行走装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种行走装置及作业机械。


背景技术：

2.水陆两栖作业机械是一种具有陆地行驶和水上航行功能的工程机械。其行走装置是实现水陆行驶功能的重要部件。现有技术中，行走装置通常包括履带、动力装置及主体浮箱。主体浮箱用于为行走装置提供浮力，以在动力装置的驱动作用下使得行走装置在水中行走。这种行走装置的水下行走动力仅来源于履带驱动装置，其水下行走速度较慢，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种行走装置及作业机械，用以解决现有行走装置的水下行走速度较慢，工作效率较低的问题。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种行走装置，包括：履带、动力驱动部、主体浮箱和助推件。
5.其中，所述动力驱动部与所述履带连接。所述动力驱动部用于驱动所述履带转动。所述主体浮箱套设至所述履带的内侧。所述主体浮箱用于为所述履带提供水下支撑浮力。所述助推件设置在所述履带上。所述助推件用于为所述履带提供水下助推力。
6.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述履带包括履带传动链和履带砖体。
7.其中，所述履带传动链的外侧间隔设置有多个履带砖体。所述动力驱动部与所述履带传动链连接，并用于驱动所述履带传动链带动所述履带砖体移动。
8.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述履带砖体包括砖体侧板和砖体端板。所述砖体侧板围成空心筒体。所述空心筒体的两端分别封装有所述砖体端板，以使所述砖体侧板与所述砖体端板相互拼接共同构成封闭空心筒体结构。所述履带传动链与所述砖体侧板连接。
9.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述助推件包括多个助推板。各所述助推板分别对应延伸连接至各所述砖体端板的外端。
10.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述履带传动链包括主动传动链和从动传动链。各所述履带砖体搭接连接至所述主动传动链和所述从动传动链之间。所述动力驱动部与所述主动传动链连接，并用于驱动所述主动传动链带动所述从动传动链同步转动。
11.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述主动传动链和所述从动传动链的结构相同，均包括依次交替连接的第一链节和第二链节。相邻的所述第一链节与所述第二链节转动连接。所述履带砖体与所述第一链节对应连接。
12.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述动力驱动部包括电机、主动齿轮和从动齿轮。
13.所述电机与所述主动齿轮连接。所述主动齿轮与所述从动齿轮连接。所述主动传
动链中的所述第一链节和所述第二链节与所述主动齿轮相适配，以使所述主动齿轮带动所述主动传动链转动。所述从动传动链中的所述第一链节和所述第二链节与所述从动齿轮相适配，以使所述从动齿轮带动所述从动传动链转动。
14.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述行走装置还包括支撑张紧部。所述支撑张紧部设置在所述主体浮箱的上侧，并且支撑于所述履带的内侧，以使所述履带张紧。
15.根据本实用新型提供的一种行走装置，所述主体浮箱的下侧设置有第一限位部和第二限位部。所述第一限位部与所述主动传动链对应设置。所述第二限位部与所述从动传动链对应设置。所述第一限位部限位于所述主动传动链的两侧，所述第二限位部限位于所述从动传动链的两侧。
16.根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的行走装置。
17.在本实用新型提供的行走装置中，所述动力驱动部与所述履带连接。所述动力驱动部用于驱动所述履带转动。所述主体浮箱套设至所述履带的内侧。所述主体浮箱用于为所述履带提供水下支撑浮力。所述助推件设置在所述履带上。所述助推件用于为所述履带提供水下助推力。
18.在作业过程中，当行走装置需要在陆地上行走时，履带支撑于陆地面上，动力驱动部驱动履带转动，以使行走装置在陆地上行走。当行走装置需要在水中行走时，主体浮箱为履带提供水下支撑浮力，以使行走装置能够浮于水中。动力驱动部驱动履带转动，以为履带提供水下行走动力。同时，在水中行走过程中，助推件能够为履带提供一定的助推力，进而使得行走装置在水中加速行走。
19.根据以上的描述可知，通过设置履带、动力驱动部和主体浮箱，使得行走装置能够实现陆地行走和水中行走作业。另外，通过在履带上设置助推件，在水中行走的过程中，助推件能够为行走装置提供水下助推力，进而加快行走装置的水下移动速度，提升作业效率。
20.进一步，由于该作业机械包括如上所述的行走装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的作业机械的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的行走装置中履带砖体及第一链节的结构示意图；
24.图3是本实用新型提供的行走装置中第二链节的结构示意图；
25.图4是本实用新型提供的行走装置中履带的部分结构示意图；
26.图5是本实用新型提供的行走装置中履带与主动齿轮及从动齿轮的连接结构示意图；
27.图6是本实用新型提供的行走装置中主体浮箱及第一限位部和第二限位部的结构示意图；
