一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.目前，现在世界上的无人机巡视业务缺口非常大，针对无人机巡视的辅助设备也得到了极大的发展，目前无人机的操作都是在户外，需要用到对应的装置使得无人机平稳的降落在地面。
4.当今的无人机空间定位技术可以使无人机自主降落在目标位置点附近，但在需要对降落后的无人机进行充电时，对降落精度要求较高，未与无人机精确对准就难以实现无人机自主充电。
5.在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：
6.现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，并且整体结构复杂，占据空间大。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备，以解决现有技术中存在的现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，并且整体结构复杂，占据空间大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.本实用新型提供的一种多机型无人机对中充电系统，其特征在于，包括对中机构、充电机构和支撑机构，所述对中机构与所述支撑机构固定连接，所述充电机构与所述对中机构固定连接；所述对中机构进行移动时能够带动所述充电机构进行同步移动，所述充电机构能够与所述无人机进行配合，对所述无人机进行触点充电或无线充电。
10.优选的，所述充电机构包括触点充电机构，所述触点充电机构包括充电滑块、导轮，充电滑板和充电触点；所述充电滑块、导轮及充电触点均与所述充电滑板固定连接；所述充电滑块、导轮均能够在所述对中机构上进行移动，并使所述充电触点进行移动。
11.优选的，所述触点充电机构还包括无人机触点，所述无人机触点与所述无人机的脚架固定连接；所述充电触点与所述无人机触点接触后能够自动对所述无人机进行充电。
12.优选的，所述充电机构还包括无线充电机构，所述无线充电机构包括发射端和接收端，所述发射端设置在所述支撑机构上，所述接收端设置在所述无人机脚架上；所述对中机构将所述无人机进行对中后，所述发射端能够与接收端进行耦合，对所述无人机进行无
线充电。
13.优选的，所述发射端通过发射端固定板固定在所述支撑机构的底部，能够与所述无人机脚架上的接收端进行耦合。
14.优选的，所述无线充电机构还包括发射端变换器和挡雨件，所述发射端变换器能够将电压进行转换后传至所述发射端，所述挡雨件能够对所述发射端变换器的进行遮挡。
15.优选的，所述对中机构包括竖对中机构和横对中机构，所述竖对中机构、横对中机构均能够进行移动；所述竖对中机构、横对中机构能够分别对无人机进行竖对中、横对中。
16.优选的，所述竖对中机构包括竖对中杆，所述横对中机构包括横对中杆；所述竖对中杠与横对中杆为垂直交叉设置。
17.优选的，所述竖对中杆上设置有导槽，所述横对中杆上设置有导轨，所述充电机构能够在所述导槽和导轨上进行竖向和横向移动。
18.一种无人机存储设备，包括上述任一所述的一种多机型无人机对中充电系统，还包括升降机构。
19.实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
20.本实用新型通过所设置的对中机构和充电机构，能够实现对不同型号的无人机进行对中并充电，结构简单，性能稳定，并且适用于多种不同类型的无人机，适用性与实用性较强。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
22.图1是本实用新型实施例的整体结构第一视角示意图；
23.图2是本实用新型实施例的整体结构第二视角示意图；
24.图3是本实用新型实施例中对中机构的第一视角示意图；
25.图4是本实用新型实施例中对中机构的第二视角示意图；
26.图5是本实用新型实施例中支撑机构与对中机构的连接示意图；
27.图6是本实用新型实施例中对中机构与触点充电机构的结构示意图；
28.图7是本实用新型实施例中触点充电机构的整体结构示意图；
29.图8是本实用新型实施例中触点充电机构的结构拆分示意图示意图；
30.图9是本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。
