征在于：epb手控单元包括驻车开关、标定开关。

3.一种弹簧储能式制动器控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种弹簧储能式制动器控制系统的控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三之间还存在以下步骤，该步骤用于验证传感器是否正常；具体方法如下：

5.根据权利要求3所述的一种弹簧储能式制动器控制系统的控制方法，其特征在于：系统设置有最低释放阈值prmin，pr应始终大于等于prmin。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧储能式制动器控制系统的控制方法，其特征在于：当pr小于等于prmin时，处理器将该信息通过can报文的方式输送至epb手控单元，epb手控单元包括指示灯，处理器控制该指示灯提醒驾驶员。

7.根据权利要求5所述的一种弹簧储能式制动器控制系统的控制方法，其特征在于：步骤三中，如果pr-py≥0.5bar，位移传感器正常，则处理器将修订命令传输给epb手控单元上的标定开关，并提醒驾驶员是否进行标定，如果驾驶员选择标定，则修订pr＝pr-0.5，xr＝x5；释放阈值修订次数n＝n+1。将新的pr、xr、n存储在eeprom内。

技术总结
本发明提供了一种弹簧储能式制动器控制系统及控制方法，包括EPB手控单元、EPB处理器，EPB手控单元与EPB处理器连接并进行信息交互，控制器还连接有车辆的整车气源、左弹簧制动缸、右弹簧制动缸，还包括用于采集左弹簧制动缸活塞位移的左位移传感器以及用于擦积极右弹簧制动缸活塞位移的右位移传感器；控制器包括EPB电磁阀以及气压传感器，控制器根据位移传感器、气压传感器获知不同时间内同一位移情况下制动压力的大小，从而控制EPB电磁阀控制制动压力的大小。该弹簧制动缸具有使用寿命长等优点。

技术研发人员：刘旺昌,李少峰,陈腾炜,毛乐勇,金杰,陈钢强,吕佳勇,楼超雄,郭冬冬,胡斌铨
受保护的技术使用者：浙江万安科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12