本发明涉及一种按照提出要求的权利要求1的用于驱控机动车的机动车锁闭装置的方法。本发明此外还涉及一种计算机程序产品以及机动车锁闭装置。
背景技术：
1、由现有技术已经已知，可以相应地自动化地或机械地打开机动车锁闭装置、例如油箱盖或充电口盖，以便例如进入充能接头。特别是在加油站或充电柱的情况下，那么又可以将相应的接头插入开口中，以便例如将电能或流体燃料充到机动车中。为此相应的机械锁闭机构已经已知，其例如能实现盖的弹开，以便由此可以实现容易的进入。在此然而总是必要的是，人员必须实施油箱盖的相应操作。例如在车辆很脏的情况下这可能导致：人员相应地弄脏手指。
2、文献de 10 2009 058 864 b4公开一种用于驱控机动车锁闭装置的方法，该机动车锁闭装置具有借助于驱动机构可动的锁闭件，利用该锁闭件燃料填充接头的口是可锁闭的，其中通过接通激活机构来激活传感器机构，传感器机构具有设置在锁闭件附近的接近传感器，其中如果接近的人员和/或接近的任意物品与接近传感器低于预定的距离，那么激活的传感器机构将打开信号输出给驱动机构以用于打开锁闭件，且如果人员和/或物品远离接近传感器超过预定的距离，那么激活的传感器机构将关闭信号输出给驱动机构以用于关闭锁闭件。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，实现方法、计算机程序产品以及机动车锁闭装置，借助于此可以对于人员实现在充能过程期间舒适的进入。
2、该目的通过按照独立权利要求的方法、计算机程序产品以及机动车锁闭装置解决。有利的设计方案形式在从属权利要求中提出。
3、本发明的一个方面涉及一种用于驱控机动车的机动车锁闭装置的方法。借助于机动车的位置检测机构实现检测机动车当前的第一位置。确定机动车与用于机动车的用于给机动车的蓄能器机构充能的能量源的距离。借助于访问授权机构的另一位置检测机构实现针对人员确定移动访问授权机构相对于机动车的第二位置。如果机动车位于与能量源预定的第一距离阈值内且如果第二位置位于与机动车锁闭装置第二预定的距离阈值内，那么借助于机动车锁闭装置的电子运算机构实现驱控机动车锁闭装置。
4、由此能实现：对于人员、特别是携带移动访问授权机构的人员获得舒适的进入。
5、特别是由此可以实现机动车锁闭装置的所谓的免手操作。此外可以通过利用移动访问授权机构对人员的位置检测实现识别充能意图，由此可以实现错误触发的最小化。
6、移动访问授权机构可以是例如钥匙元件、移动终端设备、特别是移动电话或智能电话或智能手表。在此可以提供不同的“车联网”可能性，例如根据ccc(车联网联盟(carconnectivity consortium))标准来提供。通过利用移动访问授权机构对人员的位置识别那么又确定充能的意图。将机动车的位置相比于已知的能量源、例如充电点或加油站的数据库比较。已知的充电点可以包括例如快速充电网、或者用户或机动车的过去的充电点。如果人员的位置使得识别到：该位置位于机动车锁闭装置的附近且通过比较机动车相对于能量源在附近，那么可以识别到，例如计划有充能过程。在此例如可以实现与机动车锁闭装置的两米的距离作为第二距离阈值。在即便识别到能量源仍错误触发的情况下(其例如可以根据人员的持续的轨迹被识别)，机动车锁闭装置又自动化地关闭。
7、机动车不仅可以是具有内燃机的机动车也可以是具有电气驱动器的机动车。此外也可以是所谓的混合动力车辆。特别是，包括内燃机的机动车具有例如油箱盖，其在本实施例中那么可以视为机动车锁闭装置。蓄能器那么可以构成为油箱。如果机动车例如构成为电气机动车，那么机动车锁闭装置也可以称为充电口盖。蓄能器那么可以构成为电气蓄能器、例如牵引电池。如果机动车例如构成为混合动力车辆，那么机动车不仅可以具有相应的油箱盖也可以具有相应的充电口盖以及相应的油箱和相应的电气蓄能器。在此那么同样又可以规定，例如人员相对于充电口盖或相对于油箱盖的位置被用于判定：是否计划有电气充电或流体充能。
8、此外可以规定，也可以一起考虑油箱的液位或电气蓄能器的水平。如果例如机动车相应地接近能量源，然而几乎满充，那么可以认为：例如不发生充能过程。因此可以抑制机动车锁闭装置的驱控。此外也可以检查：例如电气蓄能器的调节是否由于充电站的搜索或输入已经发生，由此可以推断未来的充电过程。也可以考虑在没有输入充电站的情况下通过用户进行预调节。
