在线性输送系统中的能量传输的制作方法

本发明涉及一种在线性输送系统中的能量传输。本发明尤其包括一种在线性输送系统中的能量传输方法、一种用于实施所述方法的控制单元和计算机程序、一种机器可读的具有计算机程序的存储介质、一种线性输送系统的固定单元以及一种线性输送系统。本专利申请要求于2021年9月17日提交的德国专利申请de 10 2021 124 123.5的优先权。

背景技术：

1、由现有技术已知一种线性输送系统，在其中可移动单元可以沿导轨运动，并且具有用于驱动可移动单元的线性马达，其中，该线性马达包括定子和转子。定子在此可以具有至少一个沿导轨固定地安置的、具有一个或多个驱动线圈的马达模块，同时可移动单元安置在滑块上并且可以具有一个或多个磁体。通过对驱动线圈通电可以对可移动单元的磁体产生作用力，由此使可移动单元沿导轨运动。还可以规定，可移动单元或滑块具有工具或应用，其中，为了驱动工具或应用，必须将能量从固定单元传输至可移动单元，并且数据不仅可以从固定单元传递至可移动单元，也可以从可移动单元传递至固定单元。2018年5月16日公开的德国专利申请de 10 2018 111 715 a1公开了这种线性输送系统，其具有在固定的线圈模块、即固定单元与可运动的滑块、即可移动单元之间的能量传输。为此设有用于能量传输的能量发送线圈和能量接收线圈以及用于数据传输的第一数据线圈和第二数据线圈。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改进的用于从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法。本发明所要解决的另外的技术问题在于，提供一种控制设备、借助所述控制设备可以控制所述方法的实施，并且还提供一种用于实施所述方法的计算机程序和用于所述计算机程序的、机器可读的存储介质。本发明所要解决的另外的技术问题还在于，提供一种线性输送系统的可移动单元，所述可移动单元设计用于承担按照本发明的方法的能量传输，并且还提供一种线性输送系统，其中可以实现这种能量传输。

2、所述技术问题通过按照独立权利要求的方法、控制单元、计算机程序、机器可读的存储介质、固定单元以及线性输送系统解决。有利的设计方案由从属权利要求获得。

3、根据本发明的一方面，提供一种从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法，其中，所述线性输送系统具有可移动单元和至少一个另外的可移动单元、用于导引可移动单元的导轨、多个固定单元以及用于沿导轨驱动可移动单元的线性马达，其中，所述线性马达包括一个定子和多个转子，其中，所述定子包括多个固定单元，这些固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，这些转子布置在多个可移动单元上并且分别包括一个或多个磁体，其中，通过对所述驱动线圈通电并且与多个可移动单元的磁体磁性地耦联，能够沿所述导轨操控这些可移动单元，其中，所述固定单元分别包括一个或多个能量发送线圈，其中，所述可移动单元包括至少一个能量接收线圈，其中，通过对所述固定单元的能量发送线圈通电能够将能量传输给所述可移动单元的至少一个能量接收线圈，其中，所述可移动单元和另外的可移动单元分别具有能量传输元件，其中，通过所述可移动单元的能量传输元件与所述另外的可移动单元的能量传输元件相耦联，能够将能量从所述另外的可移动单元传输给所述可移动单元，其中，所述线性输送系统包括控制单元，并且其中，由所述控制单元实施以下步骤：

4、确定所述可移动单元为了实施应用所需的能量量值，该能量量值通过至少一个固定单元的能量发送线圈向所述可移动单元的至少一个能量接收线圈间的能量传输无法提供；并且向至少一个固定单元发出控制信号，用于将所述另外的可移动单元紧邻地定位在所述导轨上的在所述可移动单元的前方或后方的传输位置上并且用于使所述另外的可移动单元的能量传输元件与所述可移动单元的能量传输元件耦联。

