车顶装置的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车顶装置。


背景技术：

2.随着车辆智能化不断发展，激光雷达在车辆上的应用越来越多。激光雷达可以探测车辆行驶过程中的周边环境，以保证行车的安全性。
3.然而因激光的光学特性，激光雷达的雷达视窗需要直接外露，雷达视窗既是外观件又是功能件，如何既满足激光雷达的功能需求又满足车辆造型美观性的要求成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车顶装置。
5.本公开提供了一种车顶装置，包括车顶前横梁、激光雷达和车顶外饰板；
6.所述车顶外饰板装配覆盖到所述车顶前横梁上，所述激光雷达安装在所述车顶前横梁和所述车顶外饰板之间，所述激光雷达的前端具有雷达视窗，所述车顶外饰板上开设有与所述雷达视窗对应的开口。
7.可选地，所述车顶前横梁和所述车顶外饰板之间形成有容置腔，所述车顶前横梁朝向所述车顶外饰板的表面设置有第一安装凹腔，所述车顶外饰板朝向所述车顶前横梁的表面设置有第二安装凹腔，所述第一安装凹腔和所述第二安装凹腔共同形成所述容置腔，所述激光雷达安装在所述容置腔内。
8.可选地，所述第一安装凹腔内形成有沿所述车顶前横梁的前端向后端方向凹陷深度逐渐增加的安装面，所述激光雷达设置在所述安装面上。
9.可选地，沿所述车顶前横梁的前端向后端的方向，所述安装面相对于水平面逐渐向上倾斜设置，且所述安装面相对于水平面的倾斜角度大于等于2
°
且小于等于4
°
。
10.可选地，所述车顶前横梁朝向所述激光雷达的表面和所述激光雷达之间设置有导热结构。
11.可选地，所述激光雷达上设置有第一安装柱，所述车顶前横梁上开设有与所述第一安装柱对应的第一安装通孔，所述激光雷达和所述车顶前横梁通过穿设于所述第一安装通孔及所述第一安装柱的第一紧固件固定连接；
12.所述第一安装柱朝向所述车顶前横梁的端部开设有安装凹槽，所述安装凹槽内安装有密封垫，所述密封垫与所述车顶前横梁朝向所述激光雷达的表面抵触密封。
13.可选地，所述激光雷达于所述安装凹槽的槽侧壁上开设有豁口，所述车顶前横梁朝向所述车顶外饰板的表面和所述车顶外饰板之间形成有排水间隙，所述豁口连通所述安装凹槽的内部空间和所述排水间隙。
14.可选地，所述车顶外饰板的外表面形成为外观面，所述第二安装凹腔朝所述外观面方向凸出设置，所述车顶外饰板于所述第二安装凹腔的前端开设有所述开口。
15.可选地，所述开口的周缘处连接有朝所述第二安装凹腔的内部翻折延伸的翻边筋，所述激光雷达的前端环绕所述雷达视窗设置有限位凹槽，所述翻边筋与所述限位凹槽限位配合。
16.可选地，所述激光雷达的左右两侧以及所述激光雷达的后部分别设置有限位部，所述车顶外饰板上设置有与所述限位部一一对应的限位配合部；和/或
17.所述激光雷达上设置有安装耳，所述车顶外饰板的内侧表面设置有与所述安装耳对应的第二安装柱，所述安装耳通过第二紧固件与第二安装柱固定连接；和/或
18.所述激光雷达于所述雷达视窗的下方连接有延伸板，所述延伸板上开设有限位孔，所述车顶外饰板的内侧于所述开口的下方设置有限位柱，所述限位柱插入所述限位孔内。
19.可选地，所述车顶装置还包括第一密封件，所述第一密封件位于所述第二安装凹腔内且环绕设置于所述翻边筋的外围，所述第一密封件与所述激光雷达的前端外周缘抵触密封；和/或
20.所述车顶装置还包括第二密封件，所述第二密封件安装于所述翻边筋朝向所述第二安装凹腔的内部的一端处，所述第二密封件与所述限位凹槽的槽底壁抵触密封。
21.可选地，所述车顶外饰板上设置有第三安装柱，所述车顶前横梁上开设有与所述第三安装柱对应的第二安装通孔，所述车顶外饰板和所述车顶前横梁通过穿设于所述第二安装通孔及所述第三安装柱的第三紧固件固定连接；
