用于运行刮水器装置的方法与流程

背景技术：

1、已经提出了一种用于运行车辆的刮水器装置的方法，所述刮水器装置具有至少一个用于接纳刮水片、尤其空气动力学刮水片的刮水臂、至少一个用于驱动刮水臂的刮水器驱动器以及至少一个用于通过所述刮水器驱动器来控制所述刮水臂的刮水运动的计算单元，其中所述计算单元具有存储单元，在所述存储单元上保存有给所述刮水器驱动器的位置分配的停放位置。

技术实现思路

1、本发明基于一种用于运行车辆的刮水器装置的方法，所述刮水器装置具有至少一个用于接纳刮水片、尤其空气动力学刮水片的刮水臂、至少一个用于驱动刮水臂的刮水器驱动器以及至少一个用于通过所述刮水器驱动器来控制所述刮水臂的刮水运动的计算单元，其中所述计算单元具有存储单元，在所述存储单元上保存有给所述刮水器驱动器的位置分配的停放位置。

2、建议，在至少一个调整步骤中，所述计算单元根据所述车辆的速度特征参量尤其沿着向上摆动方向来校正停放位置。优选将所述刮水器驱动器置于经过校正的停放位置中。优选的是，当所述车辆以规定的速度或者在规定的速度之上运动时，总是向所述经过校正的停放位置移动。所述经过校正的位置尤其处于通过车辆的马达盖罩的导流器边缘形成的风动辊子(windwalze)之中或之上，从而使得尤其基本上所述刮水片的导流面迎着空气流迎流。在所述风动辊子之下，尤其基本上所述刮水片的背面迎流。所述经过校正的停放位置尤其在车辆的速度大于/等于规定的速度的情况下被保持静止，直至开始刮水器运行并且/或者所述车辆的速度下降到低于规定的速度。所述经过校正的停放位置和/或规定的速度在此尤其能够根据车型而变化。

3、“刮水器驱动器“尤其应被理解为一种装置，该装置被设置用于驱动、尤其摆转地驱动至少一个刮水臂、尤其至少两个刮水臂。优选所述刮水器驱动器包括至少一个尤其电气的驱动马达。也能够设想内燃机和/或驱动马达的其他对本领域技术人员来说显得有意义的驱动设计方案。所述至少一个刮水器驱动器优选在至少一种运行状态中使至少一个刮水臂在窗玻璃的范围内摆转、尤其用于对窗玻璃进行清洁、尤其周期性地从静止位置沿着圆弧直至换向点并且返回到静止位置中。

4、优选所述刮水器驱动器与物体、尤其机动车不可丢失地连接。优选所述刮水器驱动器被设置用于驱动至少一个刮水臂。特别优选的是，所述刮水器驱动器被设置用于直接驱动至少一个刮水臂。“直接驱动”应被理解为，所述刮水器驱动器与其中一个直接被驱动的刮水臂直接连接，其中所述刮水器驱动器尤其也能够包括像尤其减速器一样的传动机构。优选“传动机构”应被理解为一种装置，该装置被设置用于保证从一个物体、尤其一个轴到另一个物体、尤其另一个轴的力传递和/或转矩传递。优选所述刮水器驱动器被设置用于直接驱动所述其中一个刮水臂进行刮水运动。所述刮水器驱动器尤其由直接驱动器来形成。但是，也能够设想，所述刮水器驱动器具有耦连杆，该耦连杆将两个刮水臂机械地彼此连接，其中所述刮水器驱动器驱动两个刮水臂。优选所述刮水器驱动器包括电动马达。所述电动马达尤其被设置用于实施振荡的运动。但是，原则上也能够设想，所述刮水器驱动器具有至少一个传动机构，所述传动机构被设置用于将电动马达的连续的旋转运动转换为刮水臂的振荡的运动。优选所述电动马达具有旋转轴线，该旋转轴线相应于刮水臂的旋转轴线。尤其所述刮水臂在至少一种运行状态中由刮水器驱动器来驱动，以便相对于窗玻璃进行运动。所述至少一个刮水臂与所述至少一个刮水器驱动器之间的连接能够通过连接单元来支持。能够设想，所述连接单元被设置用于进行刚性的连接。“刚性的连接”尤其应被理解为例如以焊缝和/或其他对本领域技术人员来说显得意义的连接的形式来构成的固定的连接。优选所述刮水器装置的每个刮水臂分别布置在刮水器驱动器处。优选每个刮水臂直接由刮水器驱动器来驱动。

5、“刮水臂”尤其应被理解为一种装置，该装置被设置用于提供从物体、尤其车辆到刮水片的连接，以便在窗玻璃上导引所述刮水片，并且被设置用于被不可丢失地支承在所述物体、尤其车辆处。优选所述至少一个刮水臂至少部分地由金属构成。作为替代方案或附加方案，能够设想，所述刮水臂至少部分地由塑料、由复合材料或由其他对本领域技术人员来说显得有意义的材料构成。“刮水片”尤其应被理解为刮水臂驱动器的可更换的装置，该装置构成相对于窗玻璃、尤其车窗玻璃的接触区域并且被设置用于与刮水臂不可丢失地连接。