5、由此可以实现的技术优点是，可以提供一种经改进的从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法，其中可以短暂地考虑针对线性输送系统的各个可移动单元提高所供给的能量。为此，所述线性输送系统包括具有至少一个驱动线圈的至少一个固定单元和多个可移动单元，这些可移动单元分别具有包括多个磁体的转子，其中，固定单元的驱动线圈和可移动单元的转子的磁体可以磁性地耦联并且构成线性输送系统的线圈驱动装置。通过对固定单元的驱动线圈的相应的通电，可移动单元可以沿着固定单元的导轨运行。

6、为了通过可移动单元实施不同的应用，这些应用例如由电动工具或者构造在可移动单元上的且通过可移动单元可实施的电驱动的技术流程构成，通过在固定单元的能量发送线圈和可移动单元的相应的能量接收线圈之间的能量传输实现对可移动单元的应用的无接触的能量供给。

7、由此，通过对固定单元的能量发送线圈的相应的操控实现向相应的可移动单元的能量传输，以便由此可以实施可移动单元的相应的应用。可向确定的可移动单元传输的能量量值在此可以通过相应的固定单元的能量发送线圈以及可移动单元的能量接收线圈的特征化的设计被限制。由此，在给定的时间点针对给定的可移动单元通过操控固定单元的相应的能量发送线圈，可以将能量传输限制在最大的可传输的能量值上，在可移动单元在导轨上的相应位置上该固定单元可以向该可移动单元传输能量。

8、固定单元的能量发送线圈和可移动单元的能量接收线圈的对可传输能量实施限制的性能特征在线性输送系统运行时是不可变的，这些性能特征可以例如包括绕组数量、线圈大小、线圈的感应率。由此，每个时间单位从固定单元向可移动单元通过所述的无接触的能量传输方式可传输的能量不可能超出最大可传输的能量值。

9、除了可传输能量的最大值以外，还可以进一步限制可传输能量的最大频率。在高频率的能量传输和能量发送线圈的相应高频率的接通情况下，可能在能量发送线圈和固定单元内部产生较强的放热，其同样是对所引起的能量传输的限制。

10、根据前述的在固定单元和可移动单元之间通过固定单元的能量发送线圈和可移动单元的能量接收线圈实现的无接触的能量传输方面中由系统决定的限制，在线性输送系统运行时并且尤其在通过可移动单元实施不同的应用时可能出现的情况是，为了由可移动单元实施应用所需的能量量值无法完全通过对相应能量发送线圈的操控和在固定单元的能量发送线圈和可移动单元的能量接收线圈之间的相应的能量传输来提供。在此，所述应用例如可以是电驱动的工具或电驱动的制造流程、加工流程或其它技术流程的实施。

11、尽管对于实施所述应用通过无接触的能量传输无法完全提供能量量值，但为了能确保各个应用顺利地实施，则提供按照本发明的方法，在线性输送系统的实施应用的可移动单元与另外的可移动单元之间通过两个可移动单元的为此而设的能量传输元件建立耦联。通过两个可移动单元的能量传输元件的耦联，可以从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元传输能量。由此，通过从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元传输能量可以提供用于实施应用所需的能量量值。尤其能通过另外的可移动单元提供该能量量值，该能量量值是可移动单元除了用于实施应用的无接触的能量传输以外还缺少的。

12、由此，来自另外的可移动单元的能量传输能够与通过固定单元的能量发送线圈向实施应用的可移动单元的能量接收线圈进行的无接触的能量传输同时地实施，从而用于实施应用所需的能量量值的一部分可以通过无接触的能量传输提供，并且能量量值的一部分可以通过与另外的可移动单元的耦联提供。备选地，通过可移动单元的应用的实施也可以仅仅基于与另外的可移动单元的耦联所提供能量实现，从而无需通过能量发送线圈/能量接收线圈的无接触的能量传输。

