一种车辆制动方法及系统与流程

本技术涉及车辆制动控制，特别是涉及一种车辆制动方法及系统。

背景技术：

1、制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。目前，车辆只选用一种固定的制动方式在车辆运行中实现制动控制，如机械制动、电机制动或发动机制动。机械制动为通过摩擦产生制动力使车辆减速或停车。机械制动的响应速度可能受到制动系统机械结构、材料摩擦系数以及驾驶员反应时间等多种因素的影响，因此在某些情况下无法迅速响应制动需求。电机制动在高功率制动时可能受到电池电量或电机温度等因素的限制。如果电池电量不足或电机温度过高，电机制动的性能可能会受到影响，甚至可能导致制动力不足。发动机制动通过调整发动机的运行状态来产生制动力，制动力较小。

2、在高功率制动时，如果仅依赖机械制动，可能因响应速度慢而导致制动距离过长；如果仅依赖电机制动或发动机制动，则可能因制动力不足而无法满足制动需求。在低功率制动时，过度使用机械制动可能导致制动加速较大，制动过程过于生硬，影响乘车舒适性，因此，固定的车辆制动方式无法适应多变的车辆制动功率需求，车辆制动控制缺乏灵活性。

技术实现思路

1、基于上述问题，本技术提供了一种车辆制动方法及系统，用以提高车辆制动的灵活性。

2、为解决上述问题，本技术实施例提供的技术方案如下：

3、本技术第一方面提供了一种车辆制动方法，包括：

4、获取车辆的动力模式，所述动力模式用于表征车辆在运行过程中所使用的动力类型；

5、基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，所述目标运行信息为在所述动力模式下，用于表征车辆制动功率需求和车辆运行状态的信息，所述目标基准信息为所述动力模式下，用于与所述目标运行信息进行比对的信息；

6、基于所述制动方式，控制所述车辆进行制动。

7、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度，所述目标基准信息包括踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

8、基于制动踏板开度和踏板基准值的比对结果，得到目标功率制动需求；

9、将所述目标功率制动需求的限制条件与所述目标运行信息进行比对，确定所述车辆对应的制动方式，所述限制条件用于表征目标制动功率需求对应的制动方式启动时需要达到的标准。

10、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度、加速制动踏板开度、电池电量和车速，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第一电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

11、当制动踏板开度小于第一踏板基准值，加速制动踏板开度为零，电池电量小于第一电池基准值，并且车速大于第一车速基准值时，所述车辆对应的制动方式为滑动制动。

12、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度、电池电量和车速，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第二踏板基准值、第二电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

13、当制动踏板开度不小于第一踏板基准值，小于第二踏板基准值，电池电量小于第二电池基准值，并且车速大于第一车速基准值时，所述车辆对应的制动方式为机械制动和电驱系统制动。

14、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度，所述目标基准信息包括第二踏板基准值和第四踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

15、当制动踏板开度不小于第二踏板基准值，小于第四踏板基准值，所述目标运行信息满足缸内制动条件时，所述车辆对应的制动方式为缸内制动。

16、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第三踏板基准值、第四踏板基准值和第三电池基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

17、当制动踏板开度大于第四踏板基准值，小于第三踏板基准值，所述目标运行信息满足缸内制动条件，并且电池电量小于第三电池基准值时，所述车辆对应的制动方式为缸内制动和电制动。

18、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第三踏板基准值、第四踏板基准值和第三电池基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

19、当制动踏板开度大于第四踏板基准值，小于第三踏板基准值，所述目标运行信息不满足缸内制动条件，并且电池电量小于第三电池基准值时，所述车辆对应的制动方式为电驱系统制动和机械制动。

20、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第三踏板基准值、第四踏板基准值和第三电池基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

21、当制动踏板开度大于第四踏板基准值，小于第三踏板基准值，所述目标运行信息满足缸内制动条件，电池电量大于第三电池基准值时，所述车辆对应的制动方式为缸内制动和机械制动。

22、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第四电池基准值和第三踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

23、当制动踏板开度大于第三踏板基准值，所述目标运行信息满足缸内制动条件，并且电池电量小于第四电池基准值时，所述车辆对应的制动方式为缸内制动、电制动和机械制动。

24、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第四电池基准值和第三踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

25、当制动踏板开度大于第三踏板基准值，所述目标运行信息不满足缸内制动条件，并且电池电量小于第四电池基准值时，所述车辆对应的制动方式为电制动和机械制动。

26、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第四电池基准值和第三踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

27、当制动踏板开度大于第三踏板基准值，所述目标运行信息满足缸内制动条件，并且电池电量不小于第四电池基准值时，所述车辆对应的制动方式为缸内制动和机械制动。

28、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括纯电模式，所述目标运行信息包括加速制动踏板开度、制动踏板开度、车速和电池电量，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第二电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

29、当制动踏板开度小于第一踏板基准值，加速制动踏板开度为零，电池电量小于第二电池基准值，并且车速大于第一车速基准值时，所述车辆对应的制动方式为电驱系统制动。

30、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括纯电模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度、车速和电池电量，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第二电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

31、当制动踏板开度大于第一踏板基准值，电池电量小于第二电池基准值，并且车速大于第一车速基准值时，所述车辆对应的制动方式为机械制动和电驱系统制动。

32、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括发动机模式，所述目标运行信息包括加速制动踏板开度和制动踏板开度，所述目标基准信息包括第一踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

33、当制动踏板开度小于第一踏板基准值，加速制动压板开度为零，所述目标运行信息满足缸内制动条件，缸内制动功能处于启动状态，所述车辆对应的制动方式为缸内制动。

34、在一种可能的实现方式中，所述动力模式包括发动机模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度，所述目标基准信息包括第一踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：

35、当制动踏板开度大于第一踏板基准值，所述目标运行信息满足缸内制动条件，缸内制动处于启动状态，所述车辆对应的制动方式为缸内制动和机械制动。

36、本技术第二方面提供了一种车辆制动系统，包括：

37、获取单元，用于获取车辆的动力模式，所述动力模式用于表征车辆在运行过程中所使用的动力类型；

38、确定单元，用于基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，所述目标运行信息为在所述动力模式下，用于表征车辆制动功率需求和车辆运行状态的信息，所述目标基准信息为所述动力模式下，用于与所述目标运行信息进行比对的信息；

39、控制单元，用于基于所述制动方式，控制所述车辆进行制动。

40、本技术第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述第一方面所述的车辆制动方法。

41、本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如前述第一方面所述的车辆制动方法。

42、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：

43、通过获取用于表征车辆在运行过程中所使用动力类型的动力模式，基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，所述目标运行信息为在所述动力模式下，用于表征车辆制动功率需求和车辆运行状态的信息，所述目标基准信息为所述动力模式下，用于与所述目标运行信息进行比对的信息；基于所述制动方式，控制所述车辆进行制动。即通过结合动力模式、车辆运行状态、车辆制动功率需求，灵活选取适用于当前车辆的制动方式，规避了传统方案中选用固定的车辆制动方式，无法适应车辆制动功率需求变化的问题，使制动系统在各种制动场景下都能提供符合车辆制动功率需求的制动性能，从而提高行车安全性和驾驶体验。