车辆行走传动装置的行走转向操控机构的制作方法

本技术涉及车辆行走转向控制领域，具体涉及一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构。

背景技术：

1、目前，国内应用于收割、栽植、耕地、播种的耕作装置的行走传动装置通常采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。其对离合器的其性能要求很高，且传动结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。为了解决上述问题，现有行走传动装置中，在离合器和行走转向控制装置之间连接有液压无级变速器（hst），由动力带动的输入轮与液压无级变速器的输入轴联接，液压无级变速器的输出轴与转向变速齿轮箱联接，转向变速齿轮箱分别与左驱动轮 、右驱动轮联接。运行时，通过操控液压无级变速器（hst）及转向操作杆。具体的，前进时，向左操作转向机构，转向变速齿轮机构带动行走机构中的左轮减速，右轮加速，车辆向左转向；向右操作转向操作杆，转向变速齿轮机构带动行走机构中的左轮加速，右轮减速，车辆向右转向；倒车时，由于动力输入方向未变，虽然车辆向后行驶，但由于转向机构的偏转方向未变，因此，操作时，后退左转时，需要向右旋转方向盘，后退右转时，向左旋转方向盘，才能实现相应转向。

2、由上可知，现有的转向机构倒车时的转向操作，与常规的操作习惯相反，容易造成操作失误而引起安全事故。针对该问题，申请人欲对现有转向机构做出改进，以实现倒车时也能与前进操作一样，适应驾驶人员的操作习惯。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构，解决现有转向控制机构存在倒挡时，转向操作与操作习惯相反，容易引起误操作的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构，包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。

4、进一步的，所述第一传动齿轮组包括输入轴、传动一轴、传动二轴、前进挡齿轮组、倒挡齿轮组；所述输入轴与传动二轴之间通过轴套相接，所述传动一轴的轴心线与输入轴的轴心线相平行；所述前进挡齿轮组为常啮合齿轮组，包括固定在输入轴上的第二齿轮和空套在传动一轴上的第一传动齿轮，所述倒挡齿轮组包括固定在输入轴上的第一齿轮、空套在倒挡轴上的换向齿轮以及空套在传动一轴上的倒挡齿轮，所述换向齿轮与第一齿轮和倒挡齿轮常啮合；在传动一轴上、第一传动齿轮和倒挡齿轮之间设有第一花键套，所述第一花键套能够在拨叉拨动下将第一传动齿轮和传动一轴或倒挡齿轮和传动一轴花键配合。

5、进一步的，所述转向齿轮组包括第一连动齿轮、第二连动齿轮、第三连动齿轮和第四连动齿轮，所述第一连动齿轮套接固定在传动一轴上，所述第二连动齿轮套在一转轴上，并与第一连动齿轮啮合，第三连动齿轮套接固定在转轴上并与第四连动齿轮啮合，所述第四连动齿轮套接固定在液压无级变速器输入轴上。

6、进一步的，液压无级变速器上设有一个方向控制臂，所述方向控制臂与换挡杆相接；所述方向控制臂能够在换挡杆的带动下旋转，当方向控制臂转动到水平位置时，所述液压无级变速器的输出轴不输出转速，当方向控制臂转动到转动到上方或下方时，液压无级变速器将液压无级变速器输入轴所输入的转速通过第二传动齿轮组传递到行星齿轮。

7、相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

8、1、液压无级变速器的输入轴既能够在前进挡时接收到顺时针的转速，又能在倒挡时能够接收到逆时针的转速，从而在前进转向和倒挡转向时，能够向液压无级变速器输入不同方向，液压无机变速器输出相同，进而能够实现在前进和倒挡时，转向操作向左，实现左转，转向操作向右，实现右转，从而使得操作时符合人的使用习惯，不会出现误操作。

9、2、操控结构布置紧凑，整体通过机械的方式控制方向，不易出现故障。

技术特征：

1.一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构，包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。

2.根据权利要求1所述的车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括输入轴、传动一轴、传动二轴、前进挡齿轮组、倒挡齿轮组；所述输入轴与传动二轴之间通过轴套相接，所述传动一轴的轴心线与输入轴的轴心线相平行；所述前进挡齿轮组为常啮合齿轮组，包括固定在输入轴上的第二齿轮和空套在传动一轴上的第一传动齿轮，所述倒挡齿轮组包括固定在输入轴上的第一齿轮、空套在倒挡轴上的换向齿轮以及空套在传动一轴上的倒挡齿轮，所述换向齿轮与第一齿轮和倒挡齿轮常啮合；在传动一轴上、第一传动齿轮和倒挡齿轮之间设有第一花键套，所述第一花键套能够在拨叉拨动下将第一传动齿轮和传动一轴或倒挡齿轮和传动一轴花键配合。

3.根据权利要求2所述的车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征在于，所述转向齿轮组包括第一连动齿轮、第二连动齿轮、第三连动齿轮和第四连动齿轮，所述第一连动齿轮套接固定在传动一轴上，所述第二连动齿轮套在一转轴上，并与第一连动齿轮啮合，第三连动齿轮套接固定在转轴上并与第四连动齿轮啮合，所述第四连动齿轮套接固定在液压无级变速器输入轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆行走传动装置的行走转向操控机构，其特征在于，液压无级变速器上设有一个方向控制臂，所述方向控制臂与换挡杆相接；所述方向控制臂能够在换挡杆的带动下旋转，当方向控制臂转动到水平位置时，所述液压无级变速器的输出轴不输出转速，当方向控制臂转动到转动到上方或下方时，液压无级变速器将液压无级变速器输入轴所输入的转速通过第二传动齿轮组传递到行星齿轮。

技术总结
本技术公开了一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构,包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。

技术研发人员：丁河明,唐可文,刘良豪,刘安华,秦大国
受保护的技术使用者：重庆鑫源农机股份有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12