13、为了将两个可移动单元耦联，以便实施从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元的能量传输，按照本发明的方法还可以规定，另外的可移动单元定位在线性驱动系统的导轨上的传输位置上。所述传输位置在此参照可移动单元沿导轨的行驶方向紧邻地布置在导轨上的实施应用的可移动单元的前方或后方并且特征在于，在将另外的可移动单元定位在传输位置上时两个前后依次布置的可移动单元的能量传输元件可以建立耦联。

14、在本技术的意义下，传输位置的特征仅在于在线性输送系统的导轨上紧邻地布置在可移动单元的前方或后方的位置。所述传输位置不应描绘成在线性输送系统的导轨上的绝对位置，而是应仅描绘成另外的可移动单元相对于实施应用的可移动单元的相对位置，在该相对位置上实现能量传输。由此，所述能量传输位置通过紧邻在应对其实施能量传输的可移动单元的前方或后方的空间区域定义。如果在多个可移动单元沿导轨运动时实施两个可移动单元的耦联，那么传输位置遵循沿导轨运动的可移动单元。

15、另外的可移动单元可以是在线性输送系统中的任意的可移动单元，该可移动单元例如同样实施应用或者能够实施应用。对其备选的是，另外的可移动单元可以明确地用于能量传输并且例如具有储能模块。两个备选方案的结合同样是可行的，方法是，另外的可移动单元既具有待实施的应用，也具有储能模块，并且既可以用作用于能量传输的可移动单元，也可以用作用于实施相应的应用的可移动单元。

16、根据一个实施方式，所述另外的可移动单元包括至少一个能量接收线圈，其中，由所述控制单元还实施以下步骤：

17、向至少一个固定单元发出控制信号，用于对至少一个能量发送单元通电并且用于将能量从该能量发送线圈传输给定位在传输位置中的另外的可移动单元的能量接收线圈。

18、由此可以实现的技术优点是，可以提供从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元的改进的能量传输。为此，另外的可移动单元同样包括至少一个能量接收线圈，借助该能量接收线圈通过操控线性输送系统的固定单元的相应的能量发送线圈可以向另外的可移动单元进行无接触的能量传输。由此，为了从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元传输能量，在两个可移动单元通过能量传输元件相耦联时，还可以通过控制单元实施对固定单元的至少一个能量发送线圈的操控，以便向另外的可移动单元的能量接收线圈传输能量。在此，向两个相互耦联的可移动单元的无接触的能量传输可以通过操控既向可移动单元的能量接收线圈传输能量也向另外的可移动单元的能量接收线圈传输能量的单一的能量发送线圈实现或者通过操控至少两个能量发送线圈实现，在操控至少两个能量发送线圈的情况下一个能量发送线圈向可移动单元的能量接收线圈传输能量，并且另外的能量发送线圈向另外的可移动单元的能量接收线圈传输能量。

19、按照本发明，线性输送系统的固定单元的能量发送线圈沿导轨的纵向方向具有比可移动单元的能量接收线圈更大的尺寸。由此，通过操控能量发送线圈可以向多个在导轨上依次布置的可移动单元的能量接收线圈传输能量。但是，根据相互耦联的可移动单元和另外的可移动单元的定位，为了向两个依次布置的可移动单元传输能量有利的是，操控两个沿导轨的纵向方向依次布置的能量发送线圈，尤其是当两个依次布置的可移动单元的能量接收线圈分别与沿导轨的纵向方向依次布置的不同能量发送线圈相叠时。

20、通过借助对相应能量发送线圈的操控向另外的可移动单元的能量传输，可以控制从另外的可移动单元向实施应用的可移动单元所传输的能量量值。为此，通过操控能量发送线圈向另外的可移动单元传输的能量量值可以限制在由可移动单元实施应用所需的能量量值。如前所述地，这种通过另外的可移动单元提供的能量量值可以是完全用于实施应用所需的能量量值，尤其是当没有向可移动单元进行无接触的能量传输时。但是，通过另外的可移动单元提供的能量量值也可以限制在用于实施应用所需的能量量值和通过固定单元的能量发送线圈与可移动单元的能量接收线圈间的无接触的能量传输向实施应用的可移动单元提供的能量量值之间的能量差值。