31.图中：1、驱动机构；11、第一电机；12、第一传动带；13、第二电机；14、第二传动带；15、第三电机；16、第三传动带；17、第四电机；18、第四传动带；19、滚轮；2、竖对中机构；21、第一竖对中杆；211、第一竖对中连接件；212、第一竖对中滑块；213、第二竖对中连接件；214、第二竖对中滑块；22、第二竖对中杆；221、第三竖对中连接件；222、第三竖对中滑块；223、第四竖对中连接件；224、第四竖对中滑块；23、第一竖对中导杆；24、第二竖对中导杆；25、导槽；3、横对中机构；31、第一横对中杆；311、第一横对中连接件；312、第一横对中滑块；313、第二横对中连接件；314、第二横对中滑块；32、第二横对中杆；321、第三横对中连接件；
322、第三横对中滑块；323、第四横对中连接件；324、第四横对中滑块；33、第一横对中导杆；34、第二横对中导杆；4、支撑机构；41、甲板；42、压板；43、安装板；44、安装座；441、第一安装座；442、第二安装座；443、第三安装座；444、第四安装座；45、骨架；5、触点充电机构；51、第一触点充电机构；52、第二触点充电机构；53、第三触点充电机构；54、第四触点充电机构；55、充电滑块；56、导轮；57、充电滑板；58、充电触点；6、无线充电机构；61、发射端；62、发射端固定板；63、发射端变换器；64、挡雨件；7、升降机构；71、第一升降机构；72、第一固定块；73、第二固定块；74、第一固定件；75、第二固定件；76、升降滑板；77、升降柱；78、第二升降机构；8、无人机；81、无人机触点。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
35.实施例一：
36.如图1-9所示，本实用新型提供了一种多机型无人机对中充电系统，包括对中机构、充电机构和支撑机构4，对中机构与支撑机构4固定连接，充电机构与对中机构固定连接；对中机构能够进行移动，并带动充电机构进行同步移动，对中机构能够使无人机8对中，并对充电机构的位置进行调整，充电机构能够自动对无人机8进行充电。具体的，对中机构通过驱动机构1与支撑机构4固定连接，对中机构能够在驱动机构1的作用下进行移动，从四周向中间进行合拢对中。充电机构设置在对中机构上，对中机构在对无人机8进行对中的同时，还能够带动充电机构进行同步移动，竖对中机构2和横对中机构3进行运动就能够带动充电机构进行运动，由于竖对中机构2能够在竖向方向上进行运动，横对中机构3能够在横向方向上进行运动，这就说明对中机构能够带动充电机构移动至任意位置对不同尺寸的无人机8进行自动对中并充电，并且充电机构包括触点充电机构5和无线充电机构6等多种充
电方式能够对不同型号的无人机8进行对中充电。本实用新型通过所设置的对中机构和充电机构，能够对不同型号的无人机8进行对中并充电，整体结构简单，占用空间小，性能稳定，并且适用于多种不同类型的无人机8，适用性与实用性较强。从而使无人机8的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，从而降低成本，节省能源。
37.作为可选的实施方式，如图3-4所示，对中充电系统还包括驱动机构1，驱动机构1与对中机构传动连接，并能够带动对中机构进行移动。具体的，驱动机构1包括电机和传动带，电机与传动带传动连接，并能够驱动传动带传动，对中机构与传动带固定连接，传动带在电机的作用下进行移动时能够带动对中机构进行同步移动。具体的，驱动机构1包括第一驱动机构1、第二驱动机构1、第三驱动机构1和第四驱动机构1，第一驱动机构1包括第一电机11和第一传动带12；第二电机13包括第二电机13和第二传动带14；第三驱动机构1包括第三电机15和第三传动带16，第四驱动机构1包括第四电机17和第四传动带18。更具体的，如图5所示，传动带分为内侧和外侧，每一条传动带上都设置有两个滑块，两个滑块的位置设置不同，一个滑块设置在传动带的内侧，一个设置在传动带的外侧，两个滑块在传动带的作用下进行移动时，两个滑块会做相对运动，从而使两条竖对中杆和两条横对中杆分别作相对运动，都向中间进行合拢，将无人机8进行对中。需要说明的是，滑块的移动是通过电机驱动传动带后，由传动带进行带动的，本实用新型中的对中机构在向中间合拢对中、向两边打开的工作过程简单，整体结构简单，能够使无人机8精确对中，效率较高。