6、“停放位置”优选应被理解为以下位置，当所述刮水器装置尤其在没有进行激活的刮水运行的情况下静态地处于静止位置中时，所述刮水器装置的刮水臂占据所述位置。尤其所述刮水臂的停放位置、尤其所述刮水臂的其中布置有刮水片的区域的停放位置基本上相当于所述刮水臂在振荡的摆动运动中的最低的换向点。但是，也能够设想，例如当所述刮水臂在刮水运行之后进一步朝车辆的马达盖罩下面移到停放位置中时，所述停放位置处于刮水臂的下换向点之下。尤其对于电子控制的刮水器装置来说，所述停放位置优选布置在刮水臂的尤其在刮水过程中尤其在有待刮水的窗玻璃上的振荡的摆动运动中的最低的换向点之下。在所述停放位置中，所述刮水臂、尤其所述刮水臂的其中布置有刮水片的区域优选处于有待刮水的窗玻璃、尤其机动车窗玻璃的边缘、尤其染色的边缘区域的尤其最大30cm、优选最大15cm、尤其优选最大5cm的周围区域中。能够设想，所述刮水臂在有待刮水的窗玻璃上的摆动运动的外侧的转弯圆周(wendekreis)处的停放位置以刮水臂的尤其在刮水过程中在有待刮水的窗玻璃上的振荡的摆动运动中的最低的换向点的最大50cm、优选最大30cm、尤其优选最大15cm的距离来布置。同样能够设想，所述停放位置布置在刮水臂的尤其在刮水过程中在有待刮水的窗玻璃上的振荡的摆动运动中的最高的换向点之上或者侧面。所述“经过校正的停放位置”在此尤其是经过改变的停放位置，对于该经过改变的停放位置来说，尤其马达旋转位置相对于所述停放位置被调整。所述经过校正的停放位置和所述停放位置分别由静止的刮水器位置形成。所述经过校正的停放位置在此尤其与刮水片的真实位置无关。尤其所述刮水片例如由于空气流可具有相对于刮水器驱动器与所述停放位置不同的定向。

7、“计算单元”尤其应被理解为具有信息输入端、信息处理机构和信息输出端的单元。所述计算单元有利地至少具有处理器、存储器、输入及输出器件、其他电气构件、运行程序、调节例行程序、控制例行程序和/或计算例行程序。优选所述计算单元的构件布置在共同的电路板上并且/或者有利地布置在共同的壳体中。“设置”优选应被理解为专门设立、专门设计和/或专门配备。“物体被设置用于特定的功能”优选应被理解为，所述物体在至少一种应用状态和/或运行状态中履行和/或执行这种特定的功能。

8、“速度特征参量”在上下文中尤其应被理解为车辆的一种特征参量，该特征参量能够推断出流到车辆的前窗玻璃上的行驶风迎流。所述速度特征参量在此不仅能够由车辆的具体的行驶速度来形成，而且能够由起作用的风速来形成。尤其能够设想不同的对本领域技术人员来说显得有意义的速度特征参量。

9、通过所述按本发明的方法，尤其能够在停止状态(stand)以及低的车辆速度的情况下实现有利地低的/标准的停放位置，其中在高的车辆速度的情况下尤其对风的影响进行平衡。对于刮水器装置来说，所述刮水片处于标准的停放位置中。由于空气动力学效应，负荷被施加到刮水片上，所述负荷会使所述刮水片从停放位置中移出并且会导致所述刮水片开始在窗玻璃上振动，这又会在所述窗玻璃上产生很响的敲击声。通过对所述停放位置的按本发明的校正能够避免所述刮水片朝不利的位置中的风移。更确切地说，能够实现的是，所述刮水片尤其被置于迎流区域中，在所述迎流区域中，有针对性的、尤其对准刮水片的导流面的风负荷将所述刮水片保持在位置中，并且/或者取决于速度的风负荷使所述刮水片运动到规定的有利的位置中。

10、此外建议，所述计算单元在至少一个调整步骤中根据车辆的速度驱动刮水器驱动器以实现从停放位置到经过校正的停放位置中的运动。在此，尤其以规定的数值为幅度来改变所述刮水器驱动器的角位置。由此尤其能够实现对所述刮水臂的位置的取决于速度的调整。

11、此外建议，所述经过校正的停放位置相对于所述停放位置处在向上摆动方向上。所述向上摆动方向在此尤其形成一种方向，该方向从静止位置和/或所述停放位置指向上换向点的方向。为了使刮水臂从所述停放位置运动到经过校正的停放位置中，因此使所述刮水臂尤其部分地向上摆转。由此，能够使所述刮水片尤其至少部分地从车辆的马达盖罩的背风面运动出来。

