一种摇摆冲洗型洗车机的制作方法

1.本实用新型涉及洗车机技术领域，特别是一种摇摆冲洗型洗车机。


背景技术：

2.自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。自动洗车机分为：无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。
3.以往无接触洗车机的清洗方式，在洗车机上固定管路安装喷嘴，往复式进行高压冲洗，而车型尺寸不受控的，不能进行升降沿着轮廓清洗，喷嘴喷射到车表面的压力会各不相同，喷洗角度也不能进行调节，上述无接触洗车机的清洗方式，清洗效果不稳定，清洗不干净。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种摇摆冲洗型洗车机，具有升降方便，可以控制摇摆冲洗机构进行旋转，调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗，摇摆冲洗机构可以往复带动高压喷嘴清洗，清洗效果更好。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种摇摆冲洗型洗车机，包括洗车机框架、plc控制系统、高压进水管路装置以及风干装置，
6.风干装置安装于洗车机框架上方；
7.还包括升降装置、检测机构、旋转机构和摇摆冲洗机构，洗车机框架上端安装升降装置，升降装置与旋转机构连接，升降装置上安装检测机构，旋转机构与摇摆冲洗机构连接，检测机构用于检测车身，将信号反馈至plc控制系统， plc控制系统控制升降机构、旋转机构和摇摆冲洗机构工作。
8.优选的：所述摇摆冲洗机构包括升降摇摆主机架、摇摆驱动组件、摇摆管路组件和高压喷嘴，升降摇摆主机架两侧还设置有摇摆固定架，升降摇摆主机架上安装摇摆驱动组件，摇摆管路组件上安装若干高压喷嘴，摇摆驱动组件驱动摇摆管路组件往复摆动，从而带动高压喷嘴往复摆动。能更好的清洗车身，无死角清洗。
9.优选的：所述摇摆管路组件包括顶部摇摆管路装配管、管路块、摇摆旋转转接头、喷嘴分水器，所述顶部摇摆管路装配管上均匀间隔设置若干管路块，管路块上安装摇摆旋转转接头，摇摆旋转转接头顶部通过连接管安装喷嘴分水器，喷嘴分水器上安装至少一个高压喷嘴。
10.优选的：还包括纵向传动装置、轮毂清洗装置以及侧面摇摆冲洗装置，洗车机框架底部安装纵向传动装置，所述洗车机框架下端两内侧分别安装轮毂清洗装置以及侧面摇摆冲洗装置。纵向传动装置用于带动整个洗车机框架前后移动，轮毂清洗装置用于更好的清洗轮毂，侧面摇摆冲洗装置用于摇摆清洗车身侧面，能清洗更干净。
11.优选的：所述升降装置包括升降传动电机、同步带导向轮、第一同步皮带、第二同步皮带、导轨、一对拉伸固定件和一对轮安装板，洗车机框架上侧安装升降传动电机和同步带导向轮，升降传动电机上连接旋转皮带轮，旋转皮带轮上设有两道轮槽，第一同步皮带和第二同步皮带一端分别一正一反安装在对应的轮槽上，第一同步皮带另一端连接对应的拉伸固定件，拉伸固定件安装在对应的轮安装板上，第二同步皮带另一端经过同步带导向轮与对应的拉伸固定件连接，拉伸固定件与对应的轮安装板连接，所述洗车机框架两侧对应安装导轨，一对轮安装板上均设有至少一个升降传动轮，升降传动轮与导轨内的导槽滚动配合。
12.通过升降传动电机带动旋转皮带轮转动，而旋转皮带轮上的第一同步皮带和第二同步皮带可以同步收卷或松开，从而带动轮安装板上的升降传动轮沿着导轨升降，控制整个冲洗机构进行升降。
13.优选的：所述旋转机构包括升降电机焊接板、升降从动焊接板、第一接近开关、高压旋转减速机、高压旋转传动轴、旋转罩组件、旋转连接法兰轴、旋转固定块和第一板支架，升降电机焊接板上固定安装高压旋转减速机和第一接近开关，高压旋转减速机带动高压旋转传动轴转动，高压旋转传动轴一端连接有旋转角度编码器，高压旋转传动轴另一端与旋转罩组件连接，第一接近开关与旋转角度编码器对应，第一板支架上固定连接旋转固定块，旋转固定块内设深沟球轴承，旋转连接法兰轴与深沟球轴承连接。
