本发明涉及电动作业车辆领域。
背景技术：
1、大型工地通常有多个电动作业车辆充电点。充电点可以位于相同位置或不同位置。
2、自主电动作业车辆可能在不了解充电点的任何属性的情况下行驶到充电点以进行充电，因此存在无法充电的风险。例如，充电点可能正在被另一车辆使用、功率或电量低、故障、充电点类型错误或由于其他原因无法使用。如果电动作业车辆无法在该充电点充电，则电动作业车辆可能需要等待或行驶到另一充电点。排队现象可能增多，导致电动作业车辆出现不必要的闲置。
技术实现思路
1、提供了一种用于包括多台自主电动作业车辆的工地的充电管理的方法。该方法包括将充电器属性从多个充电模块传送至中央控制器。该方法还包括将车辆属性从多台电动作业车辆传送至中央控制器。该方法还包括基于充电器属性和车辆属性来调度对多台电动作业车辆的充电，其中调度充电包括为每台电动作业车辆分配指定的充电时间和指定的充电模块，其中指定的充电模块是多个充电模块中的一个。该方法还包括在电动作业车辆的指定的充电时间将每台电动作业车辆及其指定的充电模块集中在一起。充电器属性包括充电模块的位置和充电模块的可用性。车辆属性包括电动作业车辆的电池的当前荷电状态和电动作业车辆的电池的容量。
2、提供了一种用于包括多台自主电动作业车辆的工地的充电管理装置。充电管理装置包括中央控制器。充电管理装置被配置为将充电器属性从多个充电模块传送至中央控制器。充电管理装置还被配置为将车辆属性从多台电动作业车辆传送至中央控制器。充电管理装置还被配置为基于充电器属性和车辆属性来调度对多台电动作业车辆的充电，其中调度充电包括为每台电动作业车辆分配指定的充电时间和指定的充电模块，其中指定充电模块为多个充电模块中的一个。充电管理装置还被配置为在电动作业车辆的指定的充电时间将每台电动作业车辆及其指定的充电模块集中在一起。充电器属性包括充电模块的位置和充电模块的可用性。车辆属性包括电动作业车辆的电池的当前荷电状态和电动作业车辆的电池的容量。
3、通过这种方式，可以调度自主电动作业车辆的高效充电。例如，可以限制充电排队现象，并且可以防止电动作业车辆不必要地太远地行驶到一个充电模块或行驶到功率低或有问题的充电模块。
1.一种用于包括多台自主电动作业车辆的工地的充电管理方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，调度充电基于以下至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述充电器属性还包括以下至少一项：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述充电模块的可用性包括以下至少一项：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆属性还包括以下至少一项：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆属性还包括以下至少一项：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将每台电动作业车辆及其指定的充电模块集中在一起的步骤包括将每台电动作业车辆引导至其指定的充电模块。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，将每台电动作业车辆及其指定的充电模块集中在一起的步骤包括将所述指定的充电模块引导到所述电动作业车辆。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，将每台电动作业车辆及其指定的充电模块集中在一起的步骤包括在将每台电动作业车辆引导至其指定的充电模块和将指定的充电模块引导至所述电动作业车辆之间做出决定。
10.一种用于包括多台自主电动作业车辆的工地的充电管理装置，所述充电管理装置包括中央控制器，其中所述充电管理装置被配置为：
11.根据权利要求10所述的充电管理装置，其中，调度充电基于以下至少一项：
12.根据权利要求10或11所述的充电管理装置，其中，所述充电器属性还包括以下至少一项：
13.根据权利要求10至12中任一项所述的充电管理装置，其中，所述充电模块的可用性包括以下至少一项：
14.根据权利要求10至13中任一项所述的充电管理装置，其中，所述车辆属性还包括以下至少一项：
15.根据权利要求10至14中任一项所述的充电管理装置，其中，所述车辆属性还包括以下至少一项：