一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统的制作方法

本发明属于井下无轨车辆的，具体公开了一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统。

背景技术：

1、矿山井下巷道内的路面条件不佳，坑洼不平。当井下无轨车辆在巷道内行驶时，虽然行驶速度基本低于20km/h，依然颠箥剧烈，甚至会使车轮悬空，导致四轮抓地不牢，影响车辆的驱动力，也会造成司机和乘客驾乘体验极度不适，影响人员的身心健康和工作效率。

2、cn201769881u公开了一种地下无轨车辆的摆动架，可使摆动桥绕车辆纵向中心轴线作回转摆动，解决了路面左右高低不平导致左右车轮发生相对跳动的问题，但是未能有效改善路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的情况。

技术实现思路

1、本发明提供一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，能有效改善因路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的技术问题，实现双向缓冲，能够根据路面状况动态调整避震缓冲系统的刚度(软硬度)，有效降低车辆在行驶过程中的剧烈颠簸。

2、上述一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，包括双向全浮动摆动架、避震缓冲液压缸、蓄能器、电液集成控制阀和控制器；双向全浮动摆动架包括摆动架ⅰ、摆动架ⅱ、连接架和连接座；摆动架ⅰ包括轮轴安装架和摆动轴ⅰ；摆动轴ⅰ位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接；摆动架ⅱ与摆动轴ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔ⅰ，左右两端为摆动轴ⅱ，轴孔ⅰ与摆动轴ⅰ的第二端通过轴承ⅰ转动连接；连接架包括与摆动架ⅱ平行的连接板ⅰ以及设置在连接板ⅰ左右两侧的侧板，左右两侧的侧板固定在连接板ⅰ的上方用于与左右两侧的车架连接；两组连接座固定在连接板ⅰ的左右两侧，位于连接板ⅰ的下方，设置有左右贯通的轴孔ⅱ，轴孔ⅱ与摆动轴ⅱ通过轴承ⅱ转动连接；两组避震缓冲液压缸位于摆动架ⅱ的左右两侧，安装有位移传感器，底端与摆动架ⅰ铰接，顶端用于与车架连接；蓄能器为气体式蓄能器，充有预设压力的气体，油口通过电液集成控制阀与避震缓冲液压缸的油口连接；位移传感器和电液集成控制阀由控制器控制。

3、进一步地，上述适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统还包括与控制器连接的触摸显示屏。

4、进一步地，控制器为plc控制器。

5、进一步地，双向全浮动摆动架还包括压盖ⅰ和o型圈ⅰ；轮轴安装架包括箱型架以及设置在箱型架顶部和底部的凹形顶板和凹形底板；箱型架与摆动轴ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔ⅲ；凹形顶板和凹形底板的开口位于箱型架的前侧或后侧，凹形顶板和凹形底板之间为轮轴安装空间；压盖ⅰ通过螺栓安装在箱型架上，封闭轴孔ⅲ朝向轮轴的端面；摆动轴ⅰ的第一端穿过轴孔ⅲ，通过螺栓与压盖ⅰ连接；o型圈ⅰ安装在摆动轴ⅰ的环形槽内，用于密封摆动轴ⅰ与轴孔ⅲ之间的缝隙。

6、进一步地，双向全浮动摆动架还包括油封座ⅰ和油封ⅰ；摆动架ⅱ上设置有与轴孔ⅰ连通的润滑油孔，轴孔ⅰ内安装有两个轴承ⅰ；摆动轴ⅰ的第二端穿过轴承ⅰ；油封座ⅰ安装在摆动架ⅱ的轴孔ⅰ内，位于轴孔ⅰ的端面和轴承ⅰ之间；油封ⅰ安装在油封座ⅰ上，用于密封轴孔ⅰ和摆动轴ⅰ之间的缝隙。