14.优选的：所述旋转罩组件包括左旋转侧板、右旋转侧板、旋转外罩底板以及旋转外罩盖板，旋转外罩底板两端分别固定连接左旋转侧板和右旋转侧板，旋转外罩底板正面通过旋转外罩盖板进行闭合，旋转外罩底板上按均匀间隔设有若干喷淋孔，左旋转侧板与高压旋转减速机上的高压旋转传动轴固定连接，右旋转侧板与旋转连接法兰轴外侧连接。高压旋转减速机用于带动高压旋转传动轴旋转，从而带动整个旋转罩组件旋转，旋转角度编码器同步旋转，第一接近开关用于检测旋转位置，用于控制冲洗的角度。
15.优选的：检测机构包括左升降板、对称的右升降板以及对射开关，左升降板和右升降板分别对应安装在升降电机焊接板和升降从动焊接板底部，所述左升降板和右升降板上均设有三个对射开关。三个对射开关位置在升降板上横向和纵向分别布置，基本呈“l”型路线分布，在升降板竖向位置安装两个对射开关，横向位置安装一个对射开关，各个对射开关分别用于检测车身位置，根据轮廓调整整个冲洗装置的升降，感应车辆轮廓保持安全距离。
16.优选的：还包括固定托板、第二板支架和防撞机构，固定托板一端底部连接第二板支架，固定托板另一端底部连接第一板支架，防撞机构位于固定托板下方，预防损伤车辆。
17.本实用新型具有有益效果为：
18.通过升降装置与检测机构配合，检测机构用于检测车身轮廓，且将信号反馈至plc控制系统，从而控制摇摆冲洗机构升降，通过旋转机构用于控制摇摆冲洗机构进行旋转，从而进行调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗。摇摆冲洗机构可以往复带动高压喷嘴清洗，清洗效果更好。
附图说明
19.图1为本实用新型平面结构示意图；
20.图2为本实用新型另一角度平面结构示意图；
21.图3为本实用新型中升降传动电机结构示意图；
22.图4为本实用新型中检测机构、旋转机构和摇摆冲洗机构结构示意图；
23.图5为本实用新型中升降装置部分示意图；
24.图6为本实用新型中旋转机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型中摇摆冲洗机构的结构示意图；
26.图8为本实用新型中防撞机构的结构示意图；
27.图9为本实用新型中摇摆冲洗机构的分解结构示意图；
28.图10为本实用新型中摇摆拉杆与鱼眼轴承分解结构示意图；
29.图11为本实用新型中三个对射开关示意图；
30.图12为本实用新型中汽车清洗工作示意图。
31.附图标记：
32.1、洗车机框架；
33.2、plc控制系统；
34.3、高压进水管路装置；
35.4、风干装置；
36.5、升降装置；51、升降传动电机；52、同步带导向轮；53、第一同步皮带； 54、第二同步皮带；55、导轨；56、拉伸固定件；57、轮安装板；58、升降传动轮；59、旋转皮带轮；
37.6、检测机构；61、左升降板；62、右升降板；63、对射开关；
38.7、旋转机构；71、升降电机焊接板；711、升降从动焊接板；72、旋转角度编码器；73、第一接近开关；74、高压旋转减速机；75、高压旋转传动轴； 76、旋转罩组件；761、左旋转侧板；762、右旋转侧板；763、旋转外罩底板； 764、旋转外罩盖板；77、旋转连接法兰轴；78、旋转固定块；79、第一板支架；
39.8、防撞机构；81、防撞固定支架；82、防撞支架底座；83、防撞环；84、防撞环固定架；85、第二接近开关；
40.9、摇摆冲洗机构；91、升降摇摆主机架；92、摇摆驱动组件；921、电机固定板；922、摇摆电机；923、主摇摆件；924、辅摇摆件；925、接头摇摆件； 93、摇摆管路组件；931、顶部摇摆管路装配管；932、管路块；933、摇摆旋转转接头；934、喷嘴分水器；935、摇摆拉杆；936、鱼眼轴承；94、高压喷嘴；