28.附图标记：
29.100、履带；101、履带传动链；102、主动传动链；103、从动传动链；104、第一链节；105、第二链节；106、履带砖体；107、砖体侧板；108、砖体端板；200、动力驱动部；201、主动齿轮；202、从动齿轮；300、主体浮箱；301、第一限位部；302、第二限位部；303、支撑张紧部；400、助推件；401、助推板。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面结合图1至图6对本实用新型实施例提供的一种行走装置及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
36.本实用新型第一方面的实施例提供了一种行走装置，如图1、图2、图4和图5所示，该行走装置包括：履带100、动力驱动部200、主体浮箱300和助推件400。
37.其中，动力驱动部200与履带100连接。动力驱动部200用于驱动履带100转动。主体浮箱300套设至履带100的内侧。主体浮箱300用于为履带100提供水下支撑浮力。助推件400设置在履带100上。助推件400用于为履带100提供水下助推力。
38.在作业过程中，当行走装置需要在陆地上行走时，履带100支撑于陆地面上，动力驱动部200驱动履带100转动，以使行走装置在陆地上行走。当行走装置需要在水中行走时，主体浮箱300为履带100提供水下支撑浮力，以使行走装置能够浮于水中。动力驱动部200驱动履带100转动，以为履带100提供水下行走动力。同时，在水中行走过程中，助推件400能够为履带100提供一定的助推力，进而使得行走装置在水中加速行走。
39.例如，助推件400包括但是不限于助推杆体或者助推块体。助推杆体或者助推块体可以固定安装至履带100上，并能够随着履带100移动。当行走装置在水中行走时，随着履带100一同移动的助推杆体或者助推块体能够对履带形成一定的辅助驱动力，以加速行走装置的行走速度。此外，助推杆体或者助推块体可以转动安装至履带100上，并且在助推杆体或者助推块体上安装摆动驱动装置。摆动驱动装置用于驱动助推杆体或者助推块体相对于履带进行摆动，以为行走装置提供额外的水下助推力，进一步提升行走装置的水下行走速度。例如，上述摆动驱动装置包括但是不限于油缸或者电机等。
40.根据以上的描述可知，通过设置履带100、动力驱动部200和主体浮箱300，使得行走装置能够实现陆地行走和水中行走作业。另外，通过在履带100上设置助推件400，在水中行走的过程中，助推件400能够为行走装置提供水下助推力，进而加快行走装置的水下移动速度，提升作业效率。
41.在本实用新型的一个实施例中，履带100包括履带传动链101和履带砖体106。
42.其中，履带传动链101的外侧间隔设置有多个履带砖体106。动力驱动部200与履带传动链101连接，并用于驱动履带传动链101带动履带砖体160移动，以使行走装置行走。
43.进一步，在本实用新型的一个实施例中，履带砖体106包括砖体侧板107和砖体端板108。砖体侧板107围成空心筒体。空心筒体的两端分别封装有砖体端板108，以使砖体侧板107与砖体端板108相互拼接共同构成封闭空心筒体结构。履带传动链101与砖体侧板107连接。
44.更进一步，在本实用新型的一个实施例中，助推件400包括多个助推板401。各助推板401分别对应延伸连接至各砖体端板108的外端，并用于为履带砖体106提供水下助推力。
45.具体例如，如图1、图2和图4所示，履带传动链101的外侧等间隔设置有多个履带砖体106。履带砖体106包括砖体侧板107和砖体端板108。例如，砖体侧板107包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板。第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板相互拼接连接构成两端开口式空心筒体。在两端开口式空心筒体的两个开口端上分别连接有一个砖体端板108，使得第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板及两个砖体端板108共同构成封闭空心筒体结构。
46.又例如，第一侧板与第二侧板相对设置，第三侧板与第四侧板相对设置。第一侧板与履带传动链101连接，第二侧板为行走支撑面。助推件400包括多个助推板401。例如，助推板401的数量与砖体端板108的数量相等。各砖体端板108上均相应连接有一个助推板401。
其中，助推板401的一端和砖体端板108连接，助推板401的另一端延伸至砖体端板108外侧的自由端。助推板401与砖体端板108之间成角度设置。例如，助推板401与砖体端板108相互垂直设置。
47.此处应当说明的是，对于助推板401的具体形状，本实用新型不做任何限定，只需保证助推板401能够为行走装置提供助推力即可。例如，在本实用新型的一个实施例中，上述助推板401包括但是不限于矩形平板、u型板或者弧形板等。通过这种结构设置，将履带砖体106设置为封闭空心筒体结构。当行走装置在水中行走时，主体浮箱300能够产生浮力，以为履带100提供水下支撑浮力。同时，封闭空心筒体结构的履带砖体106自身也可以产生一定的浮力。一方面，其能够辅助主体浮箱300将行走装置浮撑至水中；另一方面，能够减轻履带100对于主体浮箱300的压力，有效保护了主体浮箱300。同时，通过在各砖体端板108上分别设置一个助推板401，并使得助推板401与砖体端板108成角度设置，能够极大提升行走装置的水中行走助推力，进而极大提升行走装置的水中行走速度。