21、备选或附加地，另外的可移动单元也可以设计用于实施另外的应用。在这种情况下，通过操控能量发送线圈向另外的可移动单元传输的能量量值可以如此规定，使得所传输的能量量值对于通过另外的可移动单元实施应用以及对于提供由可移动单元实施应用所需的能量量值都是足够的。但是这在实际应用中可能取决于分别需要由两个可移动单元所实施的应用以及尤其取决于实施应用所需的能量量值相对于通过无接触的能量传输向可移动单元可传输的最大能量量值。

22、根据一个实施方式，基于需要由所述可移动单元实施的应用以及为了实施应用所需的能量量值，所述控制单元确定通过至少一个固定单元的能量发送线圈和所述可移动单元的能量接收线圈之间的能量传输无法提供实施应用所需的能量量值。

23、由此可以实现的技术优点是，可以准确地提供用于通过可移动单元实施应用所需的能量量值。为此，控制单元基于需要由可移动单元的应用所实施的流程确定用于实施该流程或应用所需的能量量值。

24、在本实施方式中描述了一种情况，即，需要由可移动单元实施的应用如此设计，使得在正常运行时出于应用设计的原因该应用所需的能量量值通过固定单元向实施应用的可移动单元的无接触的能量传输无法提供。按照本发明，所述控制单元识别通过不同的可移动单元实施的不同的应用或流程，并且识别分别用于实施应用或流程所需的能量量值。此外，控制单元识别借助能量发送线圈和能量接收线圈通过无接触的能量传输可传输的最大能量值。

25、如果可移动单元需要实施的应用或流程所需的能量大于通过能量发送线圈和能量接收线圈从固定单元向可移动单元可传输的能量，那么控制单元通过至少一个另外的可移动单元借助经由能量传输元件实现的两个可移动单元的耦联向可移动单元传输能量。由此，可以在由可移动单元实施应用或流程之前就已经进行对另外的可移动单元的操控，从而可以顺利地实施应用或流程，方法是，通过借助能量传输元件实现两个可移动单元的耦联并且通过借助能量发送线圈和能量接收线圈实现的能量传输可以提供用于实施应用或流程所需的能量量值。

26、根据一个实施方式，由所述控制单元还实施以下步骤：

27、接收所述可移动单元的信号消息，其中，在该信号消息中由所述可移动单元以信号方式告知所述控制单元，无法提供用于实施应用所需的能量量值。

28、由此可以实现的技术优点是，通过所述方法即使在不可预见的情况下也可以按计划实施流程，在这种不可预见的情况中用于实施应用或流程所需的能量无法通过借助能量发送线圈和能量接收线圈实现的无接触的能量传输提供。

29、在本实施方式中描述了一种情况，即，可移动单元不可预见地无法提供用于实施应用所需的能量量值。这例如可能在能量传输的不可预见的情况下出现，或者因为所述应用不可预见地具有提高的能耗。

30、在这种情况下，控制单元从各个可移动单元接收到相应的信号消息，其中以信号方式告知没有足够的能量用于可移动单元的应用实施。接下来，控制单元实施前述的操控并且通过能量传输元件将另外的可移动单元与可移动单元相耦联并且相应地从至少一个另外的可移动单元向实施应用或流程的可移动单元传输能量。

31、根据一个实施方式，所述线性输送系统包括至少一个第二另外的可移动单元，其中，所述第二另外的可移动单元包括至少一个能量传输元件，并且其中，由所述控制单元还实施以下步骤：