7、进一步地，双向全浮动摆动架还包括距离套ⅰ、油封ⅱ、挡圈、环形端盖、o型圈ⅱ、距离套ⅱ、油封ⅲ和压盖ⅱ；连接座包括用于与连接板ⅰ连接的连接板ⅱ以及与连接板ⅱ垂直的轴承座，轴孔ⅱ位于轴承座上，轴承座上设置有与轴孔ⅱ连通的润滑油孔，轴孔ⅱ内安装有两个轴承ⅱ；距离套ⅰ安装在轴孔ⅱ内，位于两个轴承ⅱ之间；油封ⅱ通过挡圈安装在轴孔ⅱ内，用于密封轴孔ⅱ和摆动轴ⅱ之间的缝隙，挡圈位于油封ⅱ和轴孔ⅱ朝向摆动轴ⅰ的端面之间；环形端盖通过螺栓固定在轴孔ⅱ上，朝向车架，压紧轴承ⅱ，与轴孔ⅱ之间安装有o型圈ⅱ，o型圈ⅱ用于密封轴孔ⅱ和环形端盖之间的缝隙；距离套ⅱ安装在环形端盖内，外壁与环形端盖之间安装有油封ⅲ，内壁与轴承ⅱ的内壁、距离套ⅰ的内壁平齐，油封ⅲ用于密封距离套ⅱ和环形端盖之间的缝隙；摆动轴ⅱ穿过油封ⅱ、轴承ⅱ、距离套ⅰ和距离套ⅱ；压盖ⅱ通过螺栓与摆动轴ⅱ固定连接，封闭环形端盖朝向车架的端面。

8、进一步地，连接板ⅰ和连接板ⅱ通过螺栓连接。

9、进一步地，连接板ⅰ与侧板之间设置有三角形的筋板。

10、本发明具有以下有益效果：

11、1、上述适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统中，摆动架ⅰ位于车辆纵向中心轴线上，摆动架ⅰ和摆动架ⅱ构成十字轴结构，当路面左右高低不平时，摆动架ⅰ回转摆动，使左右车轮绕摆动架ⅰ的中心线回转摆动，当路面前后高低不平时，摆动架ⅱ回转摆动，使左右车轮绕摆动架ⅱ的中心线回转摆动，更好地避免了车轮悬空，以确保车辆在行驶过程中的重心稳定性和牵引性，达到减震效果；

12、2、本系统具有具有全浮动、双向缓冲、精准感应并准确传输和反馈、可灵活便捷地装配于车架上，不影响车辆总体的设计布局；

13、3、可根据路况及驾乘人员的体感和习惯调节避震缓冲系统的刚度(软硬度)；

14、4、安装方便，维护简单，真正实现了井下无轨车辆的主动缓冲避震功能，不仅适用于井下无轨车辆领域，同样也适用于其他非公路行走机械设备领域。

技术特征：

1.一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，包括双向全浮动摆动架、避震缓冲液压缸、蓄能器、电液集成控制阀和控制器；

2.根据权利要求1所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，还包括与控制器连接的触摸显示屏。

3.根据权利要求2所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，控制器为plc控制器。

4.根据权利要求1所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，双向全浮动摆动架还包括压盖ⅰ、螺栓和o型圈ⅰ；

5.根据权利要求4所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，双向全浮动摆动架还包括油封座ⅰ和油封ⅰ；

6.根据权利要求5所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，双向全浮动摆动架还包括距离套ⅰ、油封ⅱ、挡圈、环形端盖、o型圈ⅱ、距离套ⅱ、油封ⅲ和压盖ⅱ；

7.根据权利要求6所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，连接板ⅰ和连接板ⅱ通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，连接板ⅰ与侧板之间设置有三角形的筋板。

技术总结
本发明提供了一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，属于井下无轨车辆的技术领域，包括双向全浮动摆动架、避震缓冲液压缸、蓄能器、电液集成控制阀和控制器；双向全浮动摆动架包括摆动架Ⅰ、摆动架Ⅱ、连接架和连接座。本专利能有效改善因路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的技术问题，实现双向缓冲，能够根据路面状况动态调整避震缓冲系统的刚度(软硬度)，有效降低车辆在行驶过程中的剧烈颠簸。

技术研发人员：柳小桐
受保护的技术使用者：太原市欣天力机电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11