本公开涉及车辆用灯具。
背景技术：
1、车辆用灯具通常能够切换近光和远光。近光是以预定的照度照明本车附近，以对对向车或前行车不造成炫光的方式确定有配光规定，主要用于在市区行驶的情况。另一方面，远光是以相对高的照度对前方的较广范围及远方照明，主要用于在对向车或前行车较少的道路高速行驶的情况。因此，远光与近光相比较驾驶员的视认性更优异，但存在对存在于车辆前方的车辆的驾驶员或行人造成炫光的问题。
2、近年来，提出了一种根据车辆周围的状态，动态适应性地控制远光的配光图案的adb(adaptive driving beam：自适应远光)技术。adb技术检测车辆前方的先行车辆、对向车辆(总称为前方车辆)、行人或标识(下面，总称为目标物)，对与车辆对应的区域进行遮光或减光等，减少对车辆造成的炫光。
3、提出了一种使用空间性分辨率高的灯，在路面绘制用于驾驶辅助等的图形或文字等的技术。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：国际公开wo2020/262445a1
技术实现思路
1、发明要解决的技术问题
2、本发明的发明人针对路面绘制进行研究，最终认识到下面的课题。
3、图1是说明路面绘制中产生的问题的图。车身的姿势(俯仰角)θp根据车辆行驶中路面的高低或凹凸而动态变化。若车身的姿势变化，则用于路面绘制的光束bm的光轴变化，对路面的照射角(入射角)会变化。若对路面的照射角变化，则绘制位置也变化。在俯仰角高速变化的情况下，绘制在路面的图形发生抖动，视认性降低。在俯仰角的变化缓慢的情况下，会对本车驱动器或同乘人员造成烦扰，可能会引起晕车。
4、此外，车身的姿势也可能根据乘车人数或物品的重量而静态地变化。因车身的姿势变化而对路面的照射角变化时，绘制在路面的图形会变形，存在视认性降低的可能性。
5、此外，不能将该问题理解为本领域技术人员的一般认知，而是本发明的发明人独自认识到的。
6、本公开是鉴于相关状况而得到的，其例示性的目的之一在于改善路面绘制的视认性。
7、用于解决技术问题的方法
8、本公开的一方案涉及灯具系统。灯具系统包括：配光可变灯，包含能够单独控制的多个像素，以具有与多个像素的状态对应的配光图案的光束照射路面；传感器，被设置为能够检测车身的俯仰角；以及控制器，根据应绘制在路面的图案控制多个像素的打开、关闭，并且根据俯仰角，校正多个像素的状态。
9、本公开的其他方案为包含能够单独控制的多个像素，以具有与多个像素的状态对应的配光图案的光束照射路面的配光可变灯的控制器。控制器被构成为能够执行：根据应绘制在路面的图案，设定多个像素的打开、关闭的处理，以及根据车身的俯仰角，校正多个像素的状态的处理。
10、本公开的又一其他方案为一种包含能够单独控制的多个像素，以具有与多个像素的状态对应的配光图案的光束照射路面的配光可变灯的控制方法。控制方法包括：检测车身的俯仰角的步骤；以及根据绘制在路面的图案控制多个像素的打开、关闭，并且根据俯仰角，校正多个像素的状态的步骤。
11、需要说明的是，将上述构成要素任意组合的方案、构成要素或表现在方法、装置、系统等之间互相置换的方案作为本发明或本公开的方案也是有效的。并且，该项目(用于解决技术问题的方法)的记载并不说明本发明的不可或缺的所有特征，因此，所记载的这些特征的子组合也可以作为本发明。
12、发明效果
13、根据本公开的一方案，能够改善路面绘制的视认性。
1.一种灯具系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灯具系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的灯具系统，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的灯具系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至3的任一项所述的灯具系统，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的灯具系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至6的任一项所述的灯具系统，其特征在于，
8.一种控制器，包含能够单独控制的多个像素，以具有与所述多个像素的状态对应的配光图案的光束照射路面的配光可变灯的控制器，其特征在于，
9.一种控制方法，包含能够单独控制的多个像素，以具有与所述多个像素的状态对应的配光图案的光束照射路面的配光可变灯的控制方法，其特征在于，包括：