32、确定从所述另外的可移动单元向所述可移动单元传输的能量量值不足以提供实施应用所需的能量量值；

33、向至少一个固定单元发出控制信号，用于将所述第二另外的可移动单元紧邻地定位在所述另外的可移动单元的前方或后方的第二传输位置上并且用于使所述第二另外的可移动单元的能量传输元件与所述另外的可移动单元的能量传输元件耦联。

34、由此可以实现的技术优点是，多个可移动单元可以通过各自的能量传输元件相互耦联并且在多个可移动单元之间可以实现能量传输。

35、在本实施方式中描述了一种情况，即，需要实施应用的可移动单元通过在能量发送线圈和能量接收线圈之间的无接触的能量传输和与另外的可移动单元的耦联所提供的能量量值还是不够实施所述应用。在这种情况下，能够将多个、尤其两个以上的可移动单元通过相应的能量传输元件相互耦联，从而通过多个耦联的可移动单元可以分别实现可移动单元与分别相邻的且耦联的可移动单元的能量传输。由此，每个耦联的可移动单元可以承担用于实施应用的可移动单元的一定份额，从而通过任意数量的可移动单元的相应的耦联可以向需要实施应用的可移动单元提供任意的能量量值。

36、根据一个实施方式，当所述可移动单元和另外的可移动单元沿所述导轨行进时，实现所述另外的可移动单元与所述可移动单元通过所述能量传输元件的耦联。

37、由此可以实现的技术优点是，通过借助能量传输元件实现的可移动单元的耦联提供附加的能量，并且与之相关地，应用或流程的实施不限于可移动单元在导轨上的确定位置，而是当可移动单元沿导轨持续行进时都可以实施应用或流程。由此，提高了能量传输的灵活性并且可以改进线性输送系统的运行，方法是，需要由可移动单元运输的物体和货物的输送所需的能量传输不必停止和/或延迟。

38、根据一个实施方式，所述线性输送系统包括供能模块，其中，所述供能模块沿所述导轨布置在供能位置上，其中，所述可移动单元包括能量接头元件，并且其中，由所述控制单元还实施以下步骤：

39、发出控制信号，用于操控所述可移动单元至所述导轨上的能量传输位置中并且用于使所述供能模块的接触元件与所述能量接头元件相接触，其中，通过所述能量接头元件与所述接触元件的接触能够实现从所述供能模块向所述可移动单元的能量传输。

40、由此可以实现的技术优点是，可以通过线性输送系统的附加的供能模块向可移动单元提供附加的能量传输。为此，控制单元使相应的需要实施应用的可移动单元定位在导轨的能量传输位置上，在该能量传输位置中布置有相应的供能模块。此外在所述能量传输位置中，可移动单元的至少一个能量接头元件与供能模块的至少一个接触元件相接触，由此可以从供能模块向分别被接触的可移动单元传输能量。供能模块为此可以设计为线性输送系统中的电源并且例如能沿固定单元的导轨固定地或运动地定位。能量传输模块为此不设计为可移动单元并且不在导轨上运动。取而代之地，能量传输模块与导轨脱耦并且与导轨相邻地固定地或运动地布置。通过能量传输模块可以实现附加的能量传输，尤其是当如前所述的借助与另外的可移动单元的耦联的能量传输无法使用时，因为另外的可移动单元例如定位在线性输送系统中的其它区域中，或者当通过与另外的可移动单元的耦联可提供的能量量值还不足以实施应用时。

41、根据本发明的第二方面，提供一种从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的另外的方法，其中，所述线性输送系统具有至少一个可移动单元、用于导引可移动单元的导轨、多个固定单元以及用于沿导轨驱动可移动单元的线性马达，其中，所述线性马达包括定子和至少一个转子，其中，所述定子包括多个固定单元，这些固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，所述转子布置在可移动单元上并且包括一个或多个磁体，其中，通过对所述驱动线圈通电并且与可移动单元的磁体磁性地耦联，能够沿所述导轨操控所述可移动单元，其中，所述固定单元分别包括一个或多个能量发送线圈，其中，所述可移动单元包括至少一个能量接收线圈，其中，通过对所述固定单元的能量发送线圈通电能够将能量传输给所述可移动单元的至少一个能量接收线圈，其中，所述线性输送系统包括供能模块，其中，所述供能模块沿所述导轨布置在供能位置上，其中，所述可移动单元包括能量接头元件，其中，所述线性输送系统包括控制单元，并且其中，由所述控制单元还实施以下步骤：

