控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制搭载于车辆的电池的系统及方法。

背景技术：

1、近年，以电池供给的电力驱动电动机的电动车辆广为普及。例如，叉车等的产业车辆的电动化不断进展。

2、电池一般来说，优选在规定的温度区域中动作。因此，己知有具备温度调节功能的蓄电系统。另一方面，在电动车辆中，要求增大可续航距离。因此，提出有限制基于电池劣化指标(充电率、温度等)调节电池的温度的机会的方法(例如，专利文献1)。作为一例，即便在电池的温度偏离规定的温度区域的情况下，在充电率进入危险区域时，仍不执行温度调节。如此，由于抑制了消耗电力，所以电动车辆的续航距离变长。

3、[背景技术文献]

4、[专利文献]

5、[专利文献1]日本专利特开2020-119694号公报

技术实现思路

1、[发明要解决的问题]

2、如上所述，提出有通过在电动车辆中限制基于电池劣化指标调节电池的温度的机会，来增大可续航距离的方法。但是，在该方法中，由于限制调节电池的温度的机会，所以有电池的内部电阻变大的情况。并且，如果电池的内部电阻变大，那么从电池对负载供给电力时，有电池电压降低的情况。

3、本发明的一态样的目的在于一边抑制搭载在车辆的电池的温度降低一边避免电池电压降低。

4、[解决问题的技术手段]

5、本发明的一态样的控制系统具备：温度传感器，检测搭载在车辆的电池的温度；加热器，将所述电池加热；电池控制部，检测所述电池的充电状态，且控制所述加热器的动作状态；及控制部，控制以从所述电池供给的电力动作的驱动装置，且对所述电池控制部给予与所述加热器的动作状态相关的指示。在所述电池的温度低于规定的温度阈值，且所述电池的充电状态高于规定的充电水平时，所述控制部对所述电池控制部给予表示使所述加热器发热的发热指示。在所述电池的温度低于所述温度阈值，且所述电池的充电状态为所述充电水平以下时，所述控制部对所述电池控制部给予表示将所述加热器停止的停止指示或表示抑制所述加热器的发热量的抑制指示，且限制所述驱动装置的电力消耗。

6、如此，在本发明的实施方式的控制系统中，在电池的温度低于温度阈值时，使加热器发热，由此使电池的温度上升。但是，即便在电池的温度低于温度阈值时，在电池的充电状态为规定的充电水平(例如，规定的soc(state of charge：充电状态)阈值)以下时，仍将加热器停止，且限制驱动装置的电力消耗。由此，由于抑制从电池供给到驱动装置的电流，所以即便在电池的内部电阻增大的情况下，电压降低也不会变大，而能抑制电池电压的降低幅度。

7、在所述构成中，在电池的温度低于温度阈值，且电池的充电状态为规定的充电水平以下时，控制部能随着电池的温度与温度阈值的差量越大，而越强地限制驱动装置的电力消耗。此外，在驱动装置包含搭载在车辆的电动机的实例中，控制部也可通过限制电动机的转数来限制驱动装置的电力消耗。

8、[发明的效果]

9、根据本发明，能一边抑制搭载于车辆的电池的温度降低一边避免电池电压降低。

技术特征：

1.一种控制系统，其特征在于具备：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

4.一种控制系统，其特征在于具备：

5.一种车辆，其特征在于具备：

技术总结
本发明的控制系统具备温度传感器、加热器、电池控制部、及控制部。温度传感器检测搭载在车辆的电池的温度。加热器将电池加热。电池控制部检测电池的充电状态，且控制加热器的动作状态。控制部控制以从电池供给的电力动作的驱动装置，且对电池控制部给予与加热器的动作状态相关的指示。在电池的温度低于温度阈值，且电池的充电状态高于规定的充电水平时，控制部对电池控制部给予使加热器发热的指示。在电池的温度低于温度阈值，且电池的充电状态为充电水平以下时，控制部对电池控制部给予将加热器停止的指示，且限制驱动装置的电力消耗。

技术研发人员：鲤江亮辅
受保护的技术使用者：株式会社丰田自动织机
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10