一种无人机电池自动更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机电池自动更换装置。


背景技术：

2.现有无人机机库及机巢一般采用机巢充电系统，在无人机进行巡逻完成后会返回机巢进行充电，充电时间一般在1-2小时左右，导致无人机巡航有空窗期，为了弥补此种情况势必会加大无人机及机巢的设备投入增加成本，并且由于无人机电池在机巢内部无法更换电池，长时间飞一块电池，使用寿命大幅缩减，一旦电池出现问题系统就需要人工维护更换电池。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机电池自动更换装置，以解决现有技术中无人机续航时间短，需要长时间充电，导致无人机巡航有空窗期的技术问题。
4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机电池自动更换装置，包括：
5.一种无人机电池自动更换装置，包括：
6.锁销，其安装在电池内部，锁销的一端连接弹簧，电池安装到位时，锁销在弹簧的作用下向下伸出，卡入到位于无人机机体中的锁销扣中；
7.升降平台，其底部安装在移动平台上，内部设有用于控制其升降的丝杆；升降平台的顶部设有用于将锁销向上顶起并抓取电池的移动抓手。
8.优选的是，所述电池的上端采用l型倒钩结构。
9.优选的是，所述升降平台为可移动的升降平台。
10.优选的是，所述移动平台为可升降的移动平台。
11.优选的是，所述移动平台通过丝杆传动控制其移动。
12.优选的是，所述无人机机体内部设有用于检测电池是否安装到位的控制器。
13.一种无人机机库，包括上述无人机电池自动更换装置。
14.本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型具有自动换电系统，通过更换无人机中的电池可实现无人机不间断飞行巡逻，可较大程度实现无人机在使用场景下的价值，同时由于机巢中可同时备用多块电池，大大增加了无人机电池的使用寿命。
15.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1为本实用新型中无人机电池自动更换装置的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型中锁销插入锁销扣中的局部结构放大图。
18.图3为本实用新型中锁销脱离锁销扣中的局部结构放大图。
19.图4为本实用新型中电池与无人机机体脱离状态的结构示意图。
20.说明书附图标记说明：1、升降平台，2、锁销，3、弹簧，4、丝杆，5、移动平台、6、抓手、7、锁销扣、8-无人机机体、9-电池、10-锁销脱离锁销扣空隙。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
22.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1：
24.如图1所示，本实用新型的无人机电池自动更换装置包括：
25.锁销2，其安装在电池9内部，锁销2的一端连接弹簧3；
26.升降平台1，其底部安装在移动平台5上，内部设有用于控制其升降的丝杆4；升降平台1的顶部设有用于将锁销2向上顶起并抓取电池9的移动抓手6。
27.当有无人机需要换电时，通过丝杆4或者气缸推动换电平台移动到电池9下方，换电平台上有可上下移动的移动抓手6，在平台到达指定位置后，移动抓手6上移到电池9配合的凹槽中，电池凹槽上安装有锁销2用于电池2与无人机机体8的锁紧，移动抓手6上移到电池凹槽中的同时会将锁销2顶起。
28.如图2所示为无人机电池9安装到位的状态，此状态下电池9内部的锁销2在弹簧3的作用下向下伸出，卡入到位于无人机机身8中的锁销扣7中，此时无人机电池9属于安装到位的状态，当需要取出无人机电池9的时候，移动平台5运行到无人机电池9下方，升降平台1通过丝杆4向上移动，固定在升降平台1上的移动抓手6将内置于电池舱中的锁销2向上顶起(如图3所示)，使锁销3脱离无人机机身8的锁销扣7，然后通过移动平台5向后运动，此时无人机电池9会随着移动平台5整体后移从而脱离电池舱，达到无人机电池9与无人机机身8脱离的目的，完成无人机电池8的拆卸。
29.实施例2：在实施例1的基础上，本实施例中电池9的上端采用l型倒钩结构，该设计能更好的与移动抓手6配合，防止移动抓手6上顶的过程中出现位移、滑落等情况，增加安全性。
30.实施例3：在实施例1的基础上，本实施例中升降平台1为可移动的升降平台，可以进行水平位置的移动，便于配合不同的无人机。
31.实施例4：在实施例1的基础上，本实施例中移动平台5为可升降的移动平台，可以进行垂直位置的升降，便于配合不同的无人机。
32.实施例5：在实施例1的基础上，本实施例中移动平台5通过丝杆传动控制其移动，升降平台1可以采用丝杆或气缸的方式控制其运动。
33.实施例6：在实施例1的基础上，本实施例中无人机机体8内部设有用于检测电池是否安装到位的控制器，该控制器可以通过传感器检测电池9是否安装到位，传感器可以位于
如图3所示的锁销脱离锁销扣空隙10中，当电池9安装到位时，锁销2插入锁销扣7中，触发传感器，传感器向控制器发出信号，表示电池已经安装到位，传感器可以是触点开关、红外对射式传感器等。
34.实施例7：在实施例1的基础上，本实施例中移动平台5内部设有用于控制本设计整体动作的控制板，该控制板通过控制丝杆、气缸等带动移动平台5和升降平台1运动，实现本设计的换电功能。
35.实施例8：本实施例提供了一种包括上述电池自动更换装置的无人机机库。
36.本实施例提供了一种包括实施例1-6之一所述电池安装到位自动检测装置的无人机。
37.综上所述，本设计通过更换无人机中的电池可实现无人机不间断飞行巡逻，可较大程度实现无人机在使用场景下的价值，同时由于机巢中可同时备用多块电池，大大增加了无人机电池的使用寿命。
38.需要说明的是，上述实施例1-8中的技术特征可进行任意组合，且组合而成的技术方案均属于本申请的保护范围。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的附图。


技术特征：
1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，包括：锁销，其安装在电池内部，锁销的一端连接弹簧，电池安装到位时，锁销在弹簧的作用下向下伸出，卡入到位于无人机机体中的锁销扣中；升降平台，其底部安装在移动平台上，内部设有用于控制其升降的丝杆；升降平台的顶部设有用于将锁销向上顶起并抓取电池的移动抓手。2.如权利要求1所述的无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池的上端采用l型倒钩结构。3.如权利要求1所述的无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述升降平台为可移动的升降平台。4.如权利要求1所述的无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述移动平台为可升降的移动平台。5.如权利要求1所述的无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述移动平台通过丝杆传动控制其移动。6.如权利要求1所述的无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述无人机机体内部设有用于检测电池是否安装到位的控制器。7.一种无人机机库，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的无人机电池自动更换装置。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，属于无人机技术领域，包括安装在电池内部的锁销，锁销的一端连接弹簧，电池安装到位时，锁销在弹簧的作用下向下伸出，卡入到位于无人机机体中的锁销扣中，升降平台，其底部安装在移动平台上，内部设有用于控制其升降的丝杆；升降平台的顶部设有用于将锁销向上顶起的移动抓手，本实用新型具有自动换电系统，通过更换无人机中的电池可实现无人机不间断飞行巡逻，可较大程度实现无人机在使用场景下的价值，同时由于机巢中可同时备用多块电池，大大增加了无人机电池的使用寿命。大增加了无人机电池的使用寿命。大增加了无人机电池的使用寿命。


技术研发人员：黄立 方浪 薛源 刘华斌
受保护的技术使用者：普宙科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/26