42、-发出控制信号，用于操控所述可移动单元至所述导轨上的能量传输位置中并且用于所述供能模块的接触元件与所述能量接头元件相接触，其中，通过所述能量接头元件与所述接触元件的接触能够实现从所述能量传输模块向所述可移动单元的能量传输。

43、由此，可以实现对可移动单元的供能的改进的方法的技术优点。通过供能模块和构造在可移动单元上的能量接头元件可以实现向可移动单元的简单的能量传输，方法是，使可移动单元行进到能量传输位置上，在该能量传输位置中可移动单元的能量接头元件可以与能量传输模块的接触元件相接触。除了借助能量发送线圈和能量接收线圈实现的无接触的能量传输以外或者替代无接触的能量传输能够进行从能量传输模块到可移动单元的能量传输。

44、根据本发明的另一方面，提供一种控制单元，所述控制单元设置用于实施根据前述实施方式中任一项所述的按照本发明的从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法。

45、根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序编码，所述程序编码在计算机上运行，以便实施根据前述实施方式中任一项所述的按照本发明的从线性输送系统的固定单元向线性输送系统的可移动单元传输能量的方法。

46、根据本发明的另一方面，提供一种机器可读的存储介质，其包括按照本发明的计算机程序。

47、根据本发明的另一方面，提供一种用于线性输送系统的可移动单元，其中，所述可移动单元包括具有一个或多个磁体的转子，其中，所述可移动单元通过所述转子借助所述线性输送系统的固定单元的驱动线圈能够沿所述固定单元的导轨被驱动，其中，所述可移动单元包括至少一个能量传输元件，其中，所述能量传输元件能够与另外的可移动单元的能量传输元件耦联，并且其中，通过所述能量传输元件的耦联能够在耦联的可移动单元之间实现能量传输。

48、由此可以实现的技术优点是，提供一种用于线性输送系统的改进的可移动单元，所述可移动单元设置为，通过能量传输元件与线性输送系统的另外的可移动单元耦联并且通过耦联在耦联的可移动单元之间进行能量传输。

49、根据一个实施方式，所述能量传输元件构造为插接连接并且包括插头元件和/或插座元件。

50、由此可以实现的技术优点是，通过能量传输元件实现可移动单元的尽可能简化的耦联。通过设计为插接连接的能量传输元件可以如此实现可移动单元的耦联，使得可移动单元相互靠近地定位，从而通过将一个可移动单元的插头元件插入相应另一个可移动单元的与之对应的插座元件实现插接连接。由此实现尽可能简单的耦联，方法是，通过控制单元仅需要控制可移动单元相互间的定位，并且通过定位和插头元件自动地插入为此而设的插座中而直接实现耦联。此外，通过构造为插头元件和/或插座元件，即使两个可移动单元相互间的定位不够准确也可以实现接触。此外，当插头元件插入相应的插座元件时，即使两个可移动单元相互间的相对定位出现波动，也能确保接触。这例如在以下情况下可能出现，即，两个可移动单元在耦联时以略微不同的速度沿导轨继续行进。