22.其中，所述第二安装通孔的数量为多个，多个所述第二安装通孔中的至少一个设置为第一定位孔、以及至少一个设置为第二定位孔，所述第一定位孔为沿前后方向延伸的长条孔，所述第二定位孔为沿左右方向延伸的长条孔。
23.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
24.本公开提供的车顶装置，通过将激光雷达安装在车顶前横梁和车顶外饰板之间，且车顶外饰板装配覆盖到车顶前横梁上，从而实现激光雷达在车身顶部的安装，并利用车顶外饰板覆盖车顶前横梁，保证车辆造型的美观性；且车顶外饰板上设置有与激光雷达的雷达视窗对应的开口，以使得雷达视窗能够通过车顶外饰板的开口向目标发射探测信号，从而确保激光雷达能够进行正常的探测工作；如此设置，既满足了激光雷达的功能需求，又满足了车辆造型美观性的要求。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
26.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本公开实施例的车顶装置的结构示意图；
28.图2为图1所示结构去除车顶外饰板的结构示意图；
29.图3为本公开实施例的激光雷达及车顶外饰板在车顶前横梁上的装配结构示意图；
30.图4为图3所示结构去除车顶外饰板的结构示意图；
31.图5为图3所示结构的爆炸结构示意图；
32.图6为本公开实施例的激光雷达的结构示意图；
33.图7为本公开实施例的激光雷达的另一视角结构示意图；
34.图8为本公开实施例的车顶外饰板的局部结构示意图；
35.图9为本公开实施例的车顶外饰板的外板的结构示意图；
36.图10为本公开实施例的激光雷达与车顶外饰板的装配结构示意图；
37.图11为本公开实施例的激光雷达与车顶外饰板装配后的仰视结构示意图；
38.图12为图11中的局部放大结构示意图；
39.图13为图12中a-a向的剖视结构示意图；
40.图14为图12中b-b向的剖视结构示意图；
41.图15为本公开实施例的车顶装置的仰视结构示意图；
42.图16为图15中c-c向的剖视结构示意图；
43.图17为本公开实施例的激光雷达与车顶前横梁的爆炸结构示意图；
44.图18为本公开实施例的车顶前横梁的结构示意图。
45.附图标记：
46.1-激光雷达；101-雷达视窗；102-限位凹槽；103-加强筋；104-限位槽；105-安装耳；106-延伸板；107-限位孔；108-第一安装柱；109-安装凹槽；1010-豁口；1011-第一限位部；2-车顶外饰板；200-第二安装凹腔；201-开口；202-翻边筋；203-第一限位凸部；204-第二限位凸部；205-第二安装柱；206-限位柱；207-第三安装柱；21-外板；22-内板；3-车顶前横梁；300-第一安装凹腔；301-安装面；302-第一安装通孔；303-第二安装通孔；304-第一定位孔；305-第二定位孔；4-前挡风玻璃；5-车顶盖板；6-第二紧固件；7-第一密封件；8-第二密封件；9-第一紧固件；10-密封垫；11-导热结构；12-第三紧固件。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.如图1至图5所示，本公开的一些实施例提供了一种车顶装置，该车顶装置包括车顶前横梁3、激光雷达1和车顶外饰板2。具体地，车顶外饰板2装配覆盖到车顶前横梁3上，激光雷达1安装在车顶前横梁3和车顶外饰板2之间，激光雷达1的前端具有雷达视窗101，车顶外饰板2上开设有与雷达视窗101对应的开口201。
50.应当理解的是，车身顶部通常具有车顶前横梁3和车顶后横梁，车顶前横梁3通常安装在前挡风玻璃4的上方，车顶后横梁通常安装在后挡风玻璃的上方，车顶前横梁3和车顶后横梁主要起到稳定车体的作用。本公开实施例提供的激光雷达安装在车顶前横梁3和车顶外饰板2之间，也即该激光雷达适于安装在前挡风玻璃4的上方，从而实现将激光雷达