12、此外建议，所述计算单元在至少一个调整步骤中在车辆的被保存在存储单元上的规定的速度的情况下驱动所述刮水器驱动器以实现从停放位置到经过校正的停放位置中的运动。所保存的速度在此尤其为至少100千米每小时(km/h)、优选为至少120千米每小时(km/h)并且尤其优选为至少150千米每小时(km/h)。所保存的速度在此尤其能够根据车型来变化。由此，尤其能够在高的速度的情况下避免所述刮水片风移到不利的位置中。此外，尤其能够预先给定该预先给定的极限速度。尤其能够省去对于当前的风速的测量。

13、此外建议，在速度大于等于规定的速度的情况下，由作用到与所述刮水臂连接的刮水片上的迎流、尤其空气迎流使得所述刮水臂从经过校正的停放位置运动到另一静止位置中，所述另一静止位置至少近似相当于停放位置。由此，尤其能够将应力施加到所述刮水臂上，所述应力防止所述刮水臂的进一步下降。优选所述经过校正的停放位置和/或规定的速度在此尤其如此设计，使得尤其通过风动辊子引起的、向下指向的、作用到所述刮水片上的迎流足以用于将所述刮水片从经过校正的停放位置静态地挤压到另一静止位置中，所述另一静止位置至少近似相当于所述停放位置。所述刮水器驱动器在此尤其至少近似、尤其完全地保持在经过校正的停放位置中。所述刮水片的运动尤其通过对所述刮水臂的夹紧来产生。由此，尤其能够防止所述刮水片从所述停放位置进一步移动、尤其进一步向下移动，所述进一步移动会导致所述刮水片开始在窗玻璃上振动，这又会在所述窗玻璃上产生很响的敲击声。通过对所述刮水臂的夹紧，能够避免所述刮水片进一步风移到不利的位置中。通过对所述刮水臂和刮水片的扭转/预紧，尤其对风负荷进行平衡并且将所述刮水臂或者说刮水片保持在有利的迎流中。由此防止所述刮水片的振动或者跳动。能够针对每种空气动力学的负荷调整所述计算单元。借助于所述计算单元，能够实现低的停放位置并且在高的车辆速度的情况下对所述计算单元进行调整，由此所述刮水臂在停止状态中不可见/很少可见。

14、此外，本发明基于一种用于实施所述方法的刮水器装置，所述刮水器装置具有至少一个用于接纳刮水片、尤其空气动力学刮水片的刮水臂、具有至少一个用于驱动所述刮水臂的刮水器驱动器并且具有至少一个用于通过刮水器驱动器来控制刮水臂的刮水运动的计算单元。建议，所述计算单元具有存储单元，在该存储单元上保存有刚好一个给刮水器驱动器的位置分配的停放位置和刚好一个给刮水器驱动器的位置分配的经过校正的停放位置。通过所述刮水装置的按本发明的设计方案，尤其能够实现一种在停止状态和低的车辆速度的情况下具有有利地低的/标准的停放位置的刮水装置，其中在高的车辆速度的情况下能够实现对于风的影响的平衡。在所述刮水器装置的运行中，通过空气动力学效应将负荷施加到所述刮水片上，所述负荷会在没有经过校正的停放位置的情况下将刮水片从所述停放位置中移出来并且会导致所述刮水片开始在窗玻璃上振动，这又会在所述窗玻璃上产生很响的敲击声。通过所述按本发明的经过校正的停放位置，能够避免所述刮水片风移到不利的位置中。更确切地说，能够实现的是，所述刮水片尤其被置于迎流区域中，在所述迎流区域中，有针对性的、尤其对准所述刮水片的导流面的风负荷将所述刮水片保持在位置中，并且/或者取决于速度的风负荷使所述刮水片运动到规定的有利的位置中。

15、此外建议，所述刮水臂具有至少一个夹紧单元，所述夹紧单元被设置用于将压紧力施加到所述刮水片上，其中所述由夹紧单元施加的压紧力最大为14牛米(nm)。优选所述夹紧单元包括至少一个弹簧元件，所述弹簧元件布置在刮水臂的关节中。所述弹簧元件尤其由拉力弹簧来形成。但是也能够设想弹簧元件的其他对本领域技术人员来说显得有意义的设计方案。“弹簧元件”尤其应被理解为一种宏观的元件，该宏观的元件具有至少一个延伸度，所述延伸度在正常的运行状态中能够以至少10％的幅度、尤其以至少20％的幅度、优选以至少30％的幅度并且特别有利地以至少50％的幅度弹性变化，并且所述宏观的元件尤其产生取决于延伸度的变化的并且优选与所述变化成比例的反作用力，所述反作用力抵抗所述变化起作用。元件的“延伸度”尤其应被理解为所述元件在一个平面上的垂直投影的两个点的最大间距。“宏观的元件”尤其应被理解为具有至少1毫米(mm)、尤其至少5毫米(mm)并且优选至少10毫米(mm)的延伸度的元件。

16、按本发明的方法以及刮水器装置在此不应该局限于上面所描述的应用和实施方式。尤其按本发明的方法以及刮水器装置为了履行在这所描述的作用原理而具有与各个元件、构件和单元以及方法步骤的在这所提到的数量有别的数量。此外，对于在本公开文件中所给定的数值范围来说，处于所提到的极限之内的数值也视为得到公开并且视为可任意使用。