一种串联式冗余EPB电子驻车电路的制作方法

一种串联式冗余epb电子驻车电路
技术领域
1.本实用新型涉及电子驻车电路领域，特别涉及一种串联式冗余epb电子驻车电路。


背景技术：

2.电子驻车电路是一种进行epb驻车系统控制的支撑设备，当驾驶员按下驻车制动按钮之后，信号通过esp经can网络传递给电控单元ecu，ecu通过整车控制局域网接收相关传感器信号，对车辆的运行状态进行分析判断，向执行器发出控制指令，而执行器按照ecu指令进行运作，进行驻车控制，随着科技的不断发展，人们对于电子驻车电路的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的电子驻车电路在使用时存在一定的弊端，首先，主电控单元可能会出现失效的情况，在失效的时候会导致汽车的驻车不受控制从而出现事故，不利于人们的使用，还有，不能很方便快速的进行驻车控制，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种串联式冗余epb电子驻车电路。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种串联式冗余epb电子驻车电路，在传统epb驻车系统的基础上增加一路冗余的从控制单元，从而可以解决在电子驻车模块失效的情况下，可能产生的驻车失效和溜坡，车辆无法满足驻车功能的问题，提高了驻车的安全性和稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种串联式冗余epb电子驻车电路，包括机械按钮、can总线、制动器、主电控单元、从控制单元、电控单元控制电机与行星减速齿轮机构，所述机械按钮通过can总线与主电控单元和从控制单元连接，所述从控制单元与主电控单元通过并联电连接，所述电控单元控制电机与主电控单元和从控制单元电连接，所述电控单元控制电机与行星减速齿轮机构连接，所述行星减速齿轮机构与制动器连接。
8.优选的，所述主电控单元连接左电机、右电机与epb开关端子，所述主电控单元上的2号端子接地，所述主电控单元上的28/29/30号端子与epb开关端子中的1/2/3号端子连接且控制epb开关端子拉起状态，所述主电控单元上的23/24/25号端子与epb开关端子中的6/5/4号端子连接且控制epb开关端子释放状态。
9.优选的，所述epb开关端子拉起时，所述所述主电控单元上的28/29/30号端子接通，所述主电控单元上的23/24/25号端子断开，所述epb开关端子拉起时释放时，所述主电控单元上的28/29/30号端子断开，所述主电控单元上的23/24/25号端子接通，所述epb开关端子连接继电器与汽车电子仪表。
10.优选的，所述主电控单元上的16/17号端子和3/15号端子分别连接左电机和右电
机，所述epb开关端子拉起时，所述主电控单元通过3/15/16/17号端子连接的左电机与右电机收到信号控制行星减速齿轮机构运动。
11.优选的，所述主电控单元上的27/32号端子分别连接车身的can_h线和can_l线。
12.优选的，所述主电控单元与从控制单元的接线结构相同。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种串联式冗余epb电子驻车电路，具备以下有益效果：该一种串联式冗余epb电子驻车电路，在传统epb驻车系统的基础上增加一路冗余的从控制单元，从而可以解决在电子驻车模块失效的情况下，可能产生的驻车失效和溜坡，车辆无法满足驻车功能的问题，提高了驻车的安全性和稳定性，实现驻车制动时，在驻车按钮被按下时，信号将通过can网络传递给电子驻车制动单元ecu输出电机驱动信号，当电控单元控制电机接收到制动指令时卡钳电机旋转，控制电机通过皮带带动输入给行星减速齿轮机构，通过齿轮减速后，带动丝杆前进转化为直线运动推动摩擦片夹紧卡盘，使制动器实施制动功能，为了避免不可预测的因素带来的电气故障，针对本冗余epb电子驻车系统增加的冗余电控单元即从控制单元与主电控单元并联连接，其采用串联的方式与主电控单元连接，当主电控单元发生或者电源管理回路出现失效时，串联的从电控单元通过can通讯电路接收can信号判断整车状态，将信号反馈给控制电机，控制电机和控制系统实现驻车功能，本epb电子驻车系统整体为串联连接，即机械按钮连接esp到电控单元到行星减速齿轮机构再到制动器，主电控单元和从电控单元通过并联与机械按钮和电控单元控制电机串联连接，既保持互相独立又相互检测信号是否正常，在此串联回路中，两个电控单元均可单独通过回路接收epb信号，控制电机实现驻车，具有独立性和稳定性，保证了驻车系统的可靠稳定性和驻车安全性，整个电子驻车电路结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种串联式冗余epb电子驻车电路的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种串联式冗余epb电子驻车电路中epb接线电路图的结构示意图。