38.作为可选的实施方式，如图3-5所示，对中机构包括竖对中机构2和横对中机构3，驱动机构1能够带动竖对中机构2与横对中机构3进行移动；竖对中机构2、横对中机构3能够分别对无人机8进行竖对中、横对中。具体的，横对中机构3包括第一横对中机构3和第二横对中机构3，第一横对中机构3与第二横对中机构3为平行设置；竖对中机构2包括第一竖对中机构2与第二竖对中机构2，第一竖对中机构2与第二竖对中机构2为平行设置。具体的，第一横对中机构3和第二横对中机构3平行设置，能够在横向方向上向中间合拢，第一竖对中机构2和第二竖对中机构2也为平行设置，能够在竖向方向上向中间合拢。第一竖对中机构2、第二竖对中机构2、第一横对中机构3和第二横对中机构3能够在第一驱动机构1，第二驱动机构1、第三驱动机构1和第四驱动机构1的作用下向中间进行移动，实现对无人机8的对中，并且第一竖对中机构2、第二竖对中机构2、第一横对中机构3和第二横对中机构3都是从不同方向向中间进行移动，才能够实现对无人机8的对中，使用第一竖对中机构2、第二竖对中机构2、第一横对中机构3和第二横对中机构3将无人机8进行对中能够提高无人机8在甲板41上对中的准确性，并且在后续对无人机8进行收纳提供了便利性，简化了对中机构的操作，机动性更好，降低了成本，节约了能源。
39.作为可选的实施方式，如图3-5所示，竖对中机构2包括竖对中杆，横对中机构3包括横对中杆；竖对中杆、横对中杆能够在驱动机构1运动时进行同步运动；竖对中杠与横对中杆为垂直交叉设置。具体的，竖对中机构2包括竖对中杆、竖对中连接件和竖对中滑块，竖对中杆通过竖对中连接件与竖对中滑块固定连接，竖对中滑块与驱动机构1连接；竖对中杆能够与驱动机构1进行同步移动。具体的，竖对中杠包括第一竖对中杆21和第二竖对中杆22；第一竖对中杆21的两边分别设置有第一竖对中连接件211、第一竖对中滑块212和第二竖对中杆22连接件、第二竖对中滑块214，第一竖对中杆21的一边通过第一竖对中连接件211、第一竖对中滑块212与第一驱动机构1固定连接；第一竖对中杆21的另一边通过第二竖
对中连接件213、第二竖对中滑块214与二驱动机构1固定连接。第二竖对中杆22的一边通过第三竖对中连接件221、第三竖对中滑块222与第一驱动机构1固定连接；第二竖对中机构2的另一边通过第四竖对中连接件223、第四竖对中滑块224与第二驱动机构1固定连接。第一驱动机构1和第二驱动机构1在运动时，均会带动两个不同的滑块进行同步移动，第一驱动机构1会带动第一竖对中滑块212和第三竖对中滑块222进行滑动；第二驱动机构1会带动第二竖对中滑块214和第四竖对中滑块224进行滑动。为了让竖对中滑块更好的进行滑动，竖对中机构2上还设置有第一竖对中导杆23和第二竖对中导杆24，竖对中滑块在驱动机构1的作用下进行移动时，竖对中滑块也会在竖对中导杆上进行滑动，使竖对中滑块能够更好的通过竖对中连接件带动竖对中杆进行移动。具体的，第一竖对中滑块212和第三竖对中滑块222设置在第一竖对中导杆23上，第二竖对中滑块214和第四竖对中滑块224设置在第二竖对中导杆24上，能够使第一竖对中杆21和第二竖对中杆22更好的进行移动，并且使竖对中机构2更好的向中间进行移动，使无人机8在竖向方向上进行对中。
40.作为可选的实施方式，如图3-5所示，横对中机构3包括横对中杆、横对中连接件和横对中滑块，横对中杆通过横对中连接件与横对中滑块固定连接，横对中滑块与驱动机构1连接；横对中杆能够与驱动机构1进行同步移动。具体的，横对中杆包括第一横对中杆31和第二横对中杆32；第一横对中杆31的两边分别设置有第一横对中连接件311、第一横对中滑块312和第二横对中杆32连接件、第二横对中滑块314，第一横对中杆31的一边通过第一横对中连接件311、第一横对中滑块312与第三驱动机构1固定连接；第一横对中杆31的另一边通过第二横对中连接件313、第二横对中滑块314与第四驱动机构1固定连接。第二横对中杆32的一边通过第三横对中连接件321、第三横对中滑块322与第三驱动机构1固定连接；第二横对中机构3的另一边通过第四横对中连接件323、第四横对中滑块324与第四驱动机构1固定连接。第三驱动机构1和第四驱动机构1在运动时，均会带动两个不同的滑块进行同步移动，第三驱动机构1会带动第一横对中滑块312和第三横对中滑块322进行滑动；第四驱动机构1会带动第二横对中滑块314和第四横对中滑块324进行滑动。为了让横对中滑块更好的进行滑动，在横对中机构3上还设置有第一横对中导杆33和第二横对中导杆34，横对中滑块在驱动机构1的作用下进行移动时，横对中滑块也会在横对中导杆上进行滑动，使横对中滑块能够更好的通过横对中连接件带动横对中杆进行移动。具体的，第一横对中滑块312和第三横对中滑块322设置在第一横对中导杆33上，第二横对中滑块314和第四横对中滑块324设置在第二横对中导杆34上，能够使第一横对中杆31和第二横对中杆32更好的进行移动，并使横对中机构3更好的向中间进行移动，使无人机8在横向方向上进行对中。