安装在车身较高处，以满足激光雷达大范围的探测需求。
51.本公开实施例提供的车顶装置，通过将激光雷达1安装在车顶前横梁3和车顶外饰板2之间，且车顶外饰板2装配覆盖到车顶前横梁3上，从而实现激光雷达1在车身顶部的安装，并利用车顶外饰板2覆盖车顶前横梁3，保证车辆造型的美观性；且车顶外饰板2上设置有与激光雷达1的雷达视窗101对应的开口201，使得雷达视窗101能够通过车顶外饰板2的开口201向目标发射探测信号，从而确保激光雷达能够进行正常的探测工作；如此设置，既满足了激光雷达1的功能需求，又满足了车辆造型美观性的要求。
52.在一些实施例中，如图5所示，车顶前横梁3和车顶外饰板2之间形成有容置腔，其中，车顶前横梁3朝向车顶外饰板2的表面设置有第一安装凹腔300，车顶外饰板2朝向车顶前横梁3的表面设置有第二安装凹腔200，第一安装凹腔300和第二安装凹腔200共同形成容置腔，激光雷达1安装在容置腔内。
53.也就是说，激光雷达1安装在车顶前横梁3和车顶外饰板2共同形成的容置腔内，如此设置，既通过在车顶前横梁3朝向车顶外饰板2的表面设置第一安装凹腔300，使得激光雷达1安装在该第一安装凹腔300内后不会过多地凸出车顶前横梁3的表面；又通过在车顶外饰板2朝向车顶前横梁3的表面设置第二安装凹腔200，以容置激光雷达1凸出于车顶前横梁3的表面的部位，从而实现了激光雷达1在车顶前横梁3和车顶外饰板2之间的安装，并确保激光雷达1安装后车辆的外观造型效果。
54.进一步地，如图5所示，第一安装凹腔300内形成有沿车顶前横梁的前端向后端方向凹陷深度逐渐增加的安装面，激光雷达设置在安装面上。
55.需要说明的是，为了满足车辆的造型需求，车顶前横梁3通常设置为前端相对较低、后端相对较高的倾斜结构，也就是说，车顶前横梁3上用于安装支撑车顶外饰板2的表面设置为倾斜设置的斜面结构，在将激光雷达1安装在车顶前横梁3上时，为了不使激光雷达1的后端过高，本实施例中在第一安装凹腔300内形成有从前向凹陷深度逐渐增加的安装面，将激光雷达设置在该安装面上，从而确保激光雷达1安装后不过多地凸出车顶前横梁3，进而保证车辆的外观造型效果。
56.具体地，安装面301相对于车顶前横梁3朝向车顶外饰板2的表面内凹设置，安装面301相对车顶前横梁3朝向车顶外饰板2的表面的倾斜角度大于等于6
°
且小于等于10
°
，具体可以为6
°
、7
°
、8
°
、9
°
、10
°
等。通过该倾斜角度的设置，以实现安装面301相对于水平面的倾斜角度小于安装支撑面306相对于水平面的倾斜角度，且安装面301相对于水平面仍然从前向后逐渐向上倾斜设置。
57.具体地，沿车顶前横梁3的前端向后端的方向，安装面301相对于水平面逐渐向上倾斜设置，且安装面301相对于水平面的倾斜角度大于等于2
°
且小于等于4
°
，具体可以为2
°
、3
°
、4
°
等，以在保证激光雷达1的后端不过高的前提下，使得激光雷达1从前向后安装高度逐渐增加，以更好地满足车辆外观造型对于激光雷达1的安装角度的需求，从而确保车辆的外观造型效果，并确保激光雷达1正常探测功能的实现。
58.具体而言，激光雷达1的前端设置有雷达视窗101，车顶外饰板2的第二安装凹腔200上设置有与雷达视窗101对应的开口201，雷达视窗101能够通过车顶外饰板2的开口201向目标发射探测信号，从而确保激光雷达能够进行正常的探测工作。
59.当然，在具体实施中，安装面301相对于水平面的倾斜角度不限于上述具体限定，
可以根据实际情况进行合理设置。
