本公开涉及能够适当地调节倾斜车辆的驱动力的控制装置及控制方法。
背景技术：
1、作为与摩托车(motorcycle)等倾斜车辆有关的以往的技术，有对骑乘者的驾驶进行辅助的技术。例如，在专利文献1中公开了一种骑乘者辅助系统，所述骑乘者辅助系统基于由检测处于行驶方向或实质上处于行驶方向的障碍物的传感器装置检测到的信息，向摩托车的骑乘者警告不适当地接近于障碍物。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2009-116882号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、顺便说一下，作为用于辅助驾驶的技术，有执行驱动力调节动作的技术，所述驱动力调节动作根据车辆的车轮举动或车体举动来调节在车辆产生的驱动力。例如，能够将驱动力调节动作应用于倾斜车辆。这里，倾斜车辆与具有四轮的汽车相比是轻量的，所以轮胎载荷容易变化。由此，可能发生未按骑乘者的意图进行驱动力调节动作的状况。例如，有在倾斜车辆的直线前进时、起因于通过路面的起伏而轮胎载荷变化、在并非骑乘者所意图的时点执行驱动力调节动作的情况。所以，希望通过驱动力调节动作更适当地调节倾斜车辆的驱动力。
3、本发明是以上述的课题为背景做出的，得到能够适当地调节倾斜车辆的驱动力的控制装置及控制方法。
4、用来解决课题的手段
5、有关本发明的控制装置是控制倾斜车辆的举动的控制装置，具备执行部，所述执行部执行驱动力调节动作，所述驱动力调节动作根据前述倾斜车辆的车轮举动或车体举动来调节在该倾斜车辆产生的驱动力；前述执行部基于前述倾斜车辆的转弯姿势信息、以及在前述倾斜车辆产生的高度方向加速度的指标值即高度方向加速度指标值，执行前述驱动力调节动作。
6、有关本发明的控制方法是倾斜车辆的举动的控制方法，控制装置的执行部执行驱动力调节动作，所述驱动力调节动作根据前述倾斜车辆的车轮举动或车体举动来调节在该倾斜车辆产生的驱动力；前述执行部基于前述倾斜车辆的转弯姿势信息、以及在前述倾斜车辆产生的高度方向加速度的指标值即高度方向加速度指标值，执行前述驱动力调节动作。
7、发明效果
8、在有关本发明的控制装置及控制方法中，控制装置的执行部执行驱动力调节动作，所述驱动力调节动作根据倾斜车辆的车轮举动或车体举动来调节在该倾斜车辆产生的驱动力；执行部基于倾斜车辆的转弯姿势信息、以及在倾斜车辆产生的高度方向加速度的指标值即高度方向加速度指标值，执行驱动力调节动作。由此，能够根据倾斜车辆的转弯状况进行基于轮胎载荷的驱动力的调节。所以，能够适当地调节倾斜车辆的驱动力。由此，驱动力调节动作未按骑乘者的意图进行的状况被抑制。
1.一种控制装置，是控制倾斜车辆(1)的举动的控制装置(20)，其特征在于，
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，
5.如权利要求2～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
6.如权利要求2～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，
7.如权利要求2～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，
8.如权利要求2～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，
9.如权利要求2～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，
10.如权利要求2～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，
11.如权利要求2～10中任一项所述的控制装置，其特征在于，
12.如权利要求2～11中任一项所述的控制装置，其特征在于，
13.一种控制方法，是倾斜车辆(1)的举动的控制方法，其特征在于，