41.作为可选的实施方式，如图3-6所示，竖对中杆上设置有导槽25，横对中杆上设置有导轨(图中未示出)，充电机构能够在导槽25和导轨上进行竖向和横向移动。充电机构包括触点充电机构5和无线充电机构6，触点充电机构5能够在对中机构上进行移动。如图6所示，触点充电机构5包括第一触点充电机构51、第二触点充电机构52、第三触点充电机构53和第四触点充电机构54，第一触点充电机构51与第一竖对中杆21、第一横对中杆31滑动连接，第二触点充电机构52与第一竖对中杆21、第二横对中杆32滑动连接，第三触点充电机构53与第二竖对中杆22、第一横对中杆31滑动连接；第四触点充电机构54与第二竖对中杆22、第二横对中杆32滑动连接。由于四个触点充电机构5的机构相同，在此只对一个触点充电机构5进行举例，如图7-8所示，触点充电机构5包括充电滑块55、导轮56，充电滑板57和充电触
点58；充电滑块55、导轮56及充电触点58均与充电滑板57固定连接；充电滑块55能够在导轨上滑动，导轮56能够在导槽25内移动，同时能够使充电触点58移动。充电机构包括触点充电机构5和无线充电机构6。触点充电机构5还包括无人机触点81，无人机触点81与无人机8脚架固定连接；充电触点58与无人机触点81接触后能够自动对无人机8进行充电。具体的，充触点电机构设置在对中机构上，触点充电机构5主要在设置在竖对中杆上的导槽25和横对中上的导轨内进行移动，导轮56与导槽25滑动连接，充电滑块55与导轨滑动连接，导轮56和充电滑块55在导槽25和导轨上进行滑动就能够实现充电机构在竖向方向及横向方向上的移动。此外，触点充电机构5设置有四个，四个触点充电机构5分别设置在竖对中机构2与横对中机构3交叉的位置，设置在竖对中机构2与横对中机构3交叉的位置就能够使四个触点充电机构5在竖对中杆、横对中杆移动时进行同步移动，四个触点充电机构能够与无人机脚架上的无人机触点81连接后对无人机进行充电。还需要说明的是，对中机构上设置的竖对中杆、横对中杆能够在驱动机构1的作用下将无人机8进行对中合拢，通过竖对中杆、横对中杆对无人机8进行限位，同时触点充电机构5能够在对无人机8进行完全对中后，与设置在无人机8脚架上的无人机触点81进行接触，就能够对无人机8进行充电。出触点充电机构5能够通过充电触点58与无人机8出点进行接触，对无人机8进行充电。在对无人机8进行对中充电时，能够节省对中的时间，同时减少触点充电机上的充电触点58与无人机触点81接触时的寻找过程，并且对中机构能够对不同型号的无人机8进行对中，同时也能够对不同型号的无人机8进行充电，适用性较强，且便利性也较强。
42.作为可选的实施方式，如图1-2所示，充电机构还包括无线充电机构6，由于不是所有的无人机8脚架上都设置有充电触点58，因此，对无人机8进行充电除了使用触点充电机构5进行充电之外，还能够使用无线充电机构6对其他使用无线充电的无人机8进行无线充电。无线充电机构6包括发射端61、发射端变换器63、接收端和发射端固定板62。具体的，发射端61通过发射端固定板62与支撑机构4连接，具体是与支撑机构4的安装板43固定连接，安装板43的底部设置有两根骨架45，发射端固定板62的两侧均与两根骨架45固定，发射端固定板62可完全将发射端61固定至安装板43与发射端固定板62之间，此外，接收端设置在无人机8脚架上，无人机8在对中机构的作用下进行对中后，无人机8脚架上的接收端就能够与设置在安装板43底部的发射端61进行耦合，就可实现对无人机8的无线充电。更具体的，发射端变换器63设置在第一升降机构71上，并设置有挡雨件64将发射端变换器63进行保护，避免发射端变换器63日晒雨淋。发射端变换器63能够将电压进行转换，发射端变换器63本质上是一种ac-dc转换器，可将电网的220v交流电压转变为稳定的48v直流电压进行输出，并将转换后的电压输出至发射端61；发射端变换器63与发射端61之间通过有线或无线的方式进行通信连接，发射器变换器与接收端之间能够进行无线通信连接。发射端61的位置设置在支撑机构4的底部就能够与无人机8脚架上的接收端进行更好耦合。