60.在一些实施例中，如图5所示，车顶前横梁3朝向激光雷达1的表面和激光雷达1之间设置有导热结构11，导热结构11的一侧表面与激光雷达1的底面贴合设置，导热结构11的另一侧表面与车顶前横梁3朝向激光雷达1的表面贴合设置，以利用导热结构11将激光雷达1工作时产生的热量传递给车顶前横梁3，提高对激光雷达1的散热效果。
61.具体而言，车身顶部是一个热环境相对较差的区域，激光雷达1工作自发热加上光照传热，以及车顶外饰板2吸热，仅通过环境自然风散热，环境温度容易超过激光雷达1的工作温度，因此该实施例中在激光雷达1和车顶前横梁3之间设置有导热结构11，以辅助散热，利用导热结构11将激光雷达1工作时产生的热量传递给车顶前横梁3，提高对激光雷达1的散热效果。具体地，导热结构11可以为导热胶、导热棉或者导热涂层等。
62.在一些实施例中，激光雷达1和车顶外饰板2均可通过紧固件(如螺栓)与车顶前横梁3固定连接。
63.如图6和图12所示，激光雷达1上设置有第一安装柱108，如图16所示，车顶前横梁3上开设有与第一安装柱108对应的第一安装通孔302，如图15和图16所示，激光雷达1和车顶前横梁3通过穿设于第一安装通孔302和第一安装柱108的第一紧固件9固定连接，以实现激光雷达1在车顶前横梁3上的固定。
64.在具体实施中，第一安装柱108上可开设螺纹孔，第一紧固件9可以采用螺栓，螺栓从车顶前横梁3的下方穿过第一安装通孔302，并打入第一安装柱108的螺纹孔内，实现激光雷达1在车顶前横梁3上的固定。需要说明的是，车顶前横梁3上开设的第一安装通孔302的孔径可大于螺栓的直径预设值，以允许激光雷达1与车顶前横梁3定位装配时具有一定的偏差。
65.在一些实施例中，如图5、图7和图16所示，第一安装柱108朝向车顶前横梁3的端部设置有安装凹槽109，安装凹槽109内安装有密封垫10，密封垫10与车顶前横梁3朝向车顶外饰板2的表面抵触密封，以利用密封垫10确保激光雷达1与车顶前横梁3连接的密封性，避免雨水等经由车顶前横梁3上的第一安装通孔302进入到车辆内部。
66.具体而言，车顶前横梁3的上方是湿区(雨水容易进入的区域)，下方是乘员舱干区，为了避免雨水等经由车顶前横梁3上的第一安装通孔302进入到乘员舱内，在激光雷达1和车顶前横梁3的连接部位设置密封垫10，以利用密封垫10确保激光雷达1与车顶前横梁3连接的密封性；通过在第一安装柱108的端部设置安装凹槽109，将密封垫10安装在安装凹槽109内，既可以利用安装凹槽109对密封垫10进行限位，提高装配的便利性，又可以在激光雷达1与车顶前横梁3装配后，使得第一安装柱108朝向车顶前横梁3的端部能够与车顶前横梁3的表面抵触，从而形成刚性支撑结构，提高装配的稳固性。
67.在具体实施中，密封垫10可采用密封泡棉、密封胶垫等结构。示例性地，对于密封垫10采用密封泡棉的实施例，可设置密封泡棉的压缩量为50％左右，也即密封泡棉的厚度约为安装凹槽的深度的2倍，以通过密封泡棉的压缩确保激光雷达1与车顶前横梁3密封连接的可靠性。具体地，密封垫10可采用圆环形的密封垫，密封垫10的中部形成供第一紧固件9穿过的通孔；相应地，安装凹槽109形成为与密封垫10的形状适配的圆形槽。
68.在一个具体实施例中，如图5、图16和图17所示，第一紧固件9为法兰螺栓，法兰螺栓的法兰盘沿第一安装柱108的轴向的投影覆盖安装凹槽109，也就是说，法兰盘的尺寸大
于安装凹槽109的尺寸，以避免力矩压溃车顶前横梁3。
69.进一步地，如图15所示，激光雷达1于安装凹槽109的槽侧壁上开设有豁口1010，车顶前横梁3朝向车顶外饰板2的表面和车顶外饰板2之间形成有排水间隙，豁口1010连通安装凹槽109的内部空间和排水间隙，以便于进入安装凹槽109内的水经该豁口1010流出，然后经由该排水间隙排出车顶装置，避免水的积聚。在具体实施中，豁口1010开设在安装凹槽109的槽侧壁上，并贯通第一安装柱108的端面，以便于水的流出。
