离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着国家经济的发展，车辆在人们生活中随处可见，而车辆档位的变化是车辆在行驶过程中的常规操作。

2、搭载dct(dual clutch transmission，双离合变速箱)的车辆，其档位的变化需要将拔叉挂到对应的目标档位，同时通过离合器的结合传递发动机扭矩，在驾驶员重制动工况下，其档位的变换一般要经历预充，扭矩交互，转速同步三个阶段，由于液压的迟滞以及驾驶性的要求，导致档位的变换比较缓慢，容易出现档位变化不及时将发动机转速下拉甚至熄火的问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中由于液压的迟滞以及驾驶性的要求，导致档位的变换比较缓慢，容易出现档位变化不及时将发动机转速下拉甚至熄火的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种离合器协调控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、在车辆处于低档位重制动行驶工况时，获取目标变换档位对应的档位状态；

4、在所述档位状态处于目标档位状态时，对所述目标变换档位对应的oc离合器进行预设充油控制；

5、在所述oc离合器充油完成时，对所述oc离合器和所述车辆的当前档位对应的og离合器进行预设扭矩交互处理；

6、在所述og离合器处于完全打开状态时，对所述og离合器对应的档位状态进行切换，以将所述当前档位更新为所述目标变换档位。

7、可选地，所述在车辆处于低档位重制动行驶工况时，获取目标变换档位对应的档位状态的步骤，包括：

8、在车辆处于低档位重制动行驶工况时，判断所述车辆的当前档位和目标变换档位是否相等；

9、若是，则获取所述当前档位对应的og离合器的初始扭矩、所述og离合器的结合点扭矩、目标计时时间和将所述初始扭矩切换至所述结合点扭矩的目标切换时间；

10、基于所述初始扭矩、所述结合点扭矩、所述目标计时时间和所述目标切换时间对所述og离合器进行扭矩切换；

11、在切换完成时，检测所述车辆的变速箱是否进行降档处理；

12、若是，则获取目标变换档位对应的档位状态。

13、可选地，所述基于所述初始扭矩、所述结合点扭矩、所述目标计时时间和所述目标切换时间对所述og离合器进行扭矩切换的步骤，包括：

14、基于所述初始扭矩、所述结合点扭矩、所述目标计时时间和所述目标切换时间，通过预设扭矩切换公式确定所述og离合器的当前扭矩；

15、通过所述当前扭矩对所述og离合器进行扭矩切换；

16、其中，所述预设扭矩切换公式为：

17、

18、式中，toffg为所述当前扭矩，toffg_ini为所述初始扭矩，tpoffg为所述结合点扭矩，tct为所述目标计时时间，trt为所述目标切换时间。

19、可选地，所述在车辆处于低档位重制动行驶工况时，获取目标变换档位对应的档位状态的步骤之后，还包括：

20、在所述档位状态不处于目标档位状态时，对所述目标变换档位对应的目标拔叉进行预设进档控制，并在进档过程中，对所述当前扭矩进行保持。

21、可选地，所述在所述oc离合器充油完成时，对所述oc离合器和所述车辆的当前档位对应的og离合器进行预设扭矩交互处理的步骤，包括：

22、在所述oc离合器充油完成时，对所述当前扭矩和所述oc离合器的目标扭矩进行保持；

23、在保持时间达到预设保持时间时，继续对所述目标扭矩进行保持，并对所述og离合器进行分段处理至所述og离合器处于完全打开状态。

24、可选地，所述在所述og离合器处于完全打开状态时，对所述og离合器对应的档位状态进行切换，以将所述当前档位更新为所述目标变换档位的步骤之后，还包括：

25、对所述车辆的行驶速度进行监控；

26、在所述行驶速度达到预设速度阈值时，确定目标结合档位，并对所述目标结合档位对应的目标离合器进行预设结合控制。

27、可选地，所述在所述行驶速度达到预设速度阈值时，确定目标结合档位，并对所述目标结合档位对应的目标离合器进行预设结合控制的步骤之后，还包括：

28、获取所述目标离合器和所述车辆的发动机的转速差；

29、在所述转速差满足预设转速条件时，获取所述目标离合器的结合档位，并判断所述结合档位是否为所述目标结合档位；

30、若是，则获取发动机扭矩、pi调节补偿扭矩、离合器压紧补偿的最小扭矩和发动机扭矩系数；

31、基于所述发动机扭矩、所述pi调节补偿扭矩、所述离合器压紧补偿的最小扭矩和所述发动机扭矩系数，通过预设扭矩计算公式确定在锁止工况时所述目标离合器的扭矩，以对所述目标离合器进行稳态控制；

32、其中，所述预设扭矩计算公式为：

33、tlck＝te+tpislp+max{toffset_min,k×te}；

34、式中，tlck为所述在锁止工况时所述目标离合器的扭矩，te为所述发动机扭矩，toffset_min为所述离合器压紧补偿的最小扭矩，k为所述发动机扭矩系数。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器协调控制装置，所述装置包括：

36、档位状态获取模块，用于在车辆处于低档位重制动行驶工况时，获取目标变换档位对应的档位状态；

37、充油控制模块，用于在所述档位状态处于目标档位状态时，对所述目标变换档位对应的oc离合器进行预设充油控制；

38、扭矩交互模块，用于在所述oc离合器充油完成时，对所述oc离合器和所述车辆的当前档位对应的og离合器进行预设扭矩交互处理；

39、档位更新模块，用于在所述og离合器处于完全打开状态时，对所述og离合器对应的档位状态进行切换，以将所述当前档位更新为所述目标变换档位。

40、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器协调控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器协调控制程序，所述离合器协调控制程序配置为实现如上文所述的离合器协调控制方法的步骤。

41、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器协调控制程序，所述离合器协调控制程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器协调控制方法的步骤。

42、在本发明中，公开了在车辆处于低档位重制动行驶工况时，获取目标变换档位对应的档位状态；在档位状态处于目标档位状态时，对目标变换档位对应的oc离合器进行预设充油控制；在oc离合器充油完成时，对oc离合器和车辆的当前档位对应的og离合器进行预设扭矩交互处理；在og离合器处于完全打开状态时，对og离合器对应的档位状态进行切换，以将当前档位更新为目标变换档位；由于本发明通过在车辆处于低档位重制动行驶工况且目标变换档位对应的档位状态处于目标档位状态时，对oc离合器进行预设充油控制，并在充油完成时，对oc离合器和og离合器进行预设扭矩交互处理，最后在og离合器处于完全打开状态时对og离合器进行档位状态切换，以将车辆从当前档位更新至目标变换档位，从而解决了现有技术中由于液压的迟滞以及驾驶性的要求，导致档位的变换比较缓慢，容易出现档位变化不及时将发动机转速下拉甚至熄火的技术问题，进而提升驾驶感受。