41.10、纵向传动装置；
42.11、轮毂清洗装置；
43.12、侧面摇摆冲洗装置；
44.13、固定托板；
45.14、第二板支架。
具体实施方式
46.结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
47.如图1-12所述的一种摇摆冲洗型洗车机，包括洗车机框架1、plc控制系统2、高压进水管路装置3以及风干装置4，风干装置4安装于洗车机框架1上方；洗车机框架1上端安装升降装置5，升降装置5与旋转机构7连接，升降装置5上安装检测机构6，旋转机构7与摇摆冲
洗机构9连接，检测机构6用于检测车身，将信号反馈至plc控制系统2，plc控制系统2控制升降机构、旋转机构7和摇摆冲洗机构9工作。
48.所述摇摆冲洗机构9包括升降摇摆主机架91、摇摆驱动组件92、摇摆管路组件93和高压喷嘴94，升降摇摆主机架91两侧还设置有摇摆固定架，升降摇摆主机架91上安装摇摆驱动组件92，摇摆管路组件93上安装若干高压喷嘴94，摇摆驱动组件92驱动摇摆管路组件93往复摆动，从而带动高压喷嘴94往复摆动。能更好的清洗车身，无死角清洗。
49.所述摇摆管路组件93包括顶部摇摆管路装配管931、管路块932、摇摆旋转转接头933、喷嘴分水器934，所述顶部摇摆管路装配管931上均匀间隔设置若干管路块932，管路块932上安装摇摆旋转转接头933，摇摆旋转转接头933 顶部通过连接管安装喷嘴分水器934，喷嘴分水器934上安装至少一个高压喷嘴 94。
50.所述摇摆驱动组件包括电机固定板921、摇摆电机922、一个主摇摆件923、若干辅摇摆件924以及接头摇摆件925，所述摇摆电机922通过电机固定板921 安装于升降摇摆主机架91上，摇摆电机922上的输出摆轴与主摇摆件923一端连接，主摇摆件923另一端与接头摇摆件925连接，若干辅摇摆件924首尾两端分别通过对应的接头摇摆件925进行连接为一体。主摇摆件923和辅摇摆件 924均由摇摆拉杆935和鱼眼轴承936组成，摇摆拉杆935两侧连接鱼眼轴承 936。
51.在洗车机框架1底部安装纵向传动装置10，纵向传动装置10为现有的传动方式，通过电机带动轮子在轨道上转动，所述洗车机框架1下端两内侧分别安装轮毂清洗装置11以及侧面摇摆冲洗装置12。纵向传动装置10用于带动整个洗车机框架1前后移动，轮毂清洗装置11用于更好的清洗轮毂，侧面摇摆冲洗装置12在常规冲洗装置的基础上增加摇摆功能，用于摇摆清洗车身侧面，其原理与摇摆冲洗机构9的原理相同，能清洗更干净。
52.所述升降装置5包括升降传动电机51、同步带导向轮52、第一同步皮带53、第二同步皮带54、导轨55、一对拉伸固定件56和一对轮安装板57，洗车机框架1上侧安装升降传动电机51和同步带导向轮52，升降传动电机51上连接旋转皮带轮59，旋转皮带轮59上设有两道轮槽，第一同步皮带53和第二同步皮带54一端分别一正一反安装在对应的轮槽上，第一同步皮带53另一端连接对应的拉伸固定件56，拉伸固定件56安装在对应的轮安装板57上，第二同步皮带54另一端经过同步带导向轮52与对应的拉伸固定件56连接，拉伸固定件56 与对应的轮安装板57连接，所述洗车机框架两侧对应安装导轨55，一对轮安装板57上均设有至少一个升降传动轮58，升降传动轮58与导轨55内的导槽滚动配合。通过升降传动电机51带动旋转皮带轮59转动，而旋转皮带轮59上的第一同步皮带53和第二同步皮带54可以同步收卷或松开，从而带动轮安装板57 上的升降传动轮58沿着导轨55升降，控制整个冲洗机构进行升降。