43.作为可选的实施方式，如图9所示，支撑机构4包括甲板41、压板42与安装板43，甲板41通过压板42固定在安装板43上方，无人机8能够停放在甲板41上。具体的，甲板41设置在安装板43的上方并通过压板42进行固定，甲板41的大小与安装板43的大小相对应，并通过压板42将甲板41与安装板43进行固定，更具体的，压板42设置在安装板43的四条边上，能够将甲板41完整的固定在安装板43上，用于停放无人机8。此外，支撑机构4还设置有安装座44，安装座44设置在安装板43的下方，能够将驱动机构1进行固定；安装座44的数量设置有
多个。如图5所示，安装座44设置在安装板43的四个角落，用于支撑驱动机构1，驱动机构1设置有四个，第一驱动机构1、第二驱动机构1、第三驱动机构1和第四驱动机构1上的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机分别设置在第一安装座441、第二安装座442、第三安装座443和第四安装座444上，在安装座44上还只有滚轮19，滚轮19能够将驱动机构1上的皮带进行传送，使驱动机构上的传动带在传动时更加的流畅，使对中机构更好的进行对中，提高对中效率。
44.作为可选的实施方式，本实用新型能够对多种不同系列的无人机进行对中并充电，无人机能够在对中机构的作用下进行对中，在无人机对中后充电机构就可对无人机进行充电，由于不同系列的无人机的充电方式有较大差异，就导致无人机在进行充电时，需要使用不同的充电方式，本实用新型中设置有触点充电机构5和无线充电机构6，能够对无人机进行充电，适用于不同系列以及充电方式不同的无人机，具有较好的实用性及适用性，并且结构简单，操作方便。
45.实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。
46.实施例二：
47.一种无人机存储设备，如图1-2、图9所示，包括实施例中任一的一种多机型无人机对中充电系统，还包括升降机构7；所述升降机构7能够将所述对中机构和所述对中机构上停放的所述无人机8进行升降，而后进行存储。具体的，升降机构7与支撑机构4固定连接，升降机构7设置在安装板43的一侧对角线上，在无人机8完成对中后，升降机构7会进行动作，完成对对中充电系统及无人机8的存储。具体的，升降机构7包括第一升降机构71和第二升降机构78，通过两个升降机构7的设置就能够在无人机8完成对中后对对中充电系统及无人机8进行存储，对正在充电中的无人机进行存储保护。能够提高无人机存储的效率，保证无人机在充电过程中的安全。
48.作为可选的实施方式，如图9所示，升降机构7包括固定块、固定件、升降滑板76和升降柱77，升降滑板76通过固定件、固定块与支撑机构4固定连接，升降滑板76能够在升降柱77上进行上下移动，通过升降滑板76带动对中充电系统及无人的位置，并进行存储。在本实用新型中，由于第一升降机构71与第二升降机构78的结构相同，使用第一升降机构71进行举例，第一升降机构71包括第一固定块72、第二固定块73、第一固定件74、第二固定件75、升降滑板76以及升降柱77。第一升降机构71与第二升降机构78设置在安装板43相对的两条边上，通过固定块与固定件固定连接。具体对第一升降机构71进行说明，第二升降机构78同理，第一升降机构71的第一固定块72和第二固定块73就固定设置在相邻的两条边上，第一固定件74、第二固定件75分别与固定在安装板43相邻的两条边，第一固定件74的一侧与第一固定块72固定连接，另一侧与升降滑板76固定连接，第二固定件75的一侧与第二固定块73固定连接，另一侧与升降滑板76固定连接，第一固定件74与第二固定件75均进行固定后会同时升降滑板76连接；升降滑板76与升降柱77滑动连接，升降滑板76能够在升降柱77上面进行上下滑动，并通过第一固定件74和第二固定件75的作用下使无人机对中充电系统进行同步滑动，实现对无人机对中充电系统上无人机8进行收纳。需要说明的是，对无人机对中充电系统的存储是通过第一升降机构71和第二升降机构78同时实现的，升降机构7的设置能够在无人机8进行对中完成后，节省对无人机8收纳的时间，提升对无人机8收纳的效率，并且结构简单，操作方便。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。