51、根据一个实施方式，在所述可移动单元的第一端部上构造有所述插头元件，并且在所述可移动单元的与所述第一端部相对置地布置的第二端部上构造有所述插座元件。

52、由此可以实现的技术优点是，每个可移动单元可以通过在两个相互对置的端部上构造的能量传输元件与两个另外的可移动单元直接耦联。能量传输元件为此可以构造在可移动单元的两个沿相应可移动单元的行进方向相互对置的端部上，使得每个可移动单元可以与紧邻在相应可移动单元前方和紧邻在相应可移动单元后方定位的另外的可移动单元相耦联。由此可以实现一排任意数量的相互耦联的可移动单元，由此可以从一个可移动单元向接下来的可移动单元传输任意能量值的能量，方法是，每个耦联的可移动单元提供一部分被传输的能量。

53、根据一个实施方式，所述插头元件和/或插座元件沿着所述插头元件和/或插座元件的纵向方向和/或横向方向被弹性地支承。

54、由此可以实现的技术优点是，通过能量传输元件的沿纵向方向和/或横向方向受到弹性的插头元件和/或插座元件可以实现可移动单元的顺利的耦联。通过弹性作用，可移动单元尤其通过相向行进可以相互耦联，在相向行进时可移动单元彼此依次靠近地定位，使得插头元件可以插入分别匹配的插座元件中，而不会在此时损伤能量传输元件或者可移动单元。由此，尤其可以在各个可移动单元行进时顺利地实现耦联。

55、根据一个实施方式，所述插头元件在所述插头元件的横向方向上能够弹性变形。

56、由此可以实现的技术优点是，通过插头元件的横向方向上的可弹性变形性，即使弯道行进时也能够通过能量传输元件实施或保持可移动单元的耦联，在弯道行进时可移动单元在横向方向上相对彼此倾斜。由此，可移动单元的耦联和与之相关的能量传输不限于线性输送系统的导轨的直线段。

57、根据一个实施方式，所述可移动单元包括用于执行流程的应用，其中，所述能量传输元件通过耦联电路与所述应用中的应用电子器件相连，并且其中，所述耦联电路包括至少一个整流元件，所述整流元件阻止从所述应用电子器件至所述能量传输元件的电流流动。

58、由此可以实现的技术优点是，可以避免相互耦联的可移动单元之间的贯穿电流。通过整流元件尤其可以避免从可移动单元的待供电的应用朝相应耦联的另外的可移动单元的贯穿电流。由此，电流仅仅从耦联的另外的可移动单元朝待实施应用的可移动单元流动，从而可以在待实施应用的可移动单元上进行有针对性的能量传输。由此，还可以避免对可移动单元的应用电子器件的损伤和耦联的另外的可移动单元的电子构件的损伤。

59、根据一个实施方式，所述可移动单元包括能量接头元件，其用于与线性输送系统的固定单元的供能模块的接触元件相接触，其中，通过所述能量接头元件与所述接触元件的接触能够实现从所述能量传输模块向所述可移动单元的能量传输。

60、由此可以实现的技术优点是，可移动单元通过能量接头元件设置为，从线性输送系统的固定单元的供能模块进行能量传输。

61、根据本发明的另一方面，提供一种线性输送系统，其具有按照本发明的控制单元、根据前述实施方式中任一项所述的多个可移动单元和具有定子的固定单元，所述定子具有一个或多个驱动线圈，其用于沿着所述固定单元的导轨驱动可移动单元的转子，其中，所述固定单元包括至少一个能量发送线圈并且至少一个可移动单元包括至少一个能量接收线圈，以便在所述固定单元和可移动单元之间传输能量，并且其中，所述固定单元的定子和多个可移动单元的转子构成线性输送系统的线性驱动装置。

62、由此可以实现的技术优点是，可以提供改进的线性输送系统，其设置用于实施前述的从固定单元向可移动单元传输能量的方法。

63、根据一个实施方式，所述固定单元包括具有接触元件的供能模块，其中，通过可移动单元的能量接头元件与所述供能模块的接触元件之间的接触能够实现从所述固定单元向所述可移动单元的能量传输。

64、由此可以实现的技术优点是，还可以从供能模块向可移动单元传输能量。