48.在本实用新型的一个实施例中，履带传动链101包括主动传动链102和从动传动链103。各履带砖体106搭接连接至主动传动链102和从动传动链103之间。动力驱动部200与主动传动链102连接，并用于驱动主动传动链102带动从动传动链103同步转动。
49.在本实用新型的一个实施例中，主动传动链102和从动传动链103的结构相同，均包括依次交替连接的第一链节104和第二链节105。相邻的第一链节104与第二链节105转动连接，履带砖体106与第一链节104对应连接。
50.进一步，在本实用新型的一个实施例中，动力驱动部200包括电机、主动齿轮201和从动齿轮202。
51.电机与主动齿轮201连接。主动齿轮201与从动齿轮202连接。主动传动链102中的第一链节104和第二链节105与主动齿轮201相适配，以使主动齿轮201带动主动传动链102转动。从动传动链103中的第一链节104和第二链节105与从动齿轮202相适配，以使从动齿轮202带动从动传动链103转动。
52.例如，如图2至图5所示，履带传动链101包括主动传动链102和从动传动链103。各履带砖体106间隔搭接连接至主动传动链102和从动传动链103之间。主动传动链102与从动传动链103均为由第一链节104和第二链节105依次交替转动连接所构成的传动链。
53.如图4所示，主动传动链102和从动传动链103对应设置，或者说，主动传动链102中的第一链节104与从动传动链103中的第一链节104一一对齐设置，主动传动链102中第二链节105与从动传动链103中的第二链节105一一对齐设置。例如，各履带砖体106分别搭接连接至相应的第一链节104之间。
54.在本实用新型的一个实施例中，如图2至图4所示，以主动传动链102为例说明，第一链节104包括第一链板和第二链板，第二链节105包括第三链板、第四链板和连接板。第一链板的外端部和第二链板的外端部分别连接至履带砖体106的内侧。第一链板和第二链板平行且间隔设置。第一链板与第二链板之间形成有插装啮合腔，且第一链板与第二链板的内端部形成有分别与相邻的第二链节105连接的两对连接孔。第三链板的外端部与第四链板的外端部之间通过连接板连接，第三链板和第四链板平行且间隔设置。第三链板与第四链板之间形成有啮合腔。第三链板与第四链板的内端部形成有与各连接孔相适配的两对配合连接孔。在安装时，将第三链板和第四链板部分插装至第一链板与第二链板之间的插装
啮合腔体中，并在相应的连接孔与配合连接孔之间穿设销轴。例如，在销轴与连接孔及配合连接孔之间还可以套设保护筒体。
55.如图5所示，动力驱动部200包括电机、主动齿轮201和从动齿轮202。电机的输出轴与主动齿轮201连接。主动齿轮201与从动齿轮202连接。对于主动传动链102而言，各第一链节104中的第一链板与第二链板之间所形成的插装啮合腔与主动齿轮201相适配，各第二链节105中的第三链板与第四链板之间所形成的啮合腔与主动齿轮201相适配。由此，主动齿轮201能够与主动传动链102中的各插装啮合腔和啮合腔相互啮合。在电机的驱动作用下，主动齿轮201能够带动主动传动链102转动。对于从动传动链103而言，各第一链节104中的第一链板与第二链板之间所形成的插装啮合腔与从动齿轮202相适配，各第二链节105中的第三链板与第四链板之间所形成的啮合腔与从动齿轮202相适配。由此，从动齿轮202能够与从动传动链103中的各插装啮合腔和啮合腔相互啮合。在主动齿轮201的带动作用下驱动从动传动链103转动。
56.在本实用新型的一个实施例中，行走装置还包括支撑张紧部303。支撑张紧部303设置在主体浮箱300的上侧，并且支撑于履带100的内侧，以使履带100张紧。
57.如图1所示，支撑张紧部303包括托链轮。在该实施例中，在主体浮箱300的上侧间隔设置有两个托链轮。各托链轮均支撑至主动传动链102与从动传动链103的下侧，以使主动传动链102和从动传动链103张紧，进而使得履带100处于张紧状态。由此，能够提升行走装置的行走稳定性和安全性。
58.在本实用新型的一个实施例中，主体浮箱300的下侧设置有第一限位部301和第二限位部302。第一限位部301与主动传动链102对应设置。第二限位部302与从动传动链103对应设置。第一限位部301能够限位于主动传动链102的两侧，第二限位部302能够限位于从动传动链103的两侧，以防止主动传动链102和从动传动链103偏移。
59.例如，如图6所示，在主体浮箱300的底部间隔设置有第一限位部301和第二限位部302。例如，第一限位部301包括第一限位板，第二限位部302包括第二限位板。第一限位板与主动传动链102对应设置，以使第一限位板能够限位至主动传动链102的两侧，用于防止主动传动链102在传动过程中发生偏移。第二限位板与从动传动链103对应设置，以使第二限位板能够限位至从动传动链103的两侧，用于防止从动传动链103在传动过程中发生偏移。由此，能够进一步提升行走装置的行走安全性和可靠性。
60.本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的行走装置。
61.例如，在本实用新型的一个实施例中，该作业机械包括挖掘机。挖掘机包括回转平台。回转平台上连接有工作臂，工作臂的端部设置有铲斗等作业属具。
62.此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。例如，上述作业机械还可以包括两栖履带100式车辆等。
63.进一步，由于该作业机械包括如上所述的行走装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。