53.所述旋转机构7包括升降电机焊接板71、升降从动焊接板711、第一接近开关73、高压旋转减速机74、高压旋转传动轴75、旋转罩组件76、旋转连接法兰轴77、旋转固定块78和第一板支架79，升降电机焊接板71上固定安装高压旋转减速机74和第一接近开关73，高压旋转减速机74带动高压旋转传动轴 75转动，高压旋转传动轴75一端连接有旋转角度编码器72，高压旋转传动轴 75另一端与旋转罩组件76连接，第一接近开关73与旋转角度编码器72对应，第一板支架79上固定连接旋转固定块78，旋转固定块78内设深沟球轴承，旋转连接法兰轴77与深沟球轴承连接。
54.所述旋转罩组件76包括左旋转侧板761、右旋转侧板762、旋转外罩底板 763以及旋转外罩盖板764，旋转外罩底板763两端分别固定连接左旋转侧板761 和右旋转侧板762，旋转外罩底板763正面通过旋转外罩盖板764进行闭合，旋转外罩底板763上按均匀间隔设有若干喷淋孔，左旋转侧板761与高压旋转减速机74上的高压旋转传动轴75固定连接，右旋转侧板762与旋转连接法兰轴 77外侧连接。高压旋转减速机74用于带动高压旋转传动轴75旋转，从而带动整个旋转罩组件76旋转，旋转角度编码器72同步旋转，第一接近开关73用于检测旋转位置，用于控制冲洗的角度。
55.检测机构6包括左升降板61、对称的右升降板62以及对射开关63，左升降板61和右升降板62分别对应安装在升降电机焊接板71和升降从动焊接板711 底部，所述左升降板61和右升降板62上均设有三个对射开关63。三个对射开关63位置在升降板上横向和纵向分别布置，基本呈“l”型路线分布，在升降板竖向位置安装两个对射开关63，横向位置安装一个对射开关63，各个对射开关63分别用于检测车身位置，根据轮廓调整整个冲洗装置的升降，感应车辆轮廓保持安全距离。
56.本实施例中参考附图11，三个对射开关63的位置分别表示为a、b和c。
57.参考附图12，当a检测到信号，b、c无信号，反馈给plc控制系统2，plc 控制系统2控制升降机构带动摇摆冲洗机构9进行上升，整个仿形冲洗装置都会上升，上升的过程中旋转机构7控制摇摆冲洗机构9进行旋转角度，当上升到a、b和c对射开关63都无信号时，清洗设备开始匀速从车头向车尾仿形移动，带动整个摇摆冲洗机构9移动，并且旋转机构7控制摇摆冲洗机构9进行旋转，喷嘴始终与车身保持在80
°
～100
°
的范围内，当检测信号为c有信号，a、 b无信号，此时差不多在车辆引擎盖位置都正常平移整个清洗装置，检测机构6 根据摇摆冲洗机构9的轮廓调整升降保持车辆轮廓刚好在b和c之间，保证c 有信号b无信号；当移动至车辆挡风玻璃位置处时，此时a和c会有信号，摇摆冲洗机构9会进行旋转进行清洗，当a、b和c都有信号摇摆冲洗机构9就会进行上升，上升到c有信号，a、b无信号，则停止升降，此时整个摇摆冲洗机构9沿车顶位置进行平移清洗，用b和c信号始终保持适合位置；当a、b和c 都无信号时，并且机架上的光电信号也检测不到车辆时，摇摆冲洗机构9旋转角度，并且摇摆冲洗机构9下降进行对车尾冲洗。
58.固定托板13一端底部连接第二板支架14，固定托板13另一端底部连接第一板支架79，防撞机构8位于固定托板13下方，预防损伤车辆。防撞机构8包括防撞固定支架81、防撞支架底座82、防撞环83和防撞环固定架84，防撞固定支架81与固定托板13底部连接，防撞支架底座82与防撞固定支架81固定连接，防撞环固定架84在防撞支架底座82内活动配合，防撞环83活动穿过防撞支架底座82与防撞环固定架84连接，防撞支架底座82上设有第二接近开关 85；
59.通过升降装置5与检测机构6配合，检测机构6用于检测车身轮廓，且将信号反馈至plc控制系统2，从而控制摇摆冲洗机构9升降，通过旋转机构7用于控制摇摆冲洗机构9进行旋转，从而进行调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗。摇摆冲洗机构9可以往复带动高压喷嘴94清洗，清洗效果更好。
60.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。