1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度，所述目标基准信息包括踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度、加速制动踏板开度、电池电量和车速，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第一电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度、电池电量和车速，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第二踏板基准值、第二电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度，所述目标基准信息包括第二踏板基准值和第四踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第三踏板基准值、第四踏板基准值和第三电池基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第三踏板基准值、第四踏板基准值和第三电池基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第三踏板基准值、第四踏板基准值和第三电池基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第四电池基准值和第三踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第四电池基准值和第三踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括混动模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度和电池电量，所述目标基准信息包括第四电池基准值和第三踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括纯电模式，所述目标运行信息包括加速制动踏板开度、制动踏板开度、车速和电池电量，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第二电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括纯电模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度、车速和电池电量，所述目标基准信息包括第一踏板基准值、第二电池基准值和第一车速基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括发动机模式，所述目标运行信息包括加速制动踏板开度和制动踏板开度，所述目标基准信息包括第一踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模式包括发动机模式，所述目标运行信息包括制动踏板开度，所述目标基准信息包括第一踏板基准值，所述基于所述动力模式对应的目标运行信息和目标基准信息的比对结果，确定所述车辆对应的制动方式，包括：
16.一种车辆制动系统，其特征在于，所述系统包括：