70.进一步地，如图17和图18所示，豁口1010开设在安装凹槽109的槽侧壁安装高度相对较低的部位。如此设置，可以更有效地确保进入安装凹槽109内的雨水等，能够经由安装凹槽109的槽侧壁上的豁口1010流出，避免水的积聚。
71.在一些实施例中，如图6所示，第一安装柱108的数量为多个，多个第一安装柱108间隔设置于激光雷达1的底面的外围；第一安装通孔302的数量为多个，多个第一安装通孔302和多个第一安装柱108一一对应设置。以通过在激光雷达1和车顶前横梁3之间打设多个第一紧固件9，提高激光雷达1和车顶前横梁3装配的牢固性。示例性地，第一安装柱108的数量为三个，三个第一安装柱108分别连接于激光雷达1的左右侧壁以及后侧侧壁上。
72.需要说明的是，在具体实施中，激光雷达1可先与车顶外饰板2安装形成激光雷达组件，激光雷达组件再与车顶前横梁3安装，实现激光雷达1在车身顶部的安装。具体地，车顶外饰板2可设置为与车顶前横梁3相适配的形状，使得激光雷达组件安装在车顶前横梁3上之后，车顶外饰板2能够覆盖车顶前横梁3，并与车顶前横梁3具有良好的匹配贴合度，从而满足车辆造型美观性的要求。
73.进一步地，如图1和图2所示，车顶外饰板2可作为外观结构件，车顶外饰板2的外表面形成为外观面，车顶外饰板2设置于前挡风玻璃4和车顶盖板5之间，且沿车辆的前后方向，前挡风玻璃4、车顶外饰板2、车顶盖板5平滑过渡连接，从而更好地满足车辆造型的美观性要求。
74.进一步地，如图1和图3所示，车顶外饰板2沿宽度方向的中部形成第二安装凹腔200。应当理解的是，车顶外饰板2与车顶前横梁3的形状适配，车顶外饰板2的宽度方向也即车顶前横梁3的宽度方向，也即车辆的宽度方向。也就是说，激光雷达1安装在车顶外饰板2沿其宽度方向的中部，使得激光雷达1于车辆前方的左右两侧具有相同的探测区域范围，从而同时满足左右两侧的探测需求。
75.在一些实施例中，如图5所示，车顶外饰板2的外表面形成为外观面，车顶外饰板2与外观面相反的一面设置有朝外观面方向凸出的第二安装凹腔200，车顶外饰板2于第二安装凹腔200的前端开设有与激光雷达1的雷达视窗101对应的开口201，雷达视窗101通过车顶外饰板2的开口201向目标发射探测信号，确保激光雷达1进行正常的探测工作。
76.进一步地，如图6所示，激光雷达1的前端环绕雷达视窗101设置有限位凹槽102，如图8和图9所示，开口201的周缘处连接有朝第二安装凹腔200的内部翻折延伸的翻边筋202，如图13和图14所示，翻边筋202插入限位凹槽102，以实现激光雷达1的前端与车顶外饰板2的强匹配，保证激光雷达1与车顶外饰板2的良好匹配关系，从而确保激光雷达1在车顶外饰板2上的安装精度。
77.在一个具体实施例中，如图6所示，限位凹槽102的形状与雷达视窗101的形状相适配，雷达视窗101呈矩形，雷达视窗101的外围形成矩形环形状的限位凹槽102，也即限位凹
槽102呈矩形环形状；相应地，如图8和图9所示，车顶外饰板2上开设的开口201为与雷达视窗101形状相适配的矩形开口，开口201的周缘处连接的翻边筋202形成为与限位凹槽102的形状相适配的矩形环形状的翻边筋，也即翻边筋202呈矩形环形状。具体地，限位凹槽102包括依次连接的上凹槽段、左凹槽段、下凹槽段和右凹槽段，相应地，翻边筋202包括依次连接的上翻边筋段、左翻边筋段、下翻边筋段和右翻边筋段。激光雷达1与车顶外饰板2装配时，翻边筋202插入限位凹槽102内，确保雷达视窗101与开口201对位准确，从而确保激光雷达1在车顶外饰板2上的安装精度。
78.进一步地，如图6所示，限位凹槽102具有相对设置的第一槽壁和第二槽壁，第二槽壁位于第一槽壁的外围，第二槽壁上间隔设置有多个加强筋103。以通过设置加强筋103提高限位凹槽102的结构强度，从而提高激光雷达1与车顶外饰板2的匹配强度，确保两者装配后的连接强度，并降低车顶外饰板2在高温环境下形变的风险。