9、为了此外也包含如下情况，其中例如移动访问授权机构不接近机动车锁闭装置，那么此外同样可以规定机动车锁闭装置的机械打开。特别是因此可以实现对于人员至机动车锁闭装置的舒适进入。
10、特别是此外可以规定，如果例如机动车的锁闭发生，那么也可以实施机动车锁闭装置的锁闭或关闭。此外，在总的来说可以打开机动车锁闭装置之前，也可以实施用户或人员的认证或验证，即该用户或人员究竟是否有权实施相应的充能。
11、备选或补充于距离阈值，也可以考虑另外的信息、例如机动车的方向以及充电点的类型，以便打开充电口盖或油箱盖。除了所谓的地理围栏之外，由此也可以考虑人员的运动角度和/或速度。
12、按照一个有利的设计方案形式，作为驱控打开机动车锁闭装置。换言之规定，如果人员特别是接近机动车锁闭装置，那么打开该机动车锁闭装置，从而例如可以释放充能接头，从而可以实现在充能过程期间舒适的进入。
13、此外有利的是，根据第二位置求取人员的轨迹，且根据轨迹驱控机动车锁闭装置。因此也可以求取人员的运动方向，其中那么如果人员朝机动车锁闭装置的方向运动，那么可以相应地打开该机动车锁闭装置。
14、因此，本发明的一个独立的方面也涉及：如果例如求取了如下轨迹，该轨迹朝机动车锁闭装置的方向引导人员，那么可以与第二距离阈值无关地打开机动车锁闭装置。
15、此外已经证实为有利的是，提供用于流体的蓄能器机构的油箱盖的机动车锁闭装置和/或用于电气蓄能器机构的充电口盖的机动车锁闭装置。流体的蓄能器可以是例如汽油箱、柴油箱或氢气罐。因此，机动车可以构成为不仅具有内燃机而且具有电气蓄能器。也可能的是组合、亦即混合动力车辆。
16、此外有利的是，在驱控机动车锁闭装置之后预定的时段之后实施机动车锁闭装置的自动化关闭。如果例如机动车位于能量源附近且同时人员出现在机动车锁闭装置附近，那么可以相应地打开该机动车锁闭装置。然而如果例如不能记录充电过程或充能过程，那么可以实施机动车锁闭装置的自动化关闭。
17、同样有利的是，在蓄能器的充能过程期间抑制机动车锁闭装置的锁闭。特别是因此可以阻止：在充能过程期间关闭机动车锁闭装置。在充能过程之后，那么又可以在预定的时段之后自动化地关闭机动车锁闭装置。
18、在另一有利的设计方案示例中，附加地借助于机动车的检测机构检测能量源和/或人员且在驱控机动车锁闭装置时将其考虑在内。例如可以借助于光学检测机构、例如借助于摄像机相应地探测加油塔或充电柱。此外备选或附加地也可以探测人员。特别是那么又可以探测人员至机动车锁闭装置的运动。这可以附加地用于：可靠地打开机动车锁闭装置以用于充能过程。
19、按照另一有利的设计方案形式，基于数字地图将能量源的位置与机动车当前的第一位置比较，且基于此确定与能量源的距离。数字地图例如可以设有相应的能量源或者可以将已经在过去使用的能量源记录到数字地图中。因此可以可靠地创建关于能量源的所谓的地理围栏，机动车从何时起视为位于能量源附近。
20、提出的方法是计算机实现的方法。因此本发明的另一方面涉及一种计算机程序产品，包括程序代码机构，该程序代码机构通过所述程序代码机构被电子运算机构执行使得电子运算机构实施根据上述方面的方法。
21、本发明的另一方面也涉及包括计算机程序产品的计算机可读的存储介质。
22、本发明此外涉及一种用于机动车的机动车锁闭装置，包括至少一个电子运算机构，其中机动车锁闭装置构成为用于实施根据上述方面的方法。特别是借助于机动车锁闭装置实施该方法。
23、电子运算机构具有例如处理器、电路、特别是集成电路以及另外的电子构件，以便可以实施相应的方法步骤。
24、机动车可以是具有内燃机和/或具有电气驱动机构的机动车。
25、本发明另外的特征从权利要求、附图和对附图的描述中产生。上述在说明书中所述的特征和特征组合以及在下文中在对附图的描述中所述和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以在各自提出的组合中使用，而且也在其他组合中或者单独地使用。