车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术属于车辆，尤其涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆扭矩的控制主要为驱动和制动两个模式，当驾驶员踩下油门时，车辆扭矩进入驱动模式，驱动电机发出正扭矩，驱动车辆前行；当驾驶员踩下制动踏板时，车辆扭矩进入制动模式，驱动电机发出负扭矩，对车辆进行制动。

2、但混合动力车辆在实际的行驶工况中，会碰到各种情况，上述车辆扭矩的控制在部分行驶工况中与驾驶员的意图不符。

3、现有技术存在在部分行驶工况中车辆扭矩的控制与驾驶员的意图不符的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决在部分行驶工况中车辆扭矩的控制与驾驶员的意图不符的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆扭矩的控制方法，应用于包括发动机、动力电池以及至少一个驱动电机的混合动力车辆，包括：

3、获取车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及所述动力电池的预分配扭矩；

4、基于所述车辆档位状态、所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及预设条件，确定所述车辆在象限工况中的驾驶目标意图；

5、基于所述驾驶目标意图确定车辆目标扭矩；

6、基于所述车辆目标扭矩控制所述预分配扭矩输出至所述驱动电机和所述发动机。

7、在其中一个实施例中，所述基于所述车辆档位状态、所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及预设条件，确定所述车辆在象限工况中的驾驶目标意图，包括：

8、判断所述车辆档位状态，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图。

9、在其中一个实施例中，所述车辆档位状态包括第一车辆档位状态；

10、所述判断所述车辆档位状态，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图，包括：

11、若所述第一车辆档位状态为前进档，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图。

12、在其中一个实施例中，所述车辆请求扭矩包括第一车辆请求扭矩和第二车辆请求扭矩，所述驱动电机转速包括第一驱动电机转速和第二驱动电机转速，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件和第四预设条件，所述象限工况包括第一象限工况、第二象限工况、第三象限工况及第四象限工况，其中，所述车辆请求扭矩形成所述象限工况的横坐标，所述驱动电机转速形成所述象限工况的纵坐标；

13、所述若所述第一车辆档位状态为前进档，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图，包括：

14、所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第一预设条件的所述第一车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为所述第一驱动电机转速，所述车辆处于所述第一象限工况，所述车辆在所述第一象限工况的驾驶目标意图为前进；

15、所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第二预设条件的所述第一车辆请求扭矩及所述第二车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为满足第三预设条件的所述驱动电机转速，所述车辆处于所述第二象限工况，所述车辆在所述第二象限工况的驾驶目标意图为前进；

16、所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第二预设条件的所述第一车辆请求扭矩及所述第二车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为满足第四预设条件的所述驱动电机转速，所述车辆处于所述第三象限工况，所述车辆在所述第三象限工况的驾驶目标意图为后退；

17、所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第一预设条件的所述第一车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为所述第二驱动电机转速，所述车辆处于所述第四象限工况，所述车辆在所述第四象限工况的驾驶目标意图为前进；

18、其中，所述第一车辆请求扭矩为车辆请求正扭矩，所述第二车辆请求扭矩为车辆请求负扭矩，所述第一驱动电机转速为驱动电机正转速，所述第二驱动电机转速为驱动电机负转速。

19、在其中一个实施例中，所述车辆档位状态还包括第二车辆档位状态；

20、所述判断所述车辆档位状态，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图，还包括：

21、若所述第二车辆档位状态为后退档，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图。

22、在其中一个实施例中，所述车辆请求扭矩包括第一车辆请求扭矩和第二车辆请求扭矩，所述驱动电机转速包括第一驱动电机转速和第二驱动电机转速，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件和第四预设条件，所述象限工况包括第一象限工况、第二象限工况、第三象限工况及第四象限工况，其中，所述车辆请求扭矩形成所述象限工况的横坐标，所述驱动电机转速形成所述象限工况的纵坐标；

23、所述若所述第二车辆档位状态为后退档，基于所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及所述预设条件，确定所述车辆在所述象限工况中的驾驶目标意图，包括：

24、所述第二车辆档位状态为所述后退档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第一预设条件的所述第一车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为所述第一驱动电机转速，所述车辆处于所述第一象限工况，所述车辆在所述第一象限工况的驾驶目标意图为后退；

25、所述第二车辆档位状态为所述后退档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第二预设条件的所述第一车辆请求扭矩及所述第二车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为满足第三预设条件的所述驱动电机转速，所述车辆处于所述第二象限工况，所述车辆在所述第二象限工况的驾驶目标意图为前进；

26、所述第二车辆档位状态为所述后退档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第二预设条件的所述第一车辆请求扭矩及所述第二车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为满足第四预设条件的所述驱动电机转速，所述车辆处于所述第三象限工况，所述车辆在所述第三象限工况的驾驶目标意图为后退；

27、所述第二车辆档位状态为所述后退档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第一预设条件的所述第一车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为所述第二驱动电机转速，所述车辆处于所述第四象限工况，所述车辆在所述第四象限工况的驾驶目标意图为后退；

28、其中，所述第一车辆请求扭矩为车辆请求正扭矩，所述第二车辆请求扭矩为车辆请求负扭矩，所述第一驱动电机转速为驱动电机正转速，所述第二驱动电机转速为驱动电机负转速。

29、在其中一个实施例中，第一预设条件为所述车辆请求扭矩为大于或者等于请求扭矩阈值；

30、第二预设条件为所述车辆请求扭矩为小于所述请求扭矩阈值；

31、第三预设条件为所述驱动电机转速为大于或者等于转速阈值；

32、第四预设条件为所述驱动电机转速为小于所述转速阈值。

33、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆扭矩的控制装置，应用于包括发动机、动力电池以及至少一个驱动电机的混合动力车辆，包括：

34、获取模块，用于获取车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及所述动力电池的预分配扭矩；

35、第一确定模块，用于基于所述车辆档位状态、所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及预设条件，确定所述车辆在象限工况中的驾驶目标意图；

36、第二确定模块，用于基于所述驾驶目标意图确定车辆目标扭矩；

37、控制模块，用于基于所述车辆目标扭矩控制所述预分配扭矩输出至所述驱动电机和所述发动机。

38、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。

39、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。

40、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。

41、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。

42、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

43、本技术应用于包括发动机、动力电池以及至少一个驱动电机的混合动力车辆，通过获取车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及动力电池的预分配扭矩；基于车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及预设条件，确定车辆在象限工况中的驾驶目标意图；基于驾驶目标意图确定车辆目标扭矩；基于车辆目标扭矩控制预分配扭矩输出至驱动电机，由于先判断车辆档位状态来确定象限工况的驾驶目标意图，再根据驾驶目标意图确定车辆目标扭矩，进而根据车辆目标扭矩来控制预分配扭矩输出至驱动电机和发动机，从而实现在所有象限工况中车辆扭矩的控制都与驾驶员的意图保持一致，有利于提高混合动力车辆的驾驶员的体验感。