79.进一步地，如图7和图8所示，激光雷达1的左右两侧以及激光雷达1的后部分别设置有限位部，车顶外饰板2上设置有与限位部一一对应的限位配合部。以通过限位部和限位配合部的配合，实现激光雷达1与车顶外饰板2之间的安装定位，便于进行激光雷达1与车顶外饰板2的固定。
80.具体地，如图8所示，激光雷达1的后部设置有第一限位部1011，车顶外饰板2的第二安装凹腔200的顶部腔壁上设置有第一限位凸部203，如图10至图13所示，激光雷达1的第一限位部1011与第一限位凸部203限位配合。如此设置，激光雷达1的前端通过翻边筋202与限位凹槽102的配合进行限位，激光雷达1的后部的第一限位部1011与车顶外饰板2上的第一限位凸部203进行限位，从而实现激光雷达1与车顶外饰板2在前后方向的定位，实现两者的预安装，便于进行激光雷达1与车顶外饰板2的固定。
81.应当理解的是，该实施例中的前后是以激光雷达1在车顶前横梁3上的安装方向而言，激光雷达1的前端朝向车辆的前方，激光雷达1的后端朝向车辆的后方。
82.在具体实施中，第一限位凸部203的数量可以为一个、两个或者更多个。示例性地，第一限位凸部203的数量为两个，两个第一限位凸部203分别与激光雷达1的后端靠近左右侧壁的部位限位配合。
83.在一些实施例中具体地，如图6所示，激光雷达1的左右两侧分别设置有限位槽104，如图8所示，车顶外饰板2的第二安装凹腔200的左右腔壁上分别设置有第二限位凸部204，如图9至图11所示，第二限位凸部204与限位槽104限位配合，以实现激光雷达1与车顶外饰板2在左右方向的定位，避免两者在安装过程中左右晃动。
84.在具体实施中，第二安装凹腔200的左右腔壁上可分别设置一个或多个第二限位凸部204，对于设置多个第二限位凸部204的情况，多个第二限位凸部204可沿前后方向依次间隔设置；激光雷达1的左右两侧可分别设置一个限位槽104，限位槽104为沿激光雷达1的前后方向延伸的长条形限位槽104，每一侧的多个第二限位凸部204均插入对应侧的长条形限位槽104内。
85.在一些实施例中，如图6和图7所示，激光雷达1上设置有安装耳105，如图8所示，车顶外饰板2的内侧表面设置有与安装耳对应的第二安装柱205，如图9至图11所示，安装耳105和第二安装柱205通过第二紧固件6(如自攻螺钉)固定连接，以实现激光雷达1和车顶外饰板2在上下方向的定位与固定。
86.在具体实施中，第二安装柱205为凸出于车顶外饰板2朝向车顶前横梁3的一侧表面的安装凸柱，安装耳105相对于激光雷达1的主体水平延伸设置，第二安装柱205和安装耳105通过自攻螺钉紧固连接；第二安装柱205和安装耳105的数量可以均为一个、两个或者更多个。示例性地，第二安装柱205和安装耳105的数量均为三个，三个安装耳105分别设置在激光雷达1的左右侧壁和后端侧壁上，形成三角形的连接结构，以提高激光雷达1与车顶外饰板2连接的稳固性。
87.在一些实施例中，如图6和图7所示，激光雷达1于雷达视窗101的下方连接有延伸板106，延伸板106上开设有限位孔107，如图8所示，车顶外饰板2的内侧于开口201的下方设置有限位柱206，如图10和图12所示，限位柱206插入限位孔107。如此设置，以通过限位柱206与限位孔107的配合，更有效地提高激光雷达1与车顶外饰板2的匹配强度，确保两者装配后的连接强度，并降低车顶外饰板2在高温环境下形变的风险。
88.在具体实施中，延伸板106与限位柱206的数量可以均为一个、两个或者更多个。示例性地，延伸板106和限位柱206的数量均为两个，两个延伸板106间隔并对称设置于雷达视窗101的下方，相应地，两个限位柱206间隔并对称设置于开口201的下方。