17.图3为本实用新型一种串联式冗余epb电子驻车电路中epb电子驻车原理图的结构示意图。
18.图4为本实用新型一种串联式冗余epb电子驻车电路中a处放大图的结构示意图。
19.图5为本实用新型一种串联式冗余epb电子驻车电路中b处放大图的结构示意图。
20.图6为本实用新型一种串联式冗余epb电子驻车电路中c处放大图的结构示意图。
21.图中：1、机械按钮；2、can总线；3、制动器；4、主电控单元；5、从控制单元；6、电控单元控制电机；7、行星减速齿轮机构。
具体实施方式
22.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一：
26.如图1所示，一种串联式冗余epb电子驻车电路，包括机械按钮1、can总线2、制动器3、主电控单元4、从控制单元5、电控单元控制电机6与行星减速齿轮机构7，机械按钮1通过can总线2与主电控单元4和从控制单元5连接，从控制单元5与主电控单元4通过并联电连接，电控单元控制电机6与主电控单元4和从控制单元5电连接，电控单元控制电机6与行星减速齿轮机构7连接，行星减速齿轮机构7与制动器3连接，当需要驻车制动时，epb按钮被按下，信号将通过can总线2传递给主电控单元4，在主电控单元4未失效的情况下，电控单元按照接收的指令控制电控单元控制电机6，电控单元电机控制行星减速齿轮机构7运动，从而通过齿轮减速带动摩擦片夹紧卡盘使制动器3实施制动功能，在主电控单元4失效的情况下信号将通过can通讯网络传递给从电控单元继续进行开始的操作。
27.进一步的，主电控单元4与从控制单元5的接线结构相同。
28.实施例二：
29.在实施例一的基础上，如图1-6所示，一种串联式冗余epb电子驻车电路，包括机械按钮1、can总线2、制动器3、主电控单元4、从控制单元5、电控单元控制电机6与行星减速齿轮机构7，机械按钮1通过can总线2与主电控单元4和从控制单元5连接，从控制单元5与主电控单元4通过并联电连接，电控单元控制电机6与主电控单元4和从控制单元5电连接，电控单元控制电机6与行星减速齿轮机构7连接，行星减速齿轮机构7与制动器3连接。进一步的，主电控单元4连接左电机、右电机与epb开关端子，主电控单元4上的2号端子接地，主电控单元4上的28/29/30号端子与epb开关端子中的1/2/3号端子连接且控制epb开关端子拉起状态，主电控单元4上的23/24/25号端子与epb开关端子中的6/5/4号端子连接且控制epb开关端子释放状态。
30.进一步的，epb开关端子拉起时，主电控单元4上的28/29/30号端子接通，主电控单元4上的23/24/25号端子断开，epb开关端子拉起时释放时，主电控单元4上的28/29/30号端子断开，主电控单元4上的23/24/25号端子接通，epb开关端子连接继电器与汽车电子仪表。
31.进一步的，主电控单元4上的16/17号端子和3/15号端子分别连接左电机和右电
机，epb开关端子拉起时，主电控单元4通过3/15/16/17号端子连接的左电机与右电机收到信号控制行星减速齿轮机构7运动。
32.进一步的，主电控单元4上的27/32号端子分别连接车身的can_h线和can_l线。
33.工作原理：本实用新型包括机械按钮1、can总线2、制动器3、主电控单元4、从控制单元5、电控单元控制电机6、行星减速齿轮机构7，在进行使用的时候，当驾驶员按下驻车制动按钮之后，信号通过esp经can网络传递给电控单元ecu，ecu通过整车控制局域网并由can总线2接收相关传感器信号，对车辆的运行状态进行分析判断，向执行器发出控制指令，而执行器按照ecu指令进行运作，电控单元ecu采集控制系统所需要的传感器信号；根据输入的信号判断车辆的状况，再根据相应的控制策略发出控制指令，即输出信号，电控单元控制电机6在本系统中起驱动作用，在接收到ecu发来的信号以后，会根据制动或缓解产生不同的转动方向，以此达到刹车片与刹车盘之间相互摩擦或远离实现制动或释放功能，实现驻车制动时，在驻车按钮被按下时，信号将通过can网络传递给电子驻车制动单元ecu输出电机驱动信号，当电控单元控制电机6接收到制动指令时卡钳电机旋转，控制电机通过皮带带动输入给行星减速齿轮机构7，通过齿轮减速后，带动丝杆前进转化为直线运动推动摩擦片夹紧卡盘，使制动器3实施制动功能，当需要驻车制动时，epb按钮被按下，信号将通过can总线2传递给主电控单元4，在主电控单元4未失效的情况下，电控单元按照接收的指令控制电控单元控制电机6，电控单元电机控制行星减速齿轮机构7运动，从而通过齿轮减速带动摩擦片夹紧卡盘使制动器3实施制动功能，在主电控单元4失效的情况下信号将通过can通讯网络传递给从电控单元继续进行开始的操作。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。