89.在一些实施例中，如图14所示，激光雷达组件还包括第一密封件7，第一密封件7位于第二安装凹腔200内且环绕设置于翻边筋202的外围，第一密封件7与激光雷达1的前端周缘抵触密封；和/或，激光雷达组件还包括第二密封件8，第二密封件8安装于翻边筋202朝向第二安装凹腔200的内部的一端处，第二密封件8与限位凹槽102的槽底壁抵触密封。
90.在上述实施例中，第一密封件7和第二密封件8均可以起到防水降噪声的功能。在具体实施中，第一密封件7可采用厚度较厚的密封泡棉，以确保防水降噪的效果；第二密封件8可采用厚度较薄的密封泡棉，第二密封件8包覆翻边筋202朝向第二安装凹腔200的内部的一端部，以利用第二密封件8将翻边筋202和限位凹槽102的槽壁隔开，有效降低翻边筋202与限位凹槽102直接接触碰撞而造成异响。需要说明的是，车顶外饰板2一般采用塑料件，激光雷达1的壳体一般采用铝质件，两者直接接触碰撞会造成异响，该实施例中利用第二密封件8将两者隔开，有效降低两者直接接触碰撞而造成的异响。
91.在具体实施中，第一密封件7可以为与翻边筋202的形状适配的矩形环形状的密封件，第一密封件7套设于翻边筋202的外围。第二密封件8可以包括依次设置的四段独立的密封筋段，四段密封筋段分别安装在翻边筋202的上翻边筋段、左翻边筋段、下翻边筋段和右翻边筋段处。当然，第二密封件8也可以为一体式结构，第一密封件8形成为与翻边筋202的形状适配的矩形环形状的密封件。
92.在一些实施例中，为了确保车顶外饰板2的外观效果，车顶外饰板2包括外板21和内板22，内板22位于外板21的内侧并与外板21连接；如图9所示，上述实施例中的开口201和翻边筋202可形成于外板21上；上述实施例中第一限位凸部203、第二限位凸部204、限位柱206、第二安装柱205等均可形成于内板22上。
93.在一些实施例中，激光雷达1和车顶外饰板2均可通过紧固件(如螺栓)与车顶前横梁3固定连接。
94.如图8、图15和图18所示，车顶外饰板2上设置有第三安装柱207，车顶前横梁3上开设有与第三安装柱207对应的第二安装通孔303，车顶外饰板2和车顶前横梁3通过穿设于第二安装通孔303和第三安装柱207的第三紧固件12固定连接，以实现车顶外饰板2在车顶前
横梁3上的固定。
95.应当理解的是，第三紧固件12可采用与第一紧固件9相同的紧固件，第三安装柱207与第二安装通孔303的连接结构可根据上述实施例进行合理设置，在此不再赘述。
96.为了便于激光雷达1及车顶外饰板2在车顶前横梁3上的安装定位，如图18所示，第二安装通孔303的数量为多个，多个第二安装通孔303中的至少一个设置为第一定位孔304、至少一个设置为第二定位孔305，第一定位孔304为沿前后方向延伸的长条孔，第二定位孔305为沿左右方向延伸的长条孔，一个第三紧固件12插入第一定位孔304实现左右方向的定位，另一个第三紧固件12插入第二定位孔305实现前后方向的定位，从而便于其它第三紧固件12顺利插入到对应的第二安装通孔303内，以及便于第一紧固件9顺利插入到对应的第一安装通孔302内，实现激光雷达1及车顶外饰板2在车顶前横梁3上的装配。
97.综上所述，本公开提供的车顶装置，实现了激光雷达在车身较高处的布置和固定；满足了基于激光雷达功能需要的刚度、模态、安装精度等机械要求；满足了激光雷达与车顶外饰板匹配的外观要求；解决了激光雷达与车顶前横梁的密封问题；满足了激光雷达在恶劣工作环境下的散热要求，保证了激光雷达的功